【Arduino实验08 红外传感器】 |
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【Arduino实验08 红外传感器】
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目录 一、实验目的 二、实验设备与环境 三、实验重点 四、实验难点 五、实验内容 5.1实验任务 5.2实验原理 5.3实验内容 5.4实验结果 5.5思考题 一、实验目的1熟悉红外传感器原理与功能； 2熟悉红外传感器的使用； 3编写红外感应控制程序。 二、实验设备与环境Arduino UNO套件、Arduino IDE、计算机、人体红外传感器、LED灯、220欧电阻等 三、实验重点(1)实验电路连接；(2)控制程序代码编写；(3)程序功能调试 四、实验难点(1)程序代码编写、调试 五、实验内容 5.1实验任务任务描述：红外传感器的使用；人体红外感应控制 5.2实验原理1.红外传感器 人体都有恒定的体温，一般在36.5度，所以会发出特定波长10um左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10um左右的红外线而进行工作。被动红外探头，其传感器包含两个互相串联或并联的热释电元。而且制成的两个电极化方向正好相反，环境背景辐射对两个热释元件几乎具有相同的作用，使其产生释电效应相互抵消，于是探测器无信号输出。一旦人侵入探测区域内，在接收到人体红外辐射温度变化时，热释元件失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路检测到并处理后产生报警信号。
2.继电器 继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常它是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。
1.红外传感器使用 步骤1：连接电路
步骤2：程序流程图 步骤3：程序源代码 const int sensorPin = A0; int sensorValue = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(sensorPin,INPUT); } void loop() { sensorValue = analogRead(sensorPin); Serial.print("sensorValue =:"); Serial.println(sensorValue); delay(500); }步骤 4：程序上传与功能调试 步骤 5：记录红外感应距离与输出数据，确定数值与距离的的关系 2.人体红外感应控制 步骤 1：连接电路
步骤 2：程序流程图 步骤 3：程序源代码 const int sensorPin = A0; const int ledPin = 8; int sensorValue = 0; void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(sensorPin,INPUT); pinMode(ledPin,OUTPUT); digitalWrite(ledPin,LOW); } void loop() { sensorValue = analogRead(sensorPin); if (sensorValue > 250) { digitalWrite(ledPin,HIGH); Serial.println(“Who are you here ?!”) } else { dititalWrite(ledPin,LOW); Serial.println(“Nobody here!”) } delay(500); }步骤 4：程序检测与功能调试 步骤 5：调整参数，使感应距离接近约 1.5 米时 LED 灯亮，修正判断条件的值 3.人体红外感应灯开关 步骤 1：连接电路
注：电路用 LED 灯替代照明灯，通过继电器实现对照明灯的控制 步骤 2：程序流程图 步骤 3：程序源代码 const int sensorPin = A0; const int JPin=7; const int ledPin=7; int sensorValue=0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(sensorPin,INPUT); pinMode(JPin,OUTPUT); pinMode(ledPin,OUTPUT); digitalWrite(JPin,LOW); digitalWrite(ledPin,LOW); } void loop() { sensorValue=analogRead(sensorPin); if(sensorValue700){ digitalWrite(JPin,LOW); digitalWrite(ledPin,LOW); Serial.println("Who are you here?!"); } else{ digitalWrite(JPin,HIGH); digitalWrite(ledPin,HIGH); Serial.println("Nobody here!"); } delay(500); }步骤 4：程序检测与功能调试
结论：实验1的实验结果为红外感应距离近时，数值大，红外感应距离远时，数值小。实验2的实验结果为调整参数，感应距离接近约 1.5 米时 LED 灯亮。实验3的实验结果为人体红外感应靠近时灯亮，远离时灯灭。 反思：首先，通过本次实验，我熟悉了红外传感器原理与功能，了解熟悉红外传感器的使用并能够编写红外感应控制程序。其次，实验1的实验结果为红外感应距离近时，数值大，红外感应距离远时，数值小。实验2的实验结果为调整参数，感应距离接近约 1.5 米时 LED 灯亮。实验3的实验结果为人体红外感应靠近时灯亮，远离时灯灭。最后，希望我继续学习，，再接再厉。 作品：
1.怎样红外线传感器来判断人的行走方向？你怎样编程实现？ |
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