最全ctypes用法总结

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最全ctypes用法总结

2024-07-11 08:46| 来源: 网络整理| 查看: 265

注:原文链接https://blog.csdn.net/mfq1219/article/details/81945448 因作者写到了富文本上,故此发表,版权归原作者所有 ctypes是Python的一个外部库,提供和C语言兼容的数据类型,可以很方便地调用DLL中输出的C接口函数。 1.加载dll和取出函数 from ctypes import * dll = cdll.LoadLibrary(dllpath) #dllpath是字符串 dll = windll.LoadLibrary(dllpath)

上面两行使用哪一行,取决于导出函数的调用规范(cdecl或stdcall).也可以使用下面两行代替:

dll = CDLL(dllpath) #注意和上面大小写的区别 dll = WinDLL(dllpath)

注意,这里使用的dll必须和python平台匹配,比如都是32位的或者都是64位的。因为本质上是一个exe加载一个dll,无法跨平台。

加载dll后,可直接得到dll中的导出函数地址.

func = dll.func_name #func_name 是dll的导出函数

有时动态链接库导出c++函数时,并不是有效的Python标识符,例如 “??2@YAPAXI@Z” 。这种情况下,必须使用getattr 获取函数:

func = getattr(cdll.msvcrt,"??2@YAPAXI@Z")

在Windows上,有些动态链接库导出函数不是用名字,而是用序号(ordinal)。这时需通过索引获取:

func = cdll.kernel32[1] 2.函数参数和返回值

上面只是得到了函数地址,还无法进行函数调用.要进行正确的函数调用,需设置好参数和返回值类型. ctypes支持的原生数据类型如下:

ctypes类型C 类型Python 类型c_charchar1-character stringc_wcharwchar_t1-character unicode stringc_bytecharint/longc_ubyteunsigned charint/longc_boolboolboolc_shortshortint/longc_ushortunsigned shortint/longc_intintint/longc_uintunsigned intint/longc_longlongint/longc_ulongunsigned longint/longc_longlong__int64 or longlongint/longc_ulonglongunsigned __int64 or unsigned long longint/longc_floatfloatfloatc_doubledoublefloatc_longdoublelong double floatfloatc_char_pchar *string or Nonec_wchar_pwchar_t *unicode or Nonec_void_pvoid *int/long or None

设置函数的参数类型使用函数的argtypes属性,直接赋值为一个ctypes类型的列表或元组。设置函数的返回值类型使用函数的restype属性。下面是示例代码: python中,默认函数返回值是c_int型,此类型可以不用显示设置函数的restype属性,如果是参数类型是c_int型则需要设置。

fun.argtypes = (c_int, c_int,c_int,c_void_p) #设置函数参数类型为 int,int,int,void * fun.restype = c_float #设置返回值类型为 float

None、整数、字节串和(unicode)字符串是可以作为本地Python对象直接传递给函数调用的。

None是作为C的NULL指针传递。字节串和字符串作为内存块指针传递(char* 或 wchar_t*)。Python整数作为平台相关的C语言int类型传递,其值会截断到C类型。

除了整数、字节串和字符串以外Python类型的参数传递,必须使用ctypes类型做包装。

在调用函数时,如果使用了错误的参数数量和调用规范时,ctypes尝试保护调用。不幸的是该功能仅在Windows上有用。它通过检查函数返回栈来实现,所以尽管发生了错误,但是函数还是调用了。 这很容易导致当前使用的整个Python环境崩溃,所以必须很小心的使用。

除了上述的基本类型,ctypes还支持自定义的结构体和联合体,它们可以出现在函数的参数或返回值中。

3.结构体

自定义的结构体和联合体必须继承自ctypes的Structure和Union,这两个类都在ctypes模块中定义。每一个子类必须定义"_fields_“属性,”_fields_"是一个二维的tuples列表, 描述类的每个数据成员的字段名和字段类型,这里的字段类型必须是一个ctypes类型,如c_int,或者任何其他的继承ctypes的类型,如Structure, Union, Array, 指针等。

例如有一个简单结构,包含两个整型x和y,可如下初始化一个结构:

from ctypes import * import types class Point(Structure): _fields_ = [('x', c_int), ('y', c_int)] p1 = Point(1,2) print(point.x, point.y) #输出 1 2 #可以创建复杂的结构体,嵌套了其它结构体。如下: class RECT(Structure): _fields_ = [("upperleft", POINT), ("lowerright", POINT)] rc = RECT(p1) print(rc.upperleft.x, rc.upperleft.y) #输出 1 2 print(rc.lowerright.x, rc.lowerright.y) #输出 0 0 #嵌套结构体可以通过下面多种方法初始化: rc2 = RECT(POINT(1,2), POINT(3,4)) rc3 = RECT((1,2), (3,4))

如结构体用于链表操作,即包含指向结构体指针时,若直接定义:

from ctypes import * import types class Test(Structure): _fields_ = [('x', c_int), ('y', c_char), ('next', Test)] #这一行报错

则python会报错type未定义,如下定义则OK:

from ctypes import * import types class Test(Structure): pass Test._fields_ = [('x', c_int), ('y', c_char), ('next', POINTER(Test))]

字节对齐和字节顺序

默认情况下结构体和联合的对齐使用C编译器相同的方式。这可以通过类属性_pack_ 来重载其行为。这必须设置一个正数指定字段的最大对齐。这个功能与MSVC中的 #pragma pack(n) 功能一样。

ctypes中的结构体和联合使用本地字节序。想要用非本地字节序,可以使用 BigEndianStructure 、LittleEndianStructure 、 BigEndianUnion 、 LittleEndianUnion 基类。这些类无法包含指针字段。

位域

创建结构与联合体时,可以包含位域字段。只有整型域才可以使用位字段,位宽可以在_fields_元组的第三个选项中指定:

class Int(Structure): _fields_ = [("first_16", c_int, 16), #这个字段占16位 ("second_16",c_int, 16)] 4.数组

数组就是序列,包含固定数量的相同类型的实例。推荐的创建数组类型的方式是使用正数和乘号应用到类型:

from ctypes import * class POINT(Structure): _fields_ = [("x", c_int), ("y", c_int)] TenPointsArrayType=POINT*10 #创建一个数组类型,它是10个Point元素组成的数组。 class MyStruct(Structure): _fields_ = [("a", c_int), ("b", c_float), ("pts", POINT*4)] # 相当于C语言的: POINT pts[4] print(len(MyStruct().point_array)) #输出 4 arr = TenPointsArrayType() #创建一个数组类的对象。 for pt in arr: print(pt.x, pt.y) TenIntegers = c_int*10 # 定义一个int[10]的类型(类) ii = TenIntegers(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) #显式初始化数组(类) for i in ii: print(i) #高维数组,即数组的数组。 type_int_array_10 = c_int * 10 #先定义一个数组类型 type_int_array_10_10 = type_int_array_10 * 10 #定义数组的数组(即二维数组) my_array = type_int_array_10_10() #创建二维数组对象 my_array[1][2] = 3 #使用二维数组 5.指针和引用

有时C函数需要一个指针指向的数据作为参数,或想向指针指向的内存块写输出数据,或者数据太大不适合传递,这时就需要使用指针或者引用。

ctypes中使用POINTER和pointer表示指针,在使用POINTER时需要设置指向的数据类型,而pointer则直接从变量中得到一个特定类型的指针。

ctypes使用 byref() 函数表示指针概念,该函数也是直接从变量得到指针指向的数据类型。

对内存块的使用,实际上是区分输入/输出的。如果是该内存块是函数的输入(即函数内部是从内存块读数据),则使用指针,即POINTER() 或 pointer()。 如果是该内存块是函数的输出(即函数内部是写数据到内存块),则需使用create_string_buffer() 函数。

指针

例如创建一个类似于C语言的int *:

type_p_int = POINTER(c_int) #创建指针类型,它指向整数 v = c_int(4) #定义一个整数,值为4. p_int = type_p_int(v) #给一个指针变量(p_int)赋值(为变量v的地址). print(p_int[0]) print(p_int.contents) #指针实例有一个contents属性,返回这个指针所指向的对象。

上面这段代码在C语言里相当于:

typedef int * type_p_int; int v = 4; type_p_int p = &v; printf("%d",p[0]); printf("%d",*p);

也可以不经过声明指针类型这一步,直接从变量得到指针,如下:

v = c_int(4) #定义一个整数,值为4. p_int = pointer(v) #直接得到v的指针,不需创建指针类型(省去类型声明)。 print(p_int[0]) print(p_int.contents)

注意:对指针类型 c_char_p,c_wchar_p,c_void_p 的赋值将会改变其指向的内存区域地址,而不是改变内存块的值(因为Python字符串是只读的)。

byref()

ctypes使用 byref() 函数传递参数引用。通常使用 byref()的地方同样也可用指针函数pointer(),但pointer()作为参数通常会额外创建一个指针对象,如果并不需要再次使用该指针对象的话,使用 byref() 会更快。

内存块

各种指针类型(c_char_p,c_wchar_p,c_void_p)指向的内存块实际上都是只读的。如果某个函数需要一个输入内存块保存输出值,不能传递这些指针。我们需要一个可写的内存块,使用create_string_buffer() 函数创建。

from ctypes import * p = create_string_buffer(3) #创建3字节长的buf,且初始化为0 print(sizeof(p), repr(p.raw)) #输出 3 '\x00\x00\x00' p = create_string_buffer(""Hello")#创建一个字符串(包括结尾的0)的buf print(sizeof(p), repr(p.raw)) #输出 6 'Hello\x00' p = create_string_buffer("Hello", 10) print(sizeof(p), repr(p.raw)) #输出 10 'Hello\x00\x00\x00\x00\x00' p.value = "Hi" #修改buf内容(这是可变buf) print(sizeof(p), repr(p.raw)) #输出10 'Hi\x00lo\x00\x00\x00\x00\x00' pw = create_unicode_buffer(3) #创建一个unicode使用的buf,且初始化为0 printf(sizeof(pw)) #注意,这里将输出6。

想要创建包含unicode字符(对应C类型wchar_t)的可变内存块,使用create_unicode_buffer() 函数。

6.类型转换

通常情况下,ctypes会做严格的类型检查。这意味着,如果形参有一个POINTER(c_int)指针指向一个函数或者结构体的成员域类型,那么实参只能接受相同类型的实例。 但这个规则也有例外。比如,你可以传递兼容的数组类型来代替指针类型。例如对于POINTER(c_int)指针类型来说,可以使用c_int数组来代替。

class Bar(Structure): _fields_ = [("count", c_int), ("values", POINTER(c_int))] bar = Bar() bar.values = (c_int * 3)(1, 2, 3) #数组和指针的转化 bar.count = 3 for i in range(bar.count): print(bar.values[i]) #输出 1 2 3 bar.values = None #设置指针为NULL

如果一个函数参数显式声明为某种指针类型(例如POINT(c_int) 类型),则传递该指针指向的对象类型也是可以的(例如这里可以传递c_int),ctypes会自动加上byref()函数进行类型转换。

在C语言中,你可以通过强制类型转换的方法来转换不兼容的类型。ctypes也提供了一个转换函数cast() 让你可以使用相同的方式进行类型转换。 cast()函数可以将一个ctypes指针(或数组)的实例转换成另外一个不同的指针类型(或数组)。cast()函数需要两个参数,第一个是转换前的指针实例, 第二个是目标指针类型。它返回第二个参数类型的实例,并且这个实例与第一个参数共用同一块内存。

上面定义的Bar结构体中,它的value域可以支持POINTER(c_int)指针或者c_int数组,但不支持其他类型,如果需要其它类型,则可使用类型转换。

bar.values = (c_byte * 4)() #报错,类型不对。需要 int * 或 int 数组。这里是byte数组。 bar.values = cast((c_byte * 4)(), POINTER(c_int)) #正确。强制转换,把byte数组转化为int* print(bar.values[0]) 7.回调函数

types允许从python回调中创建c回调函数指针。这个常常被称为回调函数。

首先,你必须为回调函数创建一个类,这个类知道调用协议,函数返回值类型,函数接受的参数个数及类型。

CFUNCTYPE工厂函数使用普通cdecl调用协议来为回调函数创建类型。并且,在Windows平台,WINFUNCTYPE工厂函数使用stdcall调用协议来为回调函数创建类型。 这两个工厂函数在调用时,参数表都是使用返回值作为第一个参数,而将回调函数所需要的参数作为剩下的参数。

在这里我将使用一个c标准库里的快排函数作为演示例子,快排是一个借助回调函数进行排序的函数。快排将会用到下面的整型数组:

CMPFUNC = CFUNCTYPE(c_int, POINTER(c_int), POINTER(c_int)) #定义回调函数类型 def py_cmp_func(a, b): #实现回调函数功能 print("py_cmp_func", a[0], b[0]) return a[0] - b[0] cmp_func = CMPFUNC(py_cmp_func) #回调函数对象 IntArray5 = c_int*5 ia = IntArray5(5, 1, 7, 33, 99) qsort = libc.qsort #排序函数地址 qsort.restype = None #排序函数返回值 qsort(ia, len(ia), sizeof(c_int), CMPFUNC(py_cmp_func)) #调用排序函数,传入一个回调函数对象. for i in ia: print(i, end=" ") #输出结果为: 1 5 7 33 99

回调函数的重要提示:

确保你在C代码的使用生命周期里保持引用CFUNCTYPE对象。ctypes并不会帮你做这样的事情,如果你没有做保证,它们就会被垃圾回收,然后当你调用这个回调函数时将会导致程序崩溃。

8.windows类型

Windows API有一些特殊之处,Windows API函数不使用标准C的调用约定(前面已经提到过)。

因此需注意两点:

LoadLibrary时不能够使用cdll.LoadLibrary而使用windll.LoadLibrary。在声明回调函数指针类型的时候,不能用CFUNCTYPE而是用WINFUNCTYPE。

Windows API有很多内建类型,ctypes内部都已经定义好了,在子模块wintypes下,可以直接使用。

代码举例如下:

from ctypes import * from ctypes import wintypes # HWND 等类型已定义好了,可直接使用. WNDENUMPROC = WINFUNCTYPE(wintypes.BOOL, #定义回调函数类型 wintypes.HWND, wintypes.LPARAM) def EnumWindowsProc(hwnd, lParam): #实现回调函数功能 length = user32.GetWindowTextLengthW(hwnd) + 1 buffer = create_unicode_buffer(length) user32.GetWindowTextW(hwnd, buffer, length) print(buffer.value) return True user32 = windll.LoadLibrary('user32.dll') #加载dll user32.EnumWindows(WNDENUMPROC(EnumWindowsProc), 0) 8.结构体指针

返回结构体指针的函数. c代码如下:

include typedef struct{ int a; int b; }mystruct; mystruct * create(){ mystruct * s = (mystruct *)calloc(1, sizeof(mystruct)); s->a = 100; s->b = 200; return s; } void destroy(mystruct * s){ free(s); }

python代码如下:

from ctypes import * class mystruct(Structure): _fields_ = [('a', c_int),('b', c_int)] dll = cdll.LoadLibrary(dllpath) dll.create.restype = POINTER(mystruct) #设置返回值类型为结构体指针 p = dll.create() #调用函数 print(p.contents.a,p.contents.b) #输出 100 200

如果返回的是结构体数组指针,同样也是将函数返回类型设置为结构体指针,在接收到值之后,使用时加上下标即可,注意是结构体数组指针,不是结构体指针数组 python代码如下:

from ctypes import * class mystruct(Structure): _fields_ = [('a', c_int),('b', c_int)] dll = cdll.LoadLibrary(dllpath) dll.create.restype = POINTER(mystruct) #设置返回值类型为结构体指针 p = dll.create() #调用函数 print(p[i].a,p[i].b) #注意是结构体数组指针,不是结构体指针数组,不然应该还需要

##如果是向函数内部传入一个结构体数组指针,而函数需要改变此结构体的内存,则可以作如下处理:

返回结构体指针参数的函数. c代码如下:

include typedef struct{ int a; int b; }mystruct; int change(mystruct*stru,int*num){ for(i=0;i


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