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结构体、联合体是C语言中的构造类型，结构体我们平时应该都用得很多。但是，对于联合体，一些初学的朋友可能用得并不多，甚至感到陌生。我们先简单看一下联合体： 在C语言中定义联合体的关键字是union。 定义一个联合类型的一般形式为： union 联合名 { 成员表 };成员表中含有若干成员，成员的一般形式为：类型说明符 成员名。其占用的字节数与成员中最大数据类型占用的字节数。 下面我们一起看一下结构体、联合体结合使用在C语言、嵌入式中的一些实用技巧。 1、应用于管理不同的数据示例代码： enum DATA_PKG_TYPE { DATA_PKG1 = 1, DATA_PKG2, DATA_PKG3 }; struct data_pkg1 { // ... }; struct data_pkg2 { // ... }; struct data_pkg3 { // ... }; struct data_pkg { enum DATA_PKG_TYPE data_pkg_type; union { struct data_pkg1 data_pkg1_info; struct data_pkg2 data_pkg2_info; struct data_pkg3 data_pkg3_info; }data_pkg_info; };这里把struct data_pkg1、struct data_pkg2、struct data_pkg3三个结构体放到了struct data_pkg这个结构体里进行管理，把data_pkg_type与union里的三个结构体建立一一对应关系，我们需要用哪一结构体数据就通过data_pkg_type来进行选中。 在进行数据组包的时候，先给data_pkg_type进行赋值，确定数据包的类型，再给对应的union里的结构体进行赋值；在进行数据解析的时候，通过data_pkg_type来选择解析哪一组数据。 思考一下，如果在union里面再嵌套一层union会怎么样？会变得更复杂？以前的话，我会觉得越嵌套会越复杂，我也很抵制这种不断嵌套的做法。但后来看了我同事鱼鹰（公众号：鱼鹰谈单片机）的设计之后，我惊呆了！这可太秀了，他就是这么嵌套使用把原本复杂的系统数据管理得明明白白的。我们看他怎么设计的（看个大概的图）：  可以看到最左边和最右边这就建立起了一一对应关系，我们的模块很多，数据很多，但是在这样的设计中显得很清晰、很容易维护。 2、寄存器、状态变量封装我们看一看TI的寄存器封装是怎么做的：  所有的寄存器被封装成联合体类型的，联合体里边的成员是一个32bit的整数及一个结构体，该结构体以位域的形式体现。这样就可以达到直接操控寄存器的某些位了。比如，我们要设置PA0引脚的GPAQSEL1寄存器的[1:0]两位都为1，则我们只操控两个bit就可以很方便的这么设置： GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO0 = 3或者直接操控整个寄存器： GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.all |=0x03位域相关文章：【C语言笔记】位域 如果不是工作于芯片原厂，寄存器的封装应该离我们很远。但我们可以学习使用这种方法，然后用于我们的实际应用开发中。 下面就看一种实际应用：管理一些状态变量。 示例代码： union sys_status { uint32 all_status; struct { bool status1: 1; // FALSE / TRUE bool status2: 1; // bool status3: 1; // bool status4: 1; // bool status5: 1; // bool status6: 1; // bool status7: 1; // bool status8: 1; // bool status9: 1; // bool status10: 1; // // ... }bit; };之前记得群里有一位小伙伴问系统有几十个状态变量需要管理，怎么做比较好。如上例子就是比较好的一种管理方法。 3、数据组合/拆分、大小端 （1）验证大小端#include typedef unsigned int uint32_t; typedef unsigned char uint8_t; union bit32_data { uint32_t data; struct { uint8_t byte0; uint8_t byte1; uint8_t byte2; uint8_t byte3; }byte; }; int main(void) { union bit32_data num; num.data = 0x12345678; if (0x78 == num.byte.byte0) { printf("Little endian\n"); } else if (0x78 == num.byte.byte3) { printf("Big endian\n"); }else{} return 0; } 运行结果： （2）数据组合、拆分这其实也就是上一篇文章《面试题 | 获取整数各个字节》介绍的。在数据组合与拆分之前首先需要确实当前平台的大小端。比如小编使用的平台是小端模式。 ① 把0x12345678拆分成0x78、0x56、0x34、0x12：#include typedef unsigned int uint32_t; typedef unsigned char uint8_t; union bit32_data { uint32_t data; struct { uint8_t byte0; uint8_t byte1; uint8_t byte2; uint8_t byte3; }byte; }; int main(void) { union bit32_data num; num.data = 0x12345678; printf("byte0 = 0x%x\n", num.byte.byte0); printf("byte1 = 0x%x\n", num.byte.byte1); printf("byte2 = 0x%x\n", num.byte.byte2); printf("byte3 = 0x%x\n", num.byte.byte3); return 0; } 运行结果： ② 把0x78、0x56、0x34、0x12组合成0x12345678：#include
typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned char uint8_t;
union bit32_data
{
uint32_t data;
struct
{
uint8_t byte0;
uint8_t byte1;
uint8_t byte2;
uint8_t byte3;
}byte;
};
int main(void)
{
union bit32_data num;
num.byte.byte0 = 0x78;
num.byte.byte1 = 0x56;
num.byte.byte2 = 0x34;
num.byte.byte3 = 0x12;
printf("num.data = 0x%x\n", num.data);
return 0;
}
运行结果： 但是数据组合与拆分有更好的方法：移位操作。篇幅有限不再贴出代码，详细代码可参考：《面试题 | 获取整数各个字节》、《C语言、嵌入式位操作精华技巧大汇总》两篇文章。 4、结构体 & 缓冲区 #define BUF_SIZE 16 union protocol_data { uint8_t data_buffer[BUF_SIZE]; struct { uint8_t data1; uint8_t data2; uint8_t data3; uint8_t data4; // ... }data_info; };这种应用得很广泛，用于自定义通信协议。struct里面的内容可以设计得很简单，比如全是有用的数据，或是设计得很复杂，包含一些协议头尾、包长、有效数据、校验等内容。 但无论如何，我们组包发送的过程是填充结构体->发送data_buffer；反之接收数据解析的过程就是接收数据存于data_buffer->使用结构体数据。我们之前分享的《干货 | protobuf-c之嵌入式平台使用》也是这个思路。 5、传输浮点数据 union f_data { float f; struct { unsigned char byte[4]; }; }类似的，使用这样子的方法可以用于传输浮点数，更具体地不再展开，网络上有很多这一块的资料。感兴趣的朋友可以自己操作验证验证。 最后以上就是本次的分享，如果觉得文章不错，转发、在看，也是我们继续更新的动力。 |
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