友情链接：51红外循迹小车1——材料清单及前期准备-CSDN博客

目录

一、接线

1、小车底盘部分

 2、L298N

1.输出端

2.电源引脚

3.输入控制端

3、电源接线

4、单片机接线

1. 电源接线

 2.I/O口接线

 5、红外循迹模块接线

6、附加项接线（可跳过）

二、硬件讲解

 1、电机

2、L298N

3、单片机

4、红外循迹模块

买底盘的时候可以找商家要安装视频，照着上面的一步步来就对了。需要注意的是，如果电机上没有焊好线，需要我们自己装上去。一个电机需要两个公公杜邦线，在电机头起有两片铜圈，将杜邦线针头放进去焊好。

注意：

（1）如果不想或者不会焊接，可以拿剪线钳将杜邦线的头剪掉，把里面的铜丝露出来，将铜丝缠绕在电机的铜圈上，然后拿胶带固定住。

（2）电机的摆放是有朝向的，电机一侧会有一个凸起的圆点，那一面朝外连接轮胎，另一面用来装测速码盘。

买来的L298N四个角有四个洞，推荐拿铜柱螺丝把它撑起来。（当然小车底盘有可能没有预留位置，让它悬着其实也没关系）

刚才接好的四个电机使用了八根公公杜邦线，现在还有8个排针是露在外面的，将它们接到L298N上写有“out1”、“out2”等的蓝色输出引脚。拿螺丝刀将输出引脚上面的螺丝拧松，把排针插进去后拧紧确保不要掉出来。

注意： 四个输出引脚是按逆时针排列的，小心装反！

一个L298N需要两个公公杜邦线，一个公母杜邦线，“+12V”与“GND”接公公，“+5V”接公母，接入方式与输出端一样。

 在电源引脚旁边有四个露出来的排针IN1到IN4，这里我们需要4跟母母杜邦线，一头插在上面，一头悬空。

注意：可以看到四个露出来的排针左右两边各有一个用跳线帽接上的写有ENA和ENB字样的4个引脚，这是用来给电机调节速度的，如果想要对电机调节速度的话可以把跳线帽拔掉，再用两个母母杜邦线插在ENA和ENB的排针位置上（ENA和ENB分别只插一个排针就可以，另一个空着）。

电池盒会有两个引出来的露出了铜丝的电线，我们需要两根公公杜邦线，使用剪线钳剪掉一端露出铜丝，将两端铜丝缠绕在一起并且用胶带固定。如果需要的话可以装一个开关，将电源线的铜丝缠绕在开关的一个脚上，另一个脚上缠绕剪开的公公杜邦线。

接下来需要拿出我们的面包板。面包板两侧有四个写着“+”和“-”的竖排，两两一组，这两个竖条是可以拆下来的，我们拆下其中一条，将包裹好的电源线插在对应位置。L298N的“12V”与“GND”所伸出的排针也插在面包板的相应位置。

注意：L298N上还有一个写着“+5V”的接线柱，这个之后再连，千万不要连到这条面包板上！

 最小系统板上有一个拉杆，将它搬起，将买来的芯片插在最小系统板上，再将拉杆搬下。

注意：芯片是有方向的，仔细观察芯片，写有“STC”的那一头需要正对着系统板上写字的地方。如果装反会烧坏芯片！

 接下来是给单片机供电。L298N上装有稳压器，可以将电源输入的12V转换为5V为单片机供电。这时就需要L298N上被我们忽略的“+5V”接线柱，将露出的母杜邦线的空洞插在最小系统板上写有“+5V”或“VCC”（在单片机上都是正极的意思）字样的排针上。写有“GND”的排针插上公母杜邦线，公的那一头插在接有电源的面包板的负极。

由于给单片机供电只需要一个L298N，所以另一个L298N上的“+5V”的公母线可以拔掉。

 因为循迹模块无法承受12V的电压，所以需要单片机为它们供电。而最小系统板上的“VCC”与“GND”接口明显不够，所以现在我们需要拆下面包板上另一条写有正负极的竖条，拿两根公母杜邦线，分别接在“VCC”和“GND”上，再接到面包板的相应位置。

 两个L298N上IN1~IN4还有8跟母线没有接，我们可以将另一头接在系统板上写有“PXX”（“X”代表数字）的排针上。P后面的数字是没有要求的，但最好是让一个L298N的线接在紧挨的位置。

如果接了ENA和ENB，也只需要将那两根线接在与IN1~IN4相同要求的位置即可。若没有拔掉ENA和ENB的接线帽可以跳过这一步。

注意：IN几接的P几几最好记住，后面写代码的时候会用到。

拿出我们的红外模块，可以看到上面有四个接线口分别是“VCC”、“GND”、“DO”和“AO”，我们需要两个公母线接在“VCC”和“GND”上，另一头接在单片机正极相连的那条面包板上。还需要一根母母杜邦线，一头接在“DO”上，另一头接在系统板“PXX”（“X”代表数字）上。“AO”口空着。使用几个红外看使用者的需求。

注意：红外模块承受不了12V的电压，请不要把“VCC”和“GND”接错位置，否则会烧坏！

蜂鸣器和二极管LED灯的接线与红外模块类似，都是“VCC”与“GND”接在面包板上，另外一个“I/O”接在系统板“PXX”（“X”代表数字）上，这里就不细讲了。

注意：蜂鸣器和LED灯也只能接受5V的电压！

这个没啥好讲的，给予相反的电压可以正转和反转。

四个输入IN1~IN4控制四个输出out1~out4，通过编程控制四个输入端电位从而让L298N控制电机正转反转。

内部自带降压模块，可以将12V的电压转成5V为单片机供电。

相当于车的“大脑”，通过控制引脚引起电位变化控制外设完成想要的工作。

PXX是单片机的引脚，可呈现0和1的状态。可以由两种方式控制，一种是通过编程改变，另一种是通过外设改变（如红外循迹模块）。

不能承受12V电压，头起两个长的像灯泡的东西是红外发射与接受装置，如果放在白色低面或手上会亮两个灯，这是因为红外线反射被接受到，所以亮灯，DO口输出0。若放在黑色物体上只亮一个灯，输出1。

简单记忆：扫到白，亮两灯，输出0；扫到黑，亮一灯，输出1。

正面能看到一个蓝色的方块，那个是电阻，具体叫啥我忘了，是控制红外灵敏度的，一般不需要调。如果发现红外循迹模块放在白色地面上仍然只亮一个灯，可以拿螺丝刀拧那个蓝色方块，左右都试试，直到亮两个灯为止。

蜂鸣器和LED灯不具体介绍，因为我打字打累了。

总之，这样就是一个红外循迹小车的基础接线，下一步就是写代码与调试。

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