新增补了一篇，详细介绍了GMR磁编码器原理、同类对比优劣、安装方式、设计注意事项，欢迎阅览：TLE5012B磁编码器原理及优点，径向充磁磁铁的安装

主打产品是AS5047和AS5048。他俩的详细区别请看我的这篇：https://blog.csdn.net/Mark_md/article/details/105128806

AS5047应用范围比AS5048广。

AS5047最常见的型号是AS5047D和AS5047P，最好买的型号是AS5047P。

AS5047P比AS5047D的性能好，支持最高的转速，ABI输出的线束更多，最大28000RPM。

AS5048最好买的型号是AS5048A，不支持ABI编码输出。

AS5600只支持IIC，analog，PWM，胜在便宜。

AS5047还集成 动态角度误差补偿 (DAEC™)，系统延迟仅在2us左右。（电机高速旋转时，系统延时就变得很重要，较大时会产生过多的测量误差）

注意：这里说的分辨率14Bit，是指一圈内的计数为 0~16383，对应着 0~360°。可进行一圈内计数的绝对值定位。

注意：使用ABI接口输出时，与最大分辨率是不一样的，有的需要寄存器OTP编程，见详细手册。

注意：AS5047U是比较新的型号，最大转速与AS5047P一致-28KRPM，但ABI的分辨率更高。且SPI通信协议不一样，可选8Bit的CRC校验，总线通信的验错能力比AS5047P好。

AS5047P使用及设计见我另一篇博客：AS5047P磁编码器硬件设计、SPI时序

MPS的电机驱动及磁传感器在国内用的不多，电源芯片还可以。

磁编码器能搜到的货源的最多的是 MA730。

14Bit分辨率，60000PRM，12BitABZ输出，PWM 14Bit输出。

TLE5012中最好买也最实用的型号 - TLE5012B-E1000：

支持双向SSC（类似SPI，不过将MISO和MOSI合并成了一个IO）通信和ABI（英飞凌管这个叫IIF）编码器接口。

其他型号只是支持输出方式不同，而且不是很常用，像PWM、HSM、SPC。但所有型号都支持 SSC通信。

8MHz的双向SSC接口，15Bit分辨率很有诚意，sop8封装很好焊接。

TLE5012B使用及设计见我另一篇博客：TLE5012B 硬件电路设计、4线SPI通信，驱动完美兼容4线SPI不用改MOSI开漏推挽输出

TLE5012B比较差强人意的地方在于系统延迟，IIF接口的系统延迟有75us，SSC会略小一些，应用在高速电机上会产生些许测量误差。而AS5047这方面做的比较好，集成 动态角度误差补偿 (DAEC™)，系统延迟仅在2us左右。

如果不考虑系统延迟对高转速测量误差的影响，TLE5120B-E1000 是较满意的选择。

20210818补充

AS5047P 的性能是要明显强于 TLE5012B 的，尤其是 AS5047P 默认开启 动态角度误差补偿 (DAEC™)，可将系统延迟从 90us 骤降到 不足2us。而 TLE5012B-E1000 即使开启了角度预测，ABI（IIF）接口的延迟典型值为 75us。

AS5047P 对 动态角度误差 测试在手册中有说明，最大值约为 ±0.2°。

而 TLE5012B 在这方面没有详细的测试结果，手册中仅给出：在整个使用寿命和温度范围内，启用自动校准，最大1.0° 角度误差。

AS5047P 与 TLE5012B 参数对比，ODrive配置使用AS5047P磁编码器