LWP是轻量级进程，也就是Linux下的线程。在Linux下进程是资源分配的基本单位，线程是cpu调度的基本单位，而线程使用进程pcb描述实现，并且同一个进程中的所有pcb共用同一个虚拟地址空间，因此相较于传统进程更加的轻量化

1.内核级别和用户级别

值得注意的是pthread_create()创建的线程由用户态的线程库管理,线程库会将这些用户级线程映射到内核级的 LWP 上进行调度。 2.性能和开销:

pthread_create是一个库函数，功能是在用户态创建一个用户线程，而这个线程的运行调度是基于一个轻量级进程实现的。 3.资源共享: LWP 共享进程的地址空间和系统资源。 pthread 线程共享进程的地址空间,但每个线程也有自己的栈空间和一些线程特有的资源。

总的来说,LWP 是操作系统内核级别的线程,而 pthread_create()创建的线程是用户级别的线程。它们之间存在着一种映射关系,用户级线程最终会被调度到内核级的 LWP 上执行

轻量级进程ID就是tid，tid是操作系统进行调度时使用的。 进程ID就是ipid，是不同进程的标识。

因为Linux下的轻量级进程是一个pcb，每个轻量级进程都有一个自己的轻量级进程ID（pcb中的pid），而同一个程序中的轻量级进程组成线程组，拥有一个共同的线程组ID

线程互斥指的是在多个线程间对临界资源进行争抢访问时有可能会造成数据二义，因此通过保证同一时间只有一个线程能够访问临界资源的方式实现线程对临界资源的访问安全性