汉代斗剑中显示了造诣的深浅。《典论·自叙》：“余又学击剑，阅师多矣，四方之法各异，唯京师为善。桓、灵之间，有虎贲王越善斯术，称于京师。河南史阿言昔与越游，具得其法，余从阿学精熟。尝与平虏将军、奋威将军等共饮，展善有手臂，晓五兵，又称其能。余与论剑良久，谓将军非法也，余顾尝好之，又得善术，因求与余对。时酒酣耳热，方食芊蔗，便以为杖，下殿数交，三中其臂，左右大笑。展意不平，庋更为之。余言吾法急属，难相中面，故齐臂耳。展言愿复一交，余知其欲突以取交中也，因伪深进，展果寻前，余却脚?，正截其颡，坐中惊视。余还坐，笑曰：“昔阳庆使淳于意去其故方，更授以秘术，今余亦愿邓将军捐弃故技，更受要道也。”一坐尽欢。（《三国志·魏书·文帝纪》注引）这段记载，反映了当时剑术的高超和斗剑风的兴盛。

但自唐开始，士大夫心理充满道教神仙妖邪鬼怪之说，剑乃变为镇邪凶之器，一若此数尺刚铁，铸成剑形，即具有无上魔力者。于是家悬一剑，即以为祥，不习剑术，而以为剑自可以御敌而胜。所以自唐以后，剑类短兵，有一支为释道所利用，而引入歧途。从征军士多用刀而鲜用剑，佩刀者渐多于佩剑者，这对剑术的发展有相当的阻作用。

唐代，持剑舞蹈成为一种社会风气，友人宴饮时也舞剑助兴。杜甫《舞剑器行》描述公孙大娘舞剑绝技：“昔有佳人公孙氏，一舞剑器动四方。观者如山色沮丧，天地为之久低昂。霍如羿射九日落，矫如群帝骖龙翔；来如雷霆收震怒， 罢如江海凝清光。”剑的声光，似闻如见，精湛技艺，如呈眼前。公孙大娘的剑舞因为是舞蹈，需要高度的艺术化加工，与武艺完全不同，就是剑术也与实际的作战技术有较大的差距，这与后来紧紧扣住攻防格斗为主题发展起来的剑术套路有明显的区别，但是的高度发达，为后来剑术的发展也提供了重要的前提条件。

明代《武备志》中记载了剑的用法有：跨左击、跨右击，翼左击、逆鳞刺、坦腹刺、双明刺、旋风格、御车格、风头洗等。

明《武编》说：“选诸军勇士数百人，教以舞剑，皆能掷剑空中，跃其身左右承之，妙绝无比。会北戎遗使修贡，赐宴便殿，因出剑士示之，袒裼鼓澡，挥刃而入，跳掷承接，霜锋雪刃，飞舞满空。”这些高超绝技，对后来剑术及表演技艺的发展，影响很大，演练的中，亦有所见。

清代又有宋仔凤《剑法真传》一书传世。

中华人民共和国成立以后，剑术成了剑的演练套路的代称，被列为比赛项目。增加了各种花法、平衡、翻腾、造型等动作，使剑术有了很大发展。

招式动作

剑术名目繁多，形式不一，仅单剑可分短穗剑、；从剑路体势而言可分：工架剑、行剑、绵剑、醉剑和等。各种剑术风格不同。工剑、形健骨遒，端庄势整，一招一势，端端式式；行剑、流畅无滞，挥攉潇洒，忽往复收，行多停少；绵剑，柔和蕴籍，缓缓不断（如）；醉剑，恣意挥舞，乍徐还疾，形如醉酒，以醉非醉；双手剑，双手持剑，劈、砍、挎、挂、身法矫健，丰彩多姿。

武术的剑，不但历史悠久，而且富有传奇色彩。许多诗人都有赞美剑的诗句，所谓“一舞剑器动四方”，自古以来我国舞剑之风甚重。

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