绍兴从新石器时代中期的小黄山文化开始，至今已有约9000年历史。隋炀帝大业元年（605），废吴州，以原吴州境置越州，治会稽，是为越州名称之始。清朝，设浙江省，省府之下置杭嘉湖、宁绍台、金衢严、温处四道，绍兴府隶属宁绍台道，辖县未变。1949年5月，绍兴全境解放。6月，设浙江省第十专区，辖绍兴、上虞、嵊县、新昌、诸暨、萧山六县，余姚划归第二专区（宁波）。10月改为绍兴专区。1952年01月，撤销绍兴专区。1964年09月，复设绍兴专区。1968年05月，改名为绍兴地区，并成立绍兴地区革命委员会。1978年9月，改名为绍兴地区行政公署。1983年07月，撤销绍兴地区，改设省辖绍兴市。

截至2021年12月31日，绍兴市辖3个市辖区、2个县级市、1个县，分别为越城区、柯桥区、上虞区、诸暨市、嵊州市、新昌县。