【单片机毕业设计项目分享系列】

🔥 这里是DD学长，单片机毕业设计及享100例系列的第一篇，目的是分享高质量的毕设作品给大家，包含全面内容：源码+原理图+PCB+实物演示+论文。

🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的单片机项目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，为此学长准备了相对容易且工作量达标，并包含创新点的项目分享给大家。

🧿 整理的题目标准：

🧿 项目分享：

https://gitee.com/sinonfin/sharing

可检测温度（ds18b20模拟），心率，血氧和是否摔倒，GPS定位，屏幕显示，手机短信提示，蓝牙连接手机，可以自己设置单片机的联系手机号，检测数据异常，会给手机发送消息提示，单片机也会发出声响，提醒周围人

资料齐全，包含内容：源码+原理图+器件清单+实物焊接效果+详细文档

🥇项目综合综合评分(每项满分5分)

（1） 直立控制功能：车模的倾角作为控制的输入量，使用PD算法，控制车模稳定在平衡位置。

（2） 速度控制功能：直立车模的速度控制与普通的车模速度控制不同，在直立系统中，速度控制是通过改变车模倾角来完成的。具体实施思路是，对电机转速加入干扰，使车身偏离平衡位置，以此刺激直立控制任务，从而达到控制速度的目的，速度控制使用PI算法。

（3） 方向控制功能：通过控制两个电机的差速来达到转向的目的，方向控制使用PD算法，使用X轴的角速度作为微分项的因子，可以极大改善转向的动态性能，避免振荡。

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🥇项目综合综合评分(每项满分5分)

1．通过OpenMV识别出被测物体（以红色小球为例）。

2．在OpenMV识别出目标物体后，判断物体所在区域，将区域信息通过串口传输给STM32。

3．利用STM32的串口部分的应用及原理知识，对接收到的数据进行处理。

4．利用STM32的应用及原理知识，对处理好的数据进行判断后，对舵机进行控制。

5．利用STM32的定时器部分和PWM控制的应用及原理知识，控制舵机，使其转动适当角度，使OpenMV对准目标物体。

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🥇项目综合综合评分(每项满分5分)

1)实时温度显示；

2)年月日星期时分秒显示；

3)年月日星期时分秒调整；

4)闹钟定时小时分钟和秒；

5)数据外部联网；

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🥇项目综合综合评分(每项满分5分)

数据采集模块、 存储模块、 显示模块、 门控模块、 警报模块、 键盘模块和上位机软件的设计几个方面。

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🥇项目综合综合评分(每项满分5分)

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未完待续，关注DD学长，持续更新 。。。