1.本发明涉及电驱系统领域，具体而言，涉及一种电驱系统仿真模型的建模方法、分析方法及车辆。

背景技术：

2.电驱系统减速器速比更大、转速更高、结构更紧凑，广泛应用于各种类型的车辆中，目前的电驱系统减速器大多采用平行轴齿轮传动结构，采用行星排传动结构的较少，且高速行星排的轴齿性能开发主要依靠有限元算法及动力学仿真方法，齿轮啮合性能仿真分析结果精确度差，系统模拟行星排传动系统可靠性、噪声、振动与声振粗糙度(noise、vibration、harshness，简称为nvh)和高速动平衡性能等综合性能需分别建模和求解，建模和仿真效率低，在减速器行星排系统级建模方面存在很多不足。3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种电驱系统仿真模型的建模方法、分析方法及车辆，以至少解决相关技术中电驱系统仿真模型的效率低、精确度差的技术问题。5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电驱系统仿真模型的建模方法，包括：创建材料模型、平行轴齿系统模型、行星排轴齿系统模型、差速器系统模型、壳体系统模型、载荷系统模型、工作环境系统模型；将各功能模型按照电驱系统的装配要求进行装配集成，生成电驱系统仿真模型。6.可选地，创建行星排轴齿系统模型，包括：创建行星架基础模型、概念行星架模型和销轴模型；将概念行星架模型装配到行星架基础模型上；创建概念行星架模型与销轴模型的连接部分，通过连接部分将销轴模型装配到概念行星架模型上；创建滚针轴承模型和轴向限位轴承模型，将滚针轴承模型和轴向限位轴承模型装配到销轴模型的预设位置；创建行星排齿轮系统模型，其中，行星排齿轮系统模型至少包括：行星轮、星排太阳轮；创建行星轮的轮辐模型，根据轮辐模型的外径将轮辐模型装配到行星轮，将轴向限位轴承模型装配到轮辐模型；将星排太阳轮装配到平行轴齿系统模型的输入轴上；基于带销轴的行星架三维模型创建行星架有限元模型，在行星架有限元模型的销轴的轴向中心处和主支撑轴承处设置凝聚节点，通过凝聚节点将滚针轴承模型和主支撑轴承连接，并将行星架有限元模型导入到行星排轴齿系统模型中。7.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种行星排轴齿系统模型的分析方法，包括：对行星排轴齿系统模型进行均载系数、相位分布、静强度、疲劳强度、齿轮弯曲应力以及接触应力中至少一项分析，得到第一分析结果；基于第一分析结果确定行星排轴齿系统模型的强度和耐久度是否正常。8.可选地，上述方法还包括：对行星排轴齿系统模型进行齿轮啮合激励、耦合模态、齿轮啸叫、工作振型、壳体辐射噪声至少一项分析，得到第二分析结果；基于第二分析结果确定行星排轴齿系统模型的振动噪声是否正常。9.可选地，第一分析结果包括：均载系数分析结果，对行星排轴齿系统模型进行均载系数分析，得到第一分析结果，包括：获取行星排轴齿系统模型的系统变形误差和制造装配误差；对系统变形误差和制造装配误差进行均载系数的分析，得到均载系数分析结果。10.可选地，第一分析结果还包括：相位分布分析结果，对行星排轴齿系统模型进行相位分布分析，得到第一分析结果，包括：对行星排轴齿系统模型进行相位分布分析，得到相位分布分析结果。11.可选地，第一分析结果还包括：静强度分析结果，对行星排轴齿系统模型进行静强度分析，得到第一分析结果，包括：根据预设倍数的预设工作扭矩对行星排轴齿系统模型进行静强度分析，得到静强度分析结果。12.可选地，第一分析结果还包括：疲劳强度分析结果，对行星排轴齿系统模型进行疲劳强度分析，得到第一分析结果，包括：根据疲劳耐久载荷谱对行星排轴齿系统模型进行疲劳强度分析，得到疲劳强度分析结果，其中，疲劳耐久载荷谱用于表示大小、方向随时间作周期性或不规则改变的载荷的历程。13.可选地，第一分析结果还包括：应力分析结果，对行星排轴齿系统模型的齿轮弯曲应力和接触应力进行分析，得到第一分析结果，包括：基于齿轮轮齿承载接触模型对行星排轴齿系统模型的齿轮弯曲应力和接触应力进行分析，得到应力分析结果。14.可选地，第二分析结果包括：误差分析结果，对行星排轴齿系统模型进行齿轮啮齿激励分析，得到第二分析结果，包括：确定行星排轴齿系统模型的行星轮销轴位置误差；基于齿轮轮齿承载接触模型对行星轮销轴位置误差进行齿轮啮齿激励分析，得到误差分析结果。15.可选地，第二分析结果还包括：共振频率和转速分析结果，对行星排轴齿系统模型进行耦合模态分析，得到第二分析结果，包括：对行星排轴齿系统模型进行预设范围的耦合模态分析，得到行星排轴齿系统的各阶模态；基于坎贝尔图对各阶模态进行分析，得到共振频率和转速分析结果。16.可选地，第二分析结果还包括：齿轮阶次的峰值点，对行星排轴齿系统模型进行齿轮啸叫分析，得到第二分析结果，包括：对行星排轴齿系统模型进行振动激励响应分析，得到齿轮动态啮合力和动态响应曲线图；对齿轮动态啮合力和动态响应瀑布图进行分析，得到齿轮阶次的峰值点。17.可选地，第二分析结果还包括：振动分布结果，对行星排轴齿系统模型进行工作振型分析，得到第二分析结果，包括：分析行星排轴齿系统模型在第一预设工况下的模态振型，得到振动分布结果。18.可选地，第二分析结果还包括：噪声分布结果，对行星排轴齿系统模型进行壳体辐射噪声分析，得到第二分析结果，包括：提取行星排轴齿系统模型在预设工况下的轴承动态位移；将轴承动态位移加载到壳体有限元模型中，并设置壳体有限元模型的声场辐射范围，得到更改后的壳体有限元模型；对更改后的壳体有限元模型进行辐射噪声分析，得到噪声分布结果。19.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的电驱系统仿真模型的建模方法，或执行上述任意一项的行星排轴齿系统模型的分析方法。20.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述电驱系统仿真模型的建模方法，或执行上述行星排轴齿系统模型的分析方法。21.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述电驱系统仿真模型的建模方法，或执行上述行星排轴齿系统模型的分析方法。22.在本发明实施例中，采用创建材料模型、平行轴齿系统模型、行星排轴齿系统模型、差速器系统模型、壳体系统模型、载荷系统模型、工作环境系统模型的方式，通过将以上各功能模型按照电驱系统的装配要求进行装配集成，生成电驱系统仿真模型，达到了在创建电驱系统的过程中增加了行星排轴齿系统模型的目的，利用行星排轴齿系统模型的高载荷、大传动比的特点，从而实现了快速且准确的进行基于高速行星排系统的轴齿参数设计、参数性能快速迭代分析以及系统级性能综合仿真分析的技术效果，进而解决了相关技术中电驱系统仿真模型的效率低、精确度差的技术问题。附图说明23.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：24.图1是根据本发明实施例的一种电驱系统仿真模型的建模方法的流程图；25.图2是根据本发明实施例的一种行星排轴齿系统模型的分析方法的流程图；26.图3是根据本发明实施例的一种电驱系统仿真模型的建模装置的示意图；27.图4是根据本发明实施例的一种行星排轴齿系统模型的分析装置的示意图。具体实施方式28.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。29.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。30.实施例131.根据本发明实施例，提供了一种电驱系统仿真模型的建模方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。32.图1是根据本发明实施例的一种电驱系统仿真模型的建模方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：33.步骤s102，创建材料模型、平行轴齿系统模型、行星排轴齿系统模型、差速器系统模型、壳体系统模型、载荷系统模型、工作环境系统模型。34.其中，创建材料模型可以包括：创建轴材料性能模型和齿轮材料性能模型，轴材料性能模型和齿轮材料性能模型可以包括但不限于材料的疲劳曲线、弹性模量、泊松比等，疲劳曲线用于表征一定循环特征下，标准试件的疲劳强度与疲劳寿命之间的关系，弹性模量用于表征材料在弹性形变阶段，其应力与应变之间的比例关系，泊松比用于表征材料在单向受拉或受压时，横向正应变与轴向正应变的比值，35.创建平行轴齿系统模型可以包括以下步骤：根据齿轮轴的结构尺寸参数建立轴齿的二维模型，包括但不限于轴的径向和轴向尺寸、润滑油孔、退刀槽等结构，并设置关联材料性能模型，根据轴的详细三维模型创建有限元模型，设置外部连接凝聚节点，并计算其刚度矩阵、质量矩阵和模态频率等；创建齿轮轮辐的二维模型，包括但不限于轮辐的详细结构参数，通过有限元软件建立详细的轮辐有限元模型，设置外部连接位置凝聚节点，并计算出其刚度矩阵、质量矩阵和模态频率等；建立详细的花键参数模型，包括但不限于花键齿数、模数、变位系数、压力角、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿厚、配合长度等；创建轴承模型，包括但不限于轴承内外直径、滚子列数、额定动载荷、额定静载荷和游隙等；创建概念同步器模型，用于模拟功率流的结合和切断；创建轴齿配合关系模型，包括但不限于配合长度、过盈配合、过渡配合和间隙配合等；创建平行轴齿轮系统模型，包括但不限于齿轮宏观参数、微观修形参数、齿形公差和加工刀具参数等，创建齿轮齿部有限元模型，并完成齿形啮合刚度分析；平行轴齿系统模型集成，根据轴相对整车电驱系统布置的空间位置调整各轴位置，将齿轮轮辐通过花键、滚针轴承或配合关系模型装配到轴上，将概念同步器模型装配到轴及轮辐模型上，用轴和轮辐的有限元模型替换二维模型。36.创建行星排轴齿系统模型可以包括以下步骤：创建行星架总成模型，包括但不限于行星架基础模型、行星架有限元模型和销轴模型；创建概念行星架模型，设置行星轮个数，并将其装配到行星架基础模型上，创建概念行星架模型与销轴连接部分模型，并将其装配到概念行星架上，将销轴模型通过刚性连接关系装配到概念行星架的连接模型；创建滚针轴承及轴向限位轴承模型，包括但不限于滚针轴承内外直径、滚子列数、额定动载荷、额定静载荷和径向游隙等，以及轴向限位轴承径向尺寸和轴向间隙等，将滚针轴承装配到销轴上，并设置滚针轴承径向游隙；创建行星排齿轮系统模型，包括但不限于行星排中心距、行星轮个数、行星排均载系数、齿数、宏观参数、齿形公差、微观修形参数和加工刀具参数等，创建行星轮的轮辐模型，并将其外径与行星轮装配，将其内孔与行星轮滚针轴承外圈装配，同时创建齿轮齿部有限元模型，并完成齿形啮合刚度计算；创建行星排齿圈轮辐模型，并将轮辐内孔与行星排内齿轮装配，创建齿圈轮辐外径与壳体的连接的花键模型，并用其将齿圈轮辐与壳体连接起来，若行星排有浮动件，可通过连接花键设置齿圈浮动量；将行星排太阳轮装配到输入轴上，基于行星架三维模型(带销轴)创建其有限元模型，在行星架有限元模型的销轴销轴轴线的轴向中心处和主支撑轴承处设置凝聚节点，并通过凝聚节点，与滚针轴承和主支撑轴承连接，从而将行星架的全有限元模型导入到行星排轴齿系统模型中。37.创建差速器系统模型可以包括以下步骤：建立差速器壳体二维模型，包括但不限于详细的轴承配合外径尺寸、销轴孔位置和直径、内孔直径和行星轮调整垫片配合位置尺寸等；创建概念行星架模型，设置行星轮个数，并将其装配到差速器壳体概念模型上；创建差速器销轴与概念行星架连接部分模型，并将其与概念行星架连接；创建销轴、行星齿轮和半轴齿轮，包括但不限于行星轮个数、齿数、模数、压力角、均载系数等，将销轴装配到与概念行星架的连接模型；创建左右半轴模型；创建行星齿轮和半轴齿轮用于模拟轴向调整垫片的轴向间隙轴承，设置轴向刚度、径向刚度和倾斜刚度；创建行星齿轮与销轴配合的径向间隙轴承，并设置轴向刚度、径向刚度和倾斜刚度；应用间隙轴承将行星轮与销轴、行星轮与差速器壳体、半轴齿轮与差速器壳体装配连接；基于差速器壳体详细三维模型，创建有限元模型，设置连接件凝聚节点，并计算其刚度矩阵、质量矩阵和模态频率，将有限元模型替换差速器壳体二维模型，并与行星架装配。38.创建壳体系统模型可以包括：基于减速器壳体总成三维装配模型，创建有限元模型，并设置装配关系；在壳体有限元模型中，创建轴承支撑位置凝聚节点，并计算刚度矩阵、质量矩阵和模态频率。39.创建载荷系统模型可以包括：创建电机输入功率载荷，包括但不限于转速、扭矩和时间等信息，并导入电机输出扭矩波动、定子齿径向载荷等信息。创建半轴负载，包括但不限于转速、扭矩和时间等信息。40.创建工作环境系统模型可以包括：创建润滑环境模型，设置润滑油属性、润滑方式、润滑油清洁度、和油温等；设置减速器总成环境温度等信息。41.在一种可选的实施例中，可以在仿真建模软件中来创建材料模型、平行轴齿系统模型、行星排轴齿系统模型、差速器系统模型、壳体系统模型、载荷系统模型、工作环境系统模型，例如传动系统分析软件(masta)。42.步骤s104，将各功能模型按照电驱系统的装配要求进行装配集成，生成电驱系统仿真模型。43.将各功能模型按照电驱系统的装配要求进行装配集成，包括：将平行轴齿系统模型、行星排轴齿系统模型、差速器系统模型、壳体系统模型和载荷系统模型等按装配关系进行模型装配集成，在壳体待监测位置建立虚拟传感器模型，用于采集振动加速度和振动位移等信息，根据减速器总成布置位置和角度，设置重力方向和润滑油页面高度；运行功率流分析，验证功率流路径无误以及模型可以正常运行计算，电驱系统仿真模型搭建完成。44.通过上述步骤，采用创建材料模型、平行轴齿系统模型、行星排轴齿系统模型、差速器系统模型、壳体系统模型、载荷系统模型、工作环境系统模型的方式，通过将以上各功能模型按照电驱系统的装配要求进行装配集成，生成电驱系统仿真模型，达到了在创建电驱系统的过程中增加了行星排轴齿系统模型的目的，利用行星排轴齿系统模型的高载荷、大传动比的特点，从而实现了快速且准确的进行基于高速行星排系统的轴齿参数设计、参数性能快速迭代分析以及系统级性能综合仿真分析的技术效果，进而解决了相关技术中电驱系统仿真模型的效率低、精确度差的技术问题。tooth contact ana lys i s，简称为ltca)接触分析，计算齿轮最大弯曲应力以及齿面接触应力分布情况，判断是否存在应力偏载情况。57.第一分析结果用于确定行星排轴齿系统模型的强度及耐久度是否正常。58.步骤s204，基于第一分析结果确定行星排轴齿系统模型的强度和耐久度是否正常。59.其中，强度用于表示行星排轴齿系统模型承受的载荷，耐久度用于表示行星排轴齿系统模型齿轮齿面上承受的接触应力。60.在一种可选的实施例中，确认行星排轴齿系统模型的强度和耐久度正常需要至少满足以下条件之一：均载系数处于预设均载系数范围内、相位分布处于预设相位分布范围内、静强度处于预设静强度范围内、疲劳强度处于预设疲劳强度范围内、齿轮弯曲应力处于预设齿轮弯曲应力范围内、接触应力处于预设接触应力范围内，其中，预设均载系数范围、预设相位分布范围、预设静强度范围、预设疲劳强度范围、预设齿轮弯曲应力范围、预设接触应力范围，可以是提前预设的，当行星排轴齿系统模型的强度和耐久度正常时的参数范围。61.可选地，上述方法还包括：对行星排轴齿系统模型进行齿轮啮合激励、耦合模态、齿轮啸叫、工作振型、壳体辐射噪声至少一项分析，得到第二分析结果；基于第二分析结果确定行星排轴齿系统模型的振动噪声是否正常。62.其中，齿轮啮合激励分析可以包括：设置行星轮销轴位置误差，包括销轴角度误差、切向误差、径向误差、径向倾斜误差和切向倾斜误差，通过高级ltca分析，计算齿轮啮合传递误差、啮合错位量、啮合刚度以及系统传递误差。63.耦合模态分析可以包括：通过耦合模态分析，计算系统各阶模态，计算频率范围要覆盖大于2倍的工作频率，通过坎贝尔图分析模态共振频率以及对应转速。64.齿轮啸叫分析可以包括：以齿轮啮合te为激励，进行振动激励响应分析，获得齿轮动态啮合力以及动态响应瀑布图，分析动态啮合力峰值以及动态响应瀑布图中齿轮阶次的峰值点，并针对行星齿轮主阶次的变频情况开展专项分析。65.工作振型分析可以包括：提取各问题工况下，系统的工作振型，分析振动分布情况，并针对性的制定优化方案。66.壳体辐射噪声分析可以包括：提取关注工况下的轴承动态位移，加载到声学软件中的壳体有限元模型中，设置声场辐射范围，开展辐射噪声分析，获取各空间位置中的辐射噪声分布情况。67.第二分析结果用于确定行星排轴齿系统模型的振动噪声是否正常，其中，振动噪声可以是啮合的齿轮对或齿轮组在传动时，由于相互的碰撞或摩擦激起齿轮体振动而辐射出来的噪声。68.在一种可选的实施例中，确定行星排轴齿系统模型的振动噪声正常需要至少满足以下条件之一：齿轮啮合激励处于预设齿轮啮合激励范围内、耦合模态处于预设耦合模态范围内、齿轮啸叫处于预设齿轮啸叫范围内、工作振型处于预设工作振型范围内、壳体辐射噪声处于预设壳体辐射噪声范围内，其中，预设齿轮啮合激励范围、预设耦合模态范围、预设齿轮啸叫范围、预设工作振型范围、预设壳体辐射噪声范围，可以是提前预设的，当行星排轴齿系统模型的振动噪声正常时的参数范围。69.可选地，第一分析结果包括：均载系数分析结果，对行星排轴齿系统模型进行均载系数分析，得到第一分析结果，包括：获取行星排轴齿系统模型的系统变形误差和制造装配误差；对系统变形误差和制造装配误差进行均载系数的分析，得到均载系数分析结果。70.其中，系统变形误差可以是当齿轮结构材料较软而传递工作载荷变化较大时，易产生齿面塑性变形而导致的，制造装配误差可以是在齿轮加工时，由偏心率、节距误差、基节距误差、固定误差、热处理内应力等引起的齿轮变形，均载系数分析结果可以是对系统变形误差和制造装配误差进行分析，得到的引起行星排轴齿系统模型内部附加动载荷影响的系数。71.在一种可选的实施例中，可以通过齿轮误差测量技术来获取行星排轴齿系统模型的系统变形误差和制造装配误差，可以通过均载系数分析系统来对系统变形误差和制造装配误差进行均载系数的分析，得到均载系数分析结果。72.可选地，第一分析结果还包括：相位分布分析结果，对行星排轴齿系统模型进行相位分布分析，得到第一分析结果，包括：对行星排轴齿系统模型进行相位分布分析，得到相位分布分析结果。73.其中，相位分布分析结果可以是通过相位分布分析得到的行星排轴齿系统模型中齿轮的相位关系。74.在一种可选的实施例中，可以通过相位分布分析系统来对行星排轴齿系统模型进行相位分布分析，得到相位分布分析结果。75.可选地，第一分析结果还包括：静强度分析结果，对行星排轴齿系统模型进行静强度分析，得到第一分析结果，包括：根据预设倍数的预设工作扭矩对行星排轴齿系统模型进行静强度分析，得到静强度分析结果。76.其中，预设倍数可以是提前预设的用于静强度分析的载荷倍数，例如，可以是2，预设工作扭矩可以是提前预设的用于静强度分析的工作扭矩，例如，可以是最大工作扭矩，静强度分析结果可以是通过静强度分析得到的行星排轴齿系统模型中齿轮受载时的抗弯曲能力。77.在一种可选的实施例中，可以通过静强度分析系统来根据预设倍数的预设工作扭矩对行星排轴齿系统模型进行静强度分析，得到静强度分析结果。78.可选地，第一分析结果还包括：疲劳强度分析结果，对行星排轴齿系统模型进行疲劳强度分析，得到第一分析结果，包括：根据疲劳耐久载荷谱对行星排轴齿系统模型进行疲劳强度分析，得到疲劳强度分析结果，其中，疲劳耐久载荷谱用于表示大小、方向随时间作周期性或不规则改变的载荷的历程。79.其中，疲劳强度分析结果可以是通过疲劳强度分析得到的行星排轴齿系统模型中齿轮在无限多次交变载荷作用而不会产生破坏的最大应力。80.在一种可选的实施例中，可以通过疲劳强度分析系统来根据疲劳耐久载荷谱对行星排轴齿系统模型进行疲劳强度分析，得到疲劳强度分析结果。81.可选地，第一分析结果还包括：应力分析结果，对行星排轴齿系统模型的齿轮弯曲应力和接触应力进行分析，得到第一分析结果，包括：基于齿轮轮齿承载接触模型对行星排轴齿系统模型的齿轮弯曲应力和接触应力进行分析，得到应力分析结果。82.其中，弯曲应力可以是齿轮在工作时产生的应力，接触应力可以是齿轮在工作时齿面上一个点的受力，应力分析结果可以是通过对行星排轴齿系统模型的齿轮弯曲应力和接触应力进行分析得到的行星排轴齿系统模型的应力。83.在一种可选的实施例中，可以通过应力分析系统来对行星排轴齿系统模型的齿轮弯曲应力和接触应力进行分析，得到应力分析结果。84.可选地，第二分析结果包括：误差分析结果，对行星排轴齿系统模型进行齿轮啮齿激励分析，得到第二分析结果，包括：确定行星排轴齿系统模型的行星轮销轴位置误差；基于齿轮轮齿承载接触模型对行星轮销轴位置误差进行齿轮啮齿激励分析，得到误差分析结果。85.其中，行星轮销轴位置误差可以是齿轮传动系统输出的理论位置与实际位置的偏差，误差分析结果可以是基于齿轮轮齿承载接触模型对行星轮销轴位置误差进行齿轮啮齿激励分析，得到的位置误差。86.在一种可选的实施例中，可以通过误差测量装置来确定行星排轴齿系统模型的行星轮销轴位置误差，可以通过齿轮啮齿激励分析系统来对行星轮销轴位置误差进行齿轮啮齿激励分析，得到误差分析结果。87.可选地，第二分析结果还包括：共振频率和转速分析结果，对行星排轴齿系统模型进行耦合模态分析，得到第二分析结果，包括：对行星排轴齿系统模型进行预设范围的耦合模态分析，得到行星排轴齿系统的各阶模态；基于坎贝尔图对各阶模态进行分析，得到共振频率和转速分析结果。88.其中，预设范围可以是提前预设的进行耦合模态分析的合理范围，例如，可以是覆盖大于2倍的工作频率的频率范围，行星排轴齿系统的各阶模态可以是行星排轴齿系统不同状态下的耦合模态，例如，可以是第一阶、第二阶、第三阶，坎贝尔图可以是监测点的振动幅值作为转速和频率的函数，共振频率和转速分析结果可以是基于坎贝尔图对各阶模态进行分析，得到的行星排轴齿系统模型的共振频率和转速。89.在一种可选的实施例中，可以通过耦合模态分析系统对行星排轴齿系统模型进行预设范围的耦合模态分析，并基于坎贝尔图对各阶模态进行分析，得到共振频率和转速分析结果。90.可选地，第二分析结果还包括：齿轮阶次的峰值点，对行星排轴齿系统模型进行齿轮啸叫分析，得到第二分析结果，包括：对行星排轴齿系统模型进行振动激励响应分析，得到齿轮动态啮合力和动态响应曲线图；对齿轮动态啮合力和动态响应瀑布图进行分析，得到齿轮阶次的峰值点。91.其中，齿轮动态啮合力和动态响应曲线图用于表征随着行星排轴齿系统模型的运作，齿轮动态啮合力与动态响应的变化曲线，齿轮阶次的峰值点可以是根据齿轮动态啮合力和动态响应瀑布图得到的齿轮阶次的最大值。92.在一种可选的实施例中，可以通过振动激励响应分析系统对行星排轴齿系统模型进行振动激励响应分析，得到齿轮动态啮合力和动态响应曲线图，并对齿轮动态啮合力和动态响应瀑布图进行分析，得到齿轮阶次的峰值点。93.可选地，第二分析结果还包括：振动分布结果，对行星排轴齿系统模型进行工作振型分析，得到第二分析结果，包括：分析行星排轴齿系统模型在第一预设工况下的模态振型，得到振动分布结果。94.其中，第一预设工况可以是出现问题的，需要进行工作振型分析的工况，模态振型可以是行星排轴齿系统模型在第一预设工况下的振动形式，振动分布结果可以是通过分析行星排轴齿系统模型在第一预设工况下的模态振型，得到的行星排轴齿系统模型产生振动所处位置的分布情况。95.在一种可选的实施例中，可以通过模态振型分析系统来分析行星排轴齿系统模型在第一预设工况下的模态振型，得到振动分布结果。96.可选地，第二分析结果还包括：噪声分布结果，对行星排轴齿系统模型进行壳体辐射噪声分析，得到第二分析结果，包括：提取行星排轴齿系统模型在预设工况下的轴承动态位移；将轴承动态位移加载到壳体有限元模型中，并设置壳体有限元模型的声场辐射范围，得到更改后的壳体有限元模型；对更改后的壳体有限元模型进行辐射噪声分析，得到噪声分布结果。97.其中，预设工况可以是提前预设的可以进行辐射噪声分析的工况，轴承动态位移可以是行星排轴齿系统模型在轴向推力下的弹性位移，声场辐射范围可以是声源辐射所形成的封闭空间的范围，噪声分布结果可以是对更改后的壳体有限元模型进行辐射噪声分析后得到的行星排轴齿系统模型在工作时产生的噪声的分布情况。98.在一种可选的实施例中，可以通过位移测量装置来提取行星排轴齿系统模型在预设工况下的轴承动态位移，可以通过模型设置装置来将轴承动态位移加载到壳体有限元模型中，并设置壳体有限元模型的声场辐射范围，得到更改后的壳体有限元模型，可以通过辐射噪声分析系统来对更改后的壳体有限元模型进行辐射噪声分析，得到噪声分布结果。99.实施例3100.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电驱系统仿真模型的建模装置，该装置可以执行上述实施例1中的电驱系统仿真模型的建模方法，该实施例中的具体实现方案和应用场景与上述实施例1相同，在此不做赘述。101.图3是根据本发明实施例的一种电驱系统仿真模型的建模装置的示意图，如图3所示，该装置包括:模型创建模块302，用于创建材料模型、平行轴齿系统模型、行星排轴齿系统模型、差速器系统模型、壳体系统模型、载荷系统模型、工作环境系统模型；模型集成模块304，用于将各功能模型按照电驱系统的装配要求进行装配集成，生成电驱系统仿真模型。102.模型创建模块302包括：第一创建单元，用于创建行星架基础模型、概念行星架模型和销轴模型；第一装配单元，用于将概念行星架模型装配到行星架基础模型上；第二创建单元，用于创建概念行星架模型与销轴模型的连接部分，通过连接部分将销轴模型装配到概念行星架模型上；第三创建单元，用于创建滚针轴承模型和轴向限位轴承模型，将滚针轴承模型和轴向限位轴承模型装配到销轴模型的预设位置；第四创建单元，用于创建行星排齿轮系统模型，其中，行星排齿轮系统模型至少包括：行星轮、星排太阳轮；第五创建单元，用于创建行星轮的轮辐模型，根据轮辐模型的外径将轮辐模型装配到行星轮，将轴向限位轴承模型装配到轮辐模型；第二装配单元，用于将星排太阳轮装配到平行轴齿系统模型的输入轴上；第六创建单元，用于基于带销轴的行星架三维模型创建行星架有限元模型，在行星架有限元模型的销轴的轴向中心处和主支撑轴承处设置凝聚节点，通过凝聚节点将滚针轴承模型和主支撑轴承连接，并将行星架有限元模型导入到行星排轴齿系统模型中。103.实施例4104.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种行星排轴齿系统模型的分析装置，该装置可以执行上述实施例2中的行星排轴齿系统模型的分析方法，该实施例中的具体实现方案和应用场景与上述实施例2相同，在此不做赘述。105.图4是根据本发明实施例的一种行星排轴齿系统模型的分析装置的示意图，如图4所示，该装置包括:第一分析模块402，用于对行星排轴齿系统模型进行均载系数、相位分布、静强度、疲劳强度、齿轮弯曲应力以及接触应力中至少一项分析，得到第一分析结果；第一确定模块404，用于基于第一分析结果确定行星排轴齿系统模型的强度和耐久度是否正常。106.上述装置还包括：第二分析模块，用于对行星排轴齿系统模型进行齿轮啮合激励、耦合模态、齿轮啸叫、工作振型、壳体辐射噪声至少一项分析，得到第二分析结果；第二确定模块，用于基于第二分析结果确定行星排轴齿系统模型的振动噪声是否正常。107.第一分析模块402包括：误差获取单元，用于获取行星排轴齿系统模型的系统变形误差和制造装配误差；均载系数分析单元，用于对系统变形误差和制造装配误差进行均载系数的分析，得到均载系数分析结果；相位分布分析单元，用于根据预设倍数的预设工作扭矩对行星排轴齿系统模型进行静强度分析，得到静强度分析结果；疲劳强度分析单元，用于根据疲劳耐久载荷谱对行星排轴齿系统模型进行疲劳强度分析，得到疲劳强度分析结果，其中，疲劳耐久载荷谱用于表示大小、方向随时间作周期性或不规则改变的载荷的历程；应力分析单元，用于基于齿轮轮齿承载接触模型对行星排轴齿系统模型的齿轮弯曲应力和接触应力进行分析，得到应力分析结果。108.第二分析模块包括：误差确定单元，用于确定行星排轴齿系统模型的行星轮销轴位置误差；激励分析单元，用于基于齿轮轮齿承载接触模型对行星轮销轴位置误差进行齿轮啮齿激励分析，得到误差分析结果；模态获取单元，用于对行星排轴齿系统模型进行预设范围的耦合模态分析，得到行星排轴齿系统的各阶模态；模态分析单元，用于基于坎贝尔图对各阶模态进行分析，得到共振频率和转速分析结果；响应分析单元，用于对行星排轴齿系统模型进行振动激励响应分析，得到齿轮动态啮合力和动态响应曲线图；峰值获取单元，用于对齿轮动态啮合力和动态响应瀑布图进行分析，得到齿轮阶次的峰值点；模态振型分析单元，用于分析行星排轴齿系统模型在第一预设工况下的模态振型，得到振动分布结果；位移提取单元，用于提取行星排轴齿系统模型在预设工况下的轴承动态位移；位移加载单元，用于将轴承动态位移加载到壳体有限元模型中，并设置壳体有限元模型的声场辐射范围，得到更改后的壳体有限元模型；辐射噪声分析单元，用于对更改后的壳体有限元模型进行辐射噪声分析，得到噪声分布结果。109.实施例5110.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的电驱系统仿真模型的建模方法，或执行上述任意一项的行星排轴齿系统模型的分析方法。111.实施例6112.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述电驱系统仿真模型的建模方法，或执行上述行星排轴齿系统模型的分析方法。113.实施例7114.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述电驱系统仿真模型的建模方法，或执行上述行星排轴齿系统模型的分析方法。115.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。116.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。117.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。118.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。119.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。120.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-on ly memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。121.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。