matlab的stateflow(状态流)简单应用－－做一个计数器

发信人:?xxhn?(小湖南),?信区:?MathTools???????标??题:?matlab的stateflow(状态流)简单应用－－做一个计数器发信站:?BBS?水木清华站?(Thu?Apr?24?18:00:57?2003),?转信????精华区里只有关于stateflow的英文介绍，再加上前几天有网友问我怎么用它，我就拿我以前用stateflow做的计数器来简单介绍一下stateflow的用法，希望能够抛砖引玉。????先介绍一下stateflow，从matlab的help中翻译过来的，stateflow要与simulink一起使用，他是一个用来在控制和管理中设计和开发逻辑图的工具(翻的不好，请大家见谅)。从我的理解来说，stateflow就是用来作状态流图的，可以用它设计一些状态和各个状态之间的转换条件，然后放在simulink中仿真。????说了这么多，我的手痒起来了，还是动手做吧，^_^。????一.打开simulink,新建一个model(保存为time.mdl)，在simulink的左边找到stateflow并选中他，将右边的chart拖入新建的model中，双击这个chart,就出现了stateflow的编辑器，先介绍一下这里面能画的东东(在左边的工具栏上)????1.左边工具栏上第一个图标是方框似的东东，将它拖入编辑器中，就表示一个状态(state)，双击它就可以在其中写一些命令，格式如下(%后面的是我自加的，方便解释)：name/???????????????????????????????????%此状态的名称entry:entry?action??????????????????????%刚转换到此状态时执行entry?actionduring:during?action????????????????????%在此状态之中时执行during?actionexit:exit?action????????????????????????%退出此状态时执行exit?actionon?event_name:on?event_name?action??????%当某事件发生时执行on?event_name?action????2.左边工具栏上第二个图标是一个圆中有个H的东东，它的名字叫做历史节点(History?Junction)?，可将他拖入一个状态框中(就是上面说的).一旦一个状态框中有这个历史节点，在退出这个状态时会将这个状态的一些信息保存下来，当下次再进入此状态时，此状态的初始状态就会是前面保存过的那些信息。????3.左边工具栏上第三个图标是一个一根线指向一个方框的东东，叫默认转换(default?transition)，把他拖到一个状态的旁边，它就会指向一个状态，表示系统启动后将首先进入这个状态。????4.左边工具栏上第四个图标(他的样子太复杂了，不描述了，反正是最后一个，呵呵)代表的东东，叫节点(Junction)，它是方便画状态图的，当各个状态之间的转换很复杂时，可以设立中间节点，将一些相同的转换指向它，然后再由它指向各个状态(或另一个中间节点)????5.还得介绍一下画转换线(transition)，将鼠标放在一个状态的旁边，当它变成+形状的时候，按下左键不动，就会拉出一条线来，当拉到另一个状态旁边时松开左键，这样就画出了一条由一个状态指向另一个状态的转线，选中这条线，将鼠标停留在上面，鼠标会变成一个I的样子，这时按下鼠标，就可以在上面写语句,例：switch(switch事件使状态转换)或[output>maxtime](当此条件满足时进行状态的转变)。????二.再介绍一下stateflow是怎样跟simulink通讯的，在stateflow编辑器中点tool菜单下的explore,在左边支开time,选中chart,我们将在此添加一个事件和两个数据(计数器所需要的)。????1.点Add菜单下event,在右边就新产生了一行，将它的名字(name)改成switch，范围(scope)改成input?from?simulink,触发器形式(Trigger)改成Rising(其实这儿无所谓)，此时你看看time.mdl,是不是chart模块上方多了一个上升的标志，此时在time.mdl添加一个pulse?generator(在simulink\sources里面)，将他的输出接到chart的上方，就表示每当pulse?generator产生的信号上升时，switch事件发生。????2.再添加两个data,点Add菜单下data,在右边将他的名字改成output,scope改成outp