MSA-0011 S高达（S Gundam）是阿纳海姆电子公司以“究极的高达”为目标、以MSZ-010ZZ高达为基础而开发的高达系列的第七机（ι高达）。名称中的“S”代表的就是“Superior”之意。S高达具有厚重的装甲以及大威力的武装，并且同ZZ高达一样拥有分离、变形机构，本身由A部分（上半身——G Attacker）、B部分（下半身——G Bomber）和C部分（核心战机）三个可独立的单元组成，各部分均搭载了驾驶舱及推进用热核反应引擎，可分离并独立进行操作。组合后，整个MS共拥有4台发电机，分别位于左右两肩及左右小腿，并配有强制脱离装置。这种分散设计能减低中弹几率，并避免某一发电机中弹后引起连环爆炸。而与ZZ高达不同的是，S高达在设计理念上的一大突破就是大规模采用移动骨架，不仅各部位采用可拆装式的移动骨架部件，而且许多武器可与其他MS通用（尤其是与Z普拉斯换装），这样不仅在选择武器时十分灵活，而且还可以根据加装辅助部件更换不同用途。S高达的核心战机（C部件）跟联邦军在RX计划中提出的核心部件设计相似，标准武装是导弹发射架，就算单独作为一台战斗机也没有任何问题，足以保证机师的逃生以及战斗数据的回收。G-Attacker（A部件）是S高达的上半身，为战斗攻击机，在宇宙或者大气圈内都拥有绝佳的运动性，背包装备2门大口径光束加农炮，无论是MS形态还是G-Attacker形态都可以使用。双翼还载有推进剂槽，续航能力比B部件（G-Bomber）更强。G-Bomber（B部件）是S高达的下半身，为爆击机，拥有强猛的火力以及不俗的续航能力，大腿部的光束加农炮是从MSZ-006A1Z普拉斯·A1型所使用的光束加农炮改良而来，可进行广范围的射击。还可在机体右侧选装高出力的精灵光束炮以代替光束加农炮，机体左侧替换光束加农炮的则是能量补充器。头部由于搭载了准塞可缪兵器——有线制御炮系统以及四门火神炮，为了达到及时散热的目的，在头部加装了强力的冷却装置以及大量的散热片确保散热。这也就是机体的脸颊有着类似鱼鳃状物体的原因。而该机的最大特点就是机体内还暗藏了自我学习型电脑——“爱丽丝（ALICE）”即A.L.I.C.E. System——Advanced Logistic & In-consequence Cognizing Equipment——“发展型逻辑/非逻辑辨识装置”，这是一部拥有女性人格的超级电脑。而她的开发者正是后来该机的机师獠·鲁兹少尉的母亲——梅西·鲁兹。联邦军在一年战争期间的“V计划”中开发了“学习型电脑”，可以将优秀驾驶员的资料积累并应用到量产机上，使得菜鸟也能熟练驾驶MS。这一成功促使联邦军更注重于辅助电脑的开发而不是NT技术的应用，因此在这种形势下，“爱丽丝”诞生了。爱丽丝具有独立人格，能够独立思考、分析，在作战中甚至可以独立控制MS，因此比以往只是辅助用的“学习型电脑”更先进。而“爱丽丝”其能力在与机师的“恋爱”过程中将不断得到增长，因此，机师的人选是以思维方式超越逻辑和常识的“危险份子”为佳。由于爱丽丝具有真正的人工智能，能够学习理解人类的感情、判断是非，而不是一味的遵从人类的命令，因此联邦的高层们担心这样的技术会拒绝下达的某些“没有道义”的命令，不符合联邦高层的利益，因此导致爱丽丝并不受重视，随着搭载爱丽丝的S高达的损毁，这项伟大的计划也就此终止。记录中阿纳海姆共制造了4台S高达，但加入实战的只有一台，也是唯一一台安装了“爱丽丝”的MS，配备在α任务部队飞马Ⅲ号上，由獠·鲁兹驾驶，参与了对新迪塞斯的战斗，最后由于敌人疯狂的攻击而在坠入大气圈时损毁，但也因为爱丽丝的最后意识而使得机师的以幸存。