写在面前

大家好，我是Alic,号主小智损友一枚~

前面我们对罗克韦尔全系列PLC进行了简要介绍：

罗克韦尔AB全系列PLC产品介绍（附AB安全PLC资料下载）

其中我们就说到了GuardLogix安全控制器~

前面我们在文章：

什么是冗余系统—记1515R冗余编程组态调试

介绍了冗余系统，其中我们还提到了西门子的故障安全系统，今天我们就以罗克韦尔的GuardLogix为例，谈一谈安全控制器和安全通信~

01 安全控制器的特点

1独特的“冗余+比较”工作方式

说到“冗余”功能，其实配有双CPU的常规PLC也能做到。

安全控制器的双CPU，能够对同一个用户程序各自执行一次，然后把两个结果放在一起进行比较，如果比较结果一致，就是输出这个结果，如果不一致，就选择安全的结果输出。

简单来说，就是带有一个“自检”，举个例子，如果您的安全开关使用时间过长出现老化问题，导致输出的信号错误，安全控制器能够及时检测出，并停止设备，确保操作工人的安全。反之...

2全面细致的检测与诊断

安全控制器更强调内部诊断，譬如，“时钟测量”、“序列检查”、“存储器检查”等，结合硬件和软件，可以让设备随时检测自身工作状态的不适。这也是常规PLC所无法实现的。

3构建真正安全的控制回路

为什么不能用常规PLC来替换，还有一个最重要的原因就是：“它并不能构成安全的控制回路”，理由有两个：

第一点：常规PLC中的继电器触点熔接，输出晶体管损坏等，通常可以使用其他输入点代替，也就是说：“发生故障时输出仍然保持ON状态”。

第二点：信号线断线、或者瞬时停电等异常情况发生时输出会接通。

安全控制器，特殊的电子线路，细致的诊断软件分析，再加上对所有可能失效进行测试的完整性设计，确保了其具有测定99%以上的内部元件潜在危险失效的能力！

02 罗克韦尔的GuardLogix

从硬件上来说，安全PLC都是硬件冗余的，罗克韦尔，西门子或者其它的PLC都是如此，对于各家来说，也都存在标准程序编程和安全程序编程~

从安全通信的角度来说，罗克韦尔的GuardLogix支持SIL 3，对于SIL认证，从SIL1到SIL4，应该只要做过类似安全项目的朋友应该都有了解过，其安全完整性等级特性简述如下~

CIP Safety

2005年1月，ODVA发布了其CIP Safety ™技术规范，包括对于CIP网络将功能安全性扩展到CIP ™ （Common Industrial Protocol通用工业协议）以及扩充CIP的应用覆盖面以包括集成安全通信。

不同于其它的安全网络，CIP Safety可以在同一个网络线路上连接安全设备和标准设备，不论有没有安全PLC。重要安全编码和通信措施在终端设备的高度-安全部分中的优先通信通道上进行。CIP Safety协议帮助确保安全系统在正常通信和错误发生时，可以在已知的时间内以正确的行为或者转到一个预先确定的安全状态来响应。当安全和标准通信在同一线路上运行时，CIP Safety中的保护措施帮助确保高度-安全通信。这些技术优势能够帮助我厂商满足其安全需求，同时提高生产力。CIP Safety已经取得TUV Rheinland 认证，符合IEC61508到SIL 3标准。CIP Safety产品已经在2005年发布。

通过CIPSafety on Ethernet/IP,可以构建如下图所示的安全回路~

从编程的角度来说，进行安全程序的编辑，你需要在Safety Task（安全PLC中才有）中对安全逻辑进行编辑和修改

和普通的标准PLC相比，除了多了Safety Task之外，还有专门的安全指令，安全IO的配置，这样才能构成一个完整的安全体系~

和西门子或者别家的安全控制器一样，罗克韦尔提供了一些经过认证的安全程序块，对于大多数编程人员而言，可以直接进行调用~

03 思考

往期推荐罗克韦尔FactoryTalk View Studio如何访问SQL SERVER数据库?

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