对射式红外传感器模块（测速传感器模块） |
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对射式红外传感器模块（测速传感器模块）
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产品特性:
使用ITR9606高灵敏度槽型光耦器件，它由一个红外发光二极管和一个NPN光电三极管组成，槽宽度为5mm。传感器特设M3固定安装孔，调节方向与固定方便易用，使用宽电压LM393比较器，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。广泛用于电机转速检测，脉冲计数,位置限位等。 产品参数:工作电压3.3V-5V 输出形式﹔数字开关量DO输出（o和1)，模拟输出AO引脚无效
接好VCC和GND，模块电源指示灯会亮，模块槽中无遮挡时，接收管导通，模块Do输出低电平，开关指示灯亮﹔遮挡时，DO输出高电平，开关指示灯灭。模块DO可与继电器相连，组成限位开关等功能，也可以与有源蜂鸣器模块相连，组成报警器。DO输出接口可以与单片机Io口直接相连，一般接外部中断，检测传感器是否有遮档，如用电机码盘则可检测电机的转速。 测速传感器模块使用说明书（宽槽版）：
1、使用进口槽型光耦传感器，槽宽度 10mm。 2、有输出状态指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮。 3、有遮挡，输出高电平；无遮挡，输出低电平。 4、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过 15mA。 5、工作电压 3.3V-5V 6、输出形式 ：数字开关量输出（0 和 1） 7、设有固定螺栓孔，方便安装 8、小板 PCB 尺寸：2.3cm x 2cm 9、使用宽电压 LM393 比较器 模块使用说明（宽槽版）：1.模块槽中无遮挡时，接收管导通，模块 OUT 输出低电平，遮挡时， OUT 输出高电平； 2、OUT 输出接口可以与单片机 IO 口直接相连，检测传感器是否有遮 档，如用电机码盘则可检测电机的转速。 3.模块 OUT 可与继电器相连，组成限位开关等功能，也可以与有源蜂 鸣器模块相连，组成报警器。 产品接线说明（宽槽版）：1、VCC 接电源正极 3.3-5V 2、GND 接电源负极 3、OUT TTL 开关信号输出 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 测速传感器模块使用说明书（窄槽版）：
1、使用进口槽型光耦传感器，槽宽度 5mm。 2、有输出状态指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮。 3、有遮挡，输出高电平；无遮挡，输出低电平。 4、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过 15mA。 5、工作电压 3.3V-5V 6、输出形式 ：数字开关量输出（0 和 1） 7、设有固定螺栓孔，方便安装 8、小板 PCB 尺寸：3.2cm x 1.4cm 9、使用宽电压 LM393 比较器 模块使用说明（窄槽版）：1.模块槽中无遮挡时，接收管导通，模块 DO 输出低电平，遮挡时， DO 输出高电平； 2、DO 输出接口可以与单片机 IO 口直接相连，检测传感器是否有遮 档，如用电机码盘则可检测电机的转速。 3.模块 DO 可与继电器相连，组成限位开关等功能，也可以与有源蜂 鸣器模块相连，组成报警器。 产品接线说明（窄槽版）：1、VCC 接电源正极 3.3-5V 2、GND 接电源负极 3、DO TTL 开关信号输出 4、AO 此模块不起作用 程序设计:传感器51测试程序（宽槽版）： /****************************************** ´«¸ÐÆ÷´¥·¢²âÊÔ µ¥Æ¬»ú£ºSTC89C52 ²¨ÌØÂÊ£º9600 *****************************************/ #include unsigned char date; #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit key1=P0^1; /* º¯ÊýÉêÃ÷ -----------------------------------------------*/ void delay(uint z); void Initial_com(void); //*********************************************************** /* ******************************************************************************** ** º¯ÊýÃû³Æ £º delay(uint z) ** º¯Êý¹¦ÄÜ £º ÑÓʱº¯Êý ******************************************************************************** */ void delay(uint z) { uint i,j; for(i=z;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } //****************************** //*****´®¿Ú³õʼ»¯º¯Êý*********** //****************************** void Initial_com(void) { EA=1; //¿ª×ÜÖÐ¶Ï ES=1; //ÔÊÐí´®¿ÚÖÐ¶Ï ET1=1; //ÔÊÐí¶¨Ê±Æ÷T1µÄÖÐ¶Ï TMOD=0x20; //¶¨Ê±Æ÷T1£¬ÔÚ·½Ê½2ÖжϲúÉú²¨ÌØÂÊ PCON=0x00; //SMOD=0 SCON=0x50; // ·½Ê½1 Óɶ¨Ê±Æ÷¿ØÖÆ TH1=0xfd; //²¨ÌØÂÊÉèÖÃΪ9600 TL1=0xfd; TR1=1; //¿ª¶¨Ê±Æ÷T1ÔËÐпØÖÆλ } //************************* //**********Ö÷º¯Êý********* //************************* main() { Initial_com(); while(1) { if(key1==0) { delay(); //Ïû¶¶¶¯ if(key1==0) //È·ÈÏ´¥·¢ { SBUF=0X01; delay(200); } } if(RI) { date=SBUF; //µ¥Æ¬»ú½ÓÊÜ SBUF=date; //µ¥Æ¬»ú·¢ËÍ RI=0; } } }传感器51测试程序（窄槽版）： /****************************************** ´«¸ÐÆ÷´¥·¢²âÊÔ µ¥Æ¬»ú£ºSTC89C52 ²¨ÌØÂÊ£º9600 *****************************************/ #include unsigned char date; #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit key1=P0^1; /* º¯ÊýÉêÃ÷ -----------------------------------------------*/ void delay(uint z); void Initial_com(void); //*********************************************************** /* ******************************************************************************** ** º¯ÊýÃû³Æ £º delay(uint z) ** º¯Êý¹¦ÄÜ £º ÑÓʱº¯Êý ******************************************************************************** */ void delay(uint z) { uint i,j; for(i=z;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } //****************************** //*****´®¿Ú³õʼ»¯º¯Êý*********** //****************************** void Initial_com(void) { EA=1; //¿ª×ÜÖÐ¶Ï ES=1; //ÔÊÐí´®¿ÚÖÐ¶Ï ET1=1; //ÔÊÐí¶¨Ê±Æ÷T1µÄÖÐ¶Ï TMOD=0x20; //¶¨Ê±Æ÷T1£¬ÔÚ·½Ê½2ÖжϲúÉú²¨ÌØÂÊ PCON=0x00; //SMOD=0 SCON=0x50; // ·½Ê½1 Óɶ¨Ê±Æ÷¿ØÖÆ TH1=0xfd; //²¨ÌØÂÊÉèÖÃΪ9600 TL1=0xfd; TR1=1; //¿ª¶¨Ê±Æ÷T1ÔËÐпØÖÆλ } //************************* //**********Ö÷º¯Êý********* //************************* main() { Initial_com(); while(1) { if(key1==0) { delay(); //Ïû¶¶¶¯ if(key1==0) //È·ÈÏ´¥·¢ { SBUF=0X01; delay(200); } } if(RI) { date=SBUF; //µ¥Æ¬»ú½ÓÊÜ SBUF=date; //µ¥Æ¬»ú·¢ËÍ RI=0; } } } 逻辑设计: 测距离:测速传感器输出为脉冲信号，一个脉冲中断一次﹔红外射线导通的时候是低电平，所以我们设置中断为低电平触法模式。一般码盘上有整数格子，无论是多少格其实原理一样，例如10格码盘，也就是有10个空格子，电机转一圈后便是射线导通10次，外部低电平触法10次﹔安装上面的思路，我们的测速传感器就可以发挥出效果了，我们知道一圈就有10个中断，于是我们计算中断次数，得到的总次数除于10也就是电机转动次数了，然后按照轮子的周长，计算轮子一圈是多长，就可以推算出小车已经跑多远了。 测速度;按照测距离的思路，我们用一个MCU定时器计算，1秒内接收多少个外部中断，例如一秒内接收了20个外部中断，我们就可以判断小车速度为i秒小车轮子转两圈，然后再计算出小车轮子的周长，就可得知小车1秒行驶的速度。 注意事项：正确接线!切勿将正负接反，使板子电子器件烧毁。Raspberry Pi 玩家应该设置MCU的I/o口为输入模式/接收模式，否则无法使用。其他MCU，或者更为高级的控制板如ARM这些，若需设置I/o口为输入输出模式，都必须设置为输入模式/接收模式，否则无法使用。51系列单片机可直接使用，无需设置输入输出模式。 |
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