幼虫（Grub）是《空洞骑士》中的一些被困在玻璃罐中，等待小骑士解救的 NPC。拯救幼虫之后，虫爷爷会给予小骑士奖励。

幼虫们被收藏家囚禁在玻璃罐中[3]，位置遍布圣巢，总共46只。在其附近，可以听到微弱的哭声从它们的方向传来。若小骑士靠近至其左右或上方一定距离内，它们注意到小骑士时会抬起头并发出满怀希望的声音。作为幼虫，它们发声音调较高，发音模糊，但不能与它们对话。用骨钉击碎罐子就能解放它们，之后幼虫们将会钻入地下，回到幼虫之家自己的小房间里，回到虫爷爷身边。它们擅长打洞，也拥有不错的方向感，一旦被放出来就能轻松地找到回家的路。它们喜欢收集闪亮的东西并藏在自己的穴室里[4]。打败收藏家，获得收藏家的地图后，会显示所有尚未被解救的幼虫们的位置。

总共有46只幼虫。拯救23只可以获得成就幼虫之友，拯救全部可以获得蜕变成就。

注意到小骑士后，它们会左右转向小骑士的方向。小骑士击破玻璃罐后，它们答谢时不再转向。在幼虫之家，它们会在小骑士走到面前时向小骑士招手。哪些小室有幼虫仅与救出的幼虫数量有关，与具体救出了哪些幼虫无关。

所有幼虫被拯救且获得奖励，离开后再次回到幼虫之家时，所有小室里的幼虫们都不见了，虫爷爷会腹部极端鼓胀地躺在房间的中央。可以听到幼虫的模糊的声音持续地从他体内传来。这应该只是幼虫们变态为幼虫蝶所必须的属于它们自然习性的一环，而充当它们的茧的虫爷爷之后可能会死亡[5]。

有时，小骑士会遇到困在玻璃罐中的幼虫模仿者，它们可以模仿幼虫的形态，在伪装状态下两者外观和声音完全相同。然而，解救后它们会变形并试图攻击小骑士。最简单的辨别方式是对它们使用梦之钉。幼虫们的梦语是“……家……”，而幼虫模仿者们的梦语是“……空的……”，“……消灭……”或“……其他虫……”。而在愚人斗兽场的征服者的试炼，梦之钉对其中的幼虫模仿者无效。

猎人说自己会吃掉见到的幼虫，无论是否是模仿者[6]。

奖励取决于被解救的幼虫的总数量，而不是被解救的是哪一只幼虫。

其中有危险的窒息般的声音

禁锢它们的玻璃罐遍布圣巢。被解救后，它们会回到位于遗忘十字路左上部的幼虫之家。

圣巢

遗忘十字路的幼虫之家

图针

受困

被解救

全部幼虫已返回后的幼虫之家

维特鲁威幼虫

《幼虫照料指南》是《空洞骑士》2017年的豪华版中附的一份文件。该版本中还有一个幼虫毛绒玩偶，它与单独售卖的不完全相同。无法确认该指南描述的设定是否全部是正式的，但它确实由 Team Cherry 写下[8]。其内容如下。

《幼虫照料指南》

——面向希望领养一只幼虫的人的提示与警告

幼虫成长迅速，而且食量奇大。它们吃什么都会很高兴，但是，喂食它们肉或蛋被视为禁忌。这可能会让它们产生不太合适的食欲。

幼虫渴望有朋友陪伴，孤独时就会垂头丧气。这是因为事实上它们是与兄弟姐妹一起长大的。请花尽可能多的时间陪伴幼虫。

幼虫喜欢把自己挤进狭小的空间，但是一卡住就会惊慌失措。如果你找不见自己的幼虫了，可以放置一个敞口的罐子或者其他容器，并在其中放入食物。幼虫可能会自己爬进去，高兴地挤在里面，这样你就可以找到它了。

不寻常的是，幼虫喜欢被其他生物温柔地抚摸。这可能违背你作为虫子的本能，但请试着轻轻拍拍或抱抱你的幼虫——你或许会喜欢上的！

当幼虫满心感激时，它们可能会向领养者唱起轻柔的歌。在蜗牛的古老传说中，这歌有着使人恢复精神和健康的力量，不过从未被学者虫子证实。如果你的幼虫对你歌唱，单纯地聆听并享受这份喜悦就好！

如果你的幼虫觉得不开心、不安全或者没被重视，它可能会尝试挖地逃走。强大的本能可以引导它回到它从卵中出生的地方，这也意味着你总能在那里找到它。

但是，自然地，在某一时点，你和你领养的幼虫一起共度的时间将迎来结束。当你的幼虫即将进入生命的下一个阶段，请不要试图阻止它，或是将该事件视为失去了它而哀伤。万物皆有定时，万物皆循天理。不要忘记你同幼虫的快乐回忆。或许你们有一天能再度相会，在梦境中……