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第1章 整车控制器VCU功能概述

1.1 整车控制器VCU概述

1.2 功能框图

第2章 整车控制器VCU分层控制

2.1 一级控制

2.2 二级控制

2.3 状态获取

2.4 工作模式

2.5 模式切换

2.6 驱动控制

2.7 外围控制

2.8 故障等级与控制

第3章 车载终端与车载黑盒子

3.1 车载终端概述

3.2 主要功能

3.3 车载终端数据的读取与解密

第4章 与子系统的连接接口

4.1 挡位控制

4.2 加速踏板

4.3 电池控制系统BMS

电动汽车是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、变速箱、制动等动力系统，以及其它附件如空调、助力转向等。

各子系统几乎都通过自己的控制单元 （ECU ）来完成各自功能和目标。

为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配。

因此，纯电动必须需要一个整车控制器来管理纯电动汽车中的各个部件。

整车控制器又称为电脑主机板。

整车控制器是整个汽车的核心控制部件，相当于汽车的大脑。

它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。

作为汽车的指挥管理中心，整车控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN 网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。因此整车控制器的优劣直接决定了车辆的稳定性和安全性。

整车控制器（VCU ）的功能包括：

1. 控制功能：

（1）汽车驱动控制（MCU)

根据司机要求、车辆状态等工况，合理控制电机的工作状态及功率输出，满足驾驶工况要求。包括加减速、恒速、制动和后退的工况。

（2）制动能量回馈控制

根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶信息、动力电池装状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，回收部分能量。

（3）整车能量优化

通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其他车载耗能部件的协调和管理，获得最佳的能量利用率，延长使用。

2. 管理功能

（1）故障诊断和保护管理

进行故障诊断，并及时进行相应的安全保护处理，故障码的存储和回调。

（2）车辆状态监视管理

将各自管辖对象的状态信息和故障诊断信息发至总线，由整车控制器通过综合数仪表显示

（3）网络管理

组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等。

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远程模式：是通过手机终端可以控制汽车的模式。

车载终端是车辆监控管理系统的前端设备，也可以叫做车辆调度监控终端(TCU终端) 。

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挂挡的本质是控制4个控制信号的电平！

多余的组合用于表示挡位控制故障