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220

作者：

张静云

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摘要：

近年来,随着 Galileo卫星导航系统和中国北斗卫星导航系统的不断组网完成,广域增强系统作为卫星导航系统的辅助系统,由分布在不同区域的许多基准观测站,处理中心,网络通讯等部分组成[1].它将定位过程中产生的误差源加以区分并"模型化",再利用精密数据形成各误差项的差分改正信息,并通过网络播发[2].用户可以通过网络协议来访问服务器并获取实时的差分改正信息,对实时定位进行改正,这样便能提高定位精度.本文结合 GNSS广域差分增强信息利用VS2010平台编写了 GNSS广域伪距定位软件和单频 GNSS PPP定位软件.主要从以下几个方面进行了研究: (1)根据GNSS组合定位原理,GNSS组合定位面临的时空基准不统一的问题,研究了 GNSS组合定位过程中时空基准统一的方法;根据 GNSS定位中需考虑的误差项,研究了主要误差的改正方法. (2)依据 GNSS广域增强系统的原理和构成,研究了 GNSS广域增强系统差分改正信息的生成方法,编码方式和播发模式;并结合广域差分增强信息,研究了在GNSS广域定位过程中卫星轨道,卫星钟差和电离层延迟的改正方法. (3)在研究单点定位原理的基础上,推导了GNSS广域伪距定位的观测方程和单频GNSS PPP的观测方程,并给出了其参数估计方法和误差改正模型. (4)根据GNSS广域伪距定位理论和实时单频 GNSS PPP定位理论,利用 VS开发平台,实现了 GNSS广域伪距定位和单频 GNSS PPP程序化设计,并嵌入到实时手持终端中,实现实时定位.利用 CORS站的实时数据流以及广域差分增强信息对 GNSS广域伪距定位软件和单频 GNSS PPP软件的定位精度进行验证.比较了广域伪距定位中单系统定位,双系统组合定位,多系统组合定位的精度.也比较了单频精密单点定位中单系统定位,双系统组合定位,多系统组合定位的收敛时间和定位精度.对它们的结果进行分析.

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关键词：

全球导航卫星系统 伪距定位 广域差分 信息编码

学位级别：

硕士

学位年度：

2016