平时工作的时候会遇到如下场景：

  因此需要一个红外热像仪，可是网上看了一下都要2000左右了，虽然分辨率很高，可是我并不需要那么好的性能，于是干脆自己做一个。AMG8833的像素点是8x8的，感觉太低了，于是选用了32x24像素点的MLX90640。

  MLX90640 是工业标准并经过完全校准的 32*24像素热红外阵列传感器，采用 4 脚 TO39 封装以及I2C 兼容的数字接口。   MLX90640 包含 768 个热红外像素点。内嵌自身环境温度传感器和 VDD 电压检测 ADC。通过 I2C 接口，可以访问存储于内部 RAM 中的红外阵列、 环境温度以及 VDD 实时数据。

MLX90640 有两个型号， A 型和 B 型，型号全称为：MLX90640ESF_BAA/BAB。 他们区别在于：

  做红外热像仪，一般用B型。   A型尺寸：   B型尺寸：

该设备采用 I2C 协议，支持快速模式（ FM+）（最高 1MHz时钟频率），只可作为从机在总线上使用。 SDA 和 SCL 端口 5V 兼容，可以直接连接到 5V 逻辑的 I2C 总线网络。 从地址可编程的，可以有多达 127 个不同的从地址。 使用标准的IIC时序：

  测量完成的红外阵列数据更新到 RAM 区，占用 1536 字节， MLX90640 每次测量一半像素点，分两次完成所有 768 像素的测量，在逻辑上将每次测量完成的一半称为一个子页，故此数据帧有两个子页面（两个子页合并以后才是完整的 768 个像素数据）， 每次完成一半像素点的分布模式有两种，可通过控制寄存器 1（ 0x800D） 的 bit12 位来设置。

注 1：标准的 MLX90640 出厂的时候是在棋盘模式下校准的，因此传感器在棋盘模式下具有更好的噪声滤除性能。为了得到最好的结果，建议使用默认的棋盘模式。

  MLX90640 的测量速率最高可以达到 64Hz，但越快的速率时的噪声会越大，导致灵敏度下降，手册上给出的指标是 1Hz 时可以区分出 0.1℃。

  测温精度和成像的区域有关，靠近中间位置是±0.5~1.0℃，最外侧 4 个角是±2.0℃，其它区域约是±1.0℃。

  传感器上电后有个热平衡时间，大约是 5 分钟，未达到热平衡时精度会差一些。   手册里特别提到了每个 MLX90640 传感器可能存在最多 4 个不能使用或者精度达不到要求的像素，这也许和传感器的生产工艺有关吧，坏点都会在出厂时记录到传感器的EEPROM 里，实际使用时记得要读取一下并且在成像时特殊处理这种可能存在的像素点数据。

  从上面看好像MLX90640用起来比较复杂，其实不用担心，迈来芯官方已经提供了驱动库，只需要下载下来简单移植一下，然后调用库函数读取温度数据即可。   驱动库下载链接：https://github.com/melexis/mlx90640-library   下载下来后：

  functions文件夹中是源文件，headers文件夹中是头文件，把他们复制到自己的工程下。   把源文件添加到自己的工程中，其中MLX90640_I2C_Driver.cpp是硬件IIC的， MLX90640_SWI2C_Driver.cpp是软件模拟IIC的，根据自己的情况选择一个就行。

  假如使用软件模拟IIC，那么需要将functions文件夹下的MLX90640_API.cpp、MLX90640_SWI2C_Driver.cpp包含进工程，同时把headers文件夹下的MLX90640_API.h、MLX90640_I2C_Driver.h也包含进工程。   效果如下：

  接下来只需要修改MLX90640_SWI2C_Driver.cpp。   打开MLX90640_SWI2C_Driver.cpp，可以看到里面已经把模拟IIC的时序函数都实现了，只需要自己把IO口的初始化加上就可以了。   修改后的样子：