邻域：开球

局部最优解：能找到一个邻域使得该点是邻域与可行域交集中的最优解，退化到一维模型就是极值点。

全局最优解：整个可行域中的最优解，退化到一维模型就是最小值点。

严格局部最优解和严格全局最优解：上述定义中的 ≤ \leq ≤换成 < <