可以用一个符号描述一系列类似的数量值

一个方程，如果他是关于决策变量的常熟加权求和形式，则该方程式线性方程(liner)，佛则该方程为非线性方程(non-linear)

目标函数以及约束方程中均为关于决策变量的线性方程，则该优化模型为线性规划(linear program, LP)，其中目标函数可以为满足约束的任意整数或者分数

目标函数以及约束方程中存在关于决策变量的线性方程，则该优化模型为非线性规划(nonlinear program, LP)，其中目标函数可以为满足约束的任意整数或者分数

一个优化模型，如果他的决策变量中存在离散变量，则该优化模型位整数规划(integer program, IP)，如果整数规划的所有决策变量均为离散变量，则该整数规划为纯整数规划(pure integer program)；否则为混合整数规划(mixed integer program)。

搜索算法(improving search)通过检查邻域来寻找比当前更好地解，若有改进则替换当前解，继续迭代，直到邻域中没有更好的解为止。搜索算法又称为局部改进(local improvement)，爬山算法(hillclimbing)，局部搜索(local search)或邻域搜索(neighborhood search)

倘若一组可行解周围足够小的的邻域内没有优于该解的可行点，则称为局部最优解(local optimum)，最小化(最大化)问题存在局部最小(最大)解。

如果在全局范围内不存在目标值优于某可行解的其他可行点，则称为全局最优解(global optimum)，最小化(最大化)问题存在全局最小(最大)解

搜索算法沿由当前点向下一个搜索点移动，其中是当前点处的搜索方向(move direction)，是沿该方向前进的步长，。

对于所有足够小的都有,则称是当前解的一个改进方向(improving direction),如果满足所有约束条件，则为可行改进方向。

如果优化模型的目标函数是光滑的(所有决策变量都是可微的)，那么，当是一个n维向量的函数，当它有一个一阶片倒数，这些导数组成的n维向量称为梯度

导数(derivative)，描述函数随参数的变化率，可以看做斜率。偏导数(partial derivative)，是保持其他变量恒定时，关于其中一个变量的导数

对于最大化目标函数,若，搜索方向是处的可改进方向，若，搜索方向不是处的可改进方向。

对于最小化目标函数,若，搜索方向是处的可改进方向，若，搜索方向不是处的可改进方向。

当目标函数梯度 ，是最大化目标的一个改进方向，是最小化目标函数的一个改进方向

如果可行域内任意两点的连线都在可行域内，则称该可行域为凸集。

离散的可行集总是非凸集

若优化模型的可行集是凸集，那么对任意可行解始终存在指向另一个解的可行方向，意味着，只要存在最优解，可能性不会阻碍局部最优解发展为全局最优解。

线性约束的可行集又称为多面体集。

如果优化模型的所有约束都是线性的，那么该模型的可行域是凸集

两阶段法

大M法