V90使用的电机有3种编码器可以配置，分别为增量编码器、单圈绝对值编码器及多圈绝对值编码器。

PLC通过工艺对象TO方式控制V90时，编码器参数配置如下所述。

用于掉电不需要记忆位置、控制精度不很高的场合，1FL6电机增量编码器的分辨率是2500 PPR，TO工艺对象中的配置如下：

单圈绝对值编码器

用于掉电需要记忆位置、控制精度高的场合，1FL6低惯量电机是单圈21 位绝对值编码器，TO工艺对象中的配置如下：

多圈绝对值编码器

用于掉电需要记忆位置、控制精度高的场合，1FL6高惯量电机是多圈绝对值编码器(20 位+12位多圈)，TO工艺对象中的配置如下：

绝对值编码器配置时还要在编码器类型中选择“循环绝对编码器”以增加单圈绝对值编码器的测量范围，需要注意的是S7-1200工艺对象没有此选项。

注意：博途V14版本后支持编码器数据的自动传送，如果不想手动配置编码器参数，则只需要在上面的配置画面中勾选“自动进行编码器值数据交换”。

详细信息点击下载文档(S7-1500通过TO实现V90 PN的定位)

1FL6电机绝对值编码器带电池吗？

不是带电池的，是真正的绝对值编码器。

绝对值编码器掉电后可以移动吗？

否则上电后位置与实际位置不一致。

无规律的出现F31100/F31117/F7452/F7453报警？

F7901 /F31110/F31112 故障？

电机编码器出现干扰或有问题