工业机器人在生产线上的作用非常明显，动作精准、永不疲倦、不怕高温和污染。比如，焊接工作处于高温环境，会产生有害气体，工人一不小心就会中毒，机器人就没有这个问题。

上个世纪60年代，现代工业革命达到了顶峰，阿波罗计划把人类送上了月球，整个美国都对新技术、新设备充满了兴趣。1966年，最热门的晚间谈话节目把Unimation机器人请上了电视，让它对着300万全国观众，发高尔夫球、倒啤酒、挥舞指挥棒，甚至拉手风琴。从此，恩格尔伯格一举成名。

1969年，日本人将恩格尔伯格请到东京演讲，指导日本汽车厂商研发机器人。

川崎重工引进了Unimation机器手臂。这件事对日本汽车工业有深远影响， 日本后来超过美国成了“机器人王国”。恩格尔伯格在这个过程中扮演了重要角色，他在日本的知名度甚至比在美国还要大。

随着年龄和荣誉的增长，恩格尔伯格在技术上变得保守。他不赞成在机器人内部使用电机替代液压，也不认为制造有腿的机器人是必要的，使用轮子更符合实际。这导致他在1983年将Unimation公司以1.07亿美元的价格，卖给了西屋公司，退出了工业机器人行业。

那时，恩格尔伯格可谓功成名就。第一个Unimation机器人，在运作了10万个小时之后，已经光荣退役，送进了博物馆。全世界制作业使用的机器人，超过了300万个。他本人也当选了美国工程院院士。

他并没有就此止步，1984年又创建了TRC公司，研发服务机器人。1988年，他又推出了世界第一个服务业机器人HelpMate。

随后又发明了为病人送饭、送药送邮件，并记录病人的情况的机器人，为机器人装上各种传感器，直接为人类服务，首先是帮助老年人和残疾人。

接受彭博商业周刊采访时，恩格尔伯格说道，“家用机器人比工业机器人有更广阔的市场前景”。他认为，机器人未来一定无处不在。他更想作为“家用机器人之父”被人们铭记。

随着工业机器人研究的深入和科学技术水平的提高，工业机器人朝着智能化方向逐步发展。如今，工业机器人技术正逐渐向多种感知能力、行走能力、对作业环境具有较强自适应能力等方向发展。

智能焊接机器人系统

在去年的世界机器人博览会中，埃夫特智能焊接机器人系统大吸眼球，它分为模型驱动版和人机交互版两个版本。模型驱动版，工件有数字模型，通过智能焊接机器人系统匹配焊接工艺专家库，一键驱动机器人进行激光扫描、轨迹生成、自动焊接。人机交互版，工件无数字模型，通过视觉快速初步定位，经由激光扫描精确确认焊缝位置，自动生成机器人运行轨迹，匹配工艺参数，一键启动焊接。

台达DRV90L系列工业机器人

台达DRV90L系列工业机器人的腕部中空设计，多种安装及友善的操作接口可广泛应用于3C电子、电力电子、金属加工与橡塑料业，并能实现检测、组装、涂胶、移载、上下料、搬运、包装、锁螺丝等功能。

Geek+智能搬运机器人

新一代Geek+智能搬运机器人系统以简单易用为设计理念，利用先进的软硬件技术，为企业和组织带来更加智能的自动化搬运体验。该机器人可搭配多种载具以适应不同应用场景。设备具有部署简单，精致的工业设计、超高精度导航、持久续航能力、模块化设计，能满足多场景需求和完善的服务响应等特点。

0来源：新华网科普、电子发烧友

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