竖笛（中国大陆称呼），在台湾称直笛，在香港称牧童笛，别名鸳鸯笛，是一种木管乐器，产生于12世纪，流行于四川凉山彝族地区[1][2][3]。

竖笛的形状为上粗下细的圆锥形，传统的为木制，现也有用塑料制作。从乐器形制上来看，有单管和编管之分。竖笛用一根长约20厘米、直径约1厘米上下，中空的竹管制成。竖笛直身长管，以边陵发声，笛端有1个吹孔，吹孔以下有尖版开口，笛身有8至10个音孔，其中2个为半音孔，由口吹气至吹口的窄管，窄管的气撞到尖板，令空气震荡[1][2][4]。