全称为“立体交叉桥”，立体交叉指的是道路与道路或铁路在不同高程上（即不在一个平面）的交叉，利用跨线桥、地道等使相交的道路在不同的平面上交叉，简称立交。使不同方向的车流互不干扰或较少干扰地通过交叉口。一般说立体交叉的层数越多，不同方向车流隔离越彻底，交通条件越好，但造价、占地也越多。[1]

为高速公路之间、高速公路与具干线功能的一级公路之间或具干线功能的一级公路之间提供连续、快速的交通转换功能的互通式立体交叉。[2]

为地方交通提供接入和转换功能的互通式立体交叉。

相邻互通式立体交叉利用辅助车道、集散道或匝道等相连接而形成的互通式立体交叉组合体。

只实现部分道路方向的立交互通。

在互通式立体交叉中，交叉公路之间的连接道。

车辆按转弯方向直接驶出和驶入的匝道。右转弯时为右出右进;左转弯时为左出左进。

车辆未按或未完全按转弯方向直接驶出或驶入的匝道。左转弯时为左出右进、右出左进或右出右进。

进入和离开高速公路的车辆必须在有限的距离内交叉行驶的一种不理想情况。

二十世纪二、三十年代，高速公路的概念在欧洲和北美得到发展。最初，这些新建的高速公路沿途布满了十字路口，直到1929年，第一座苜蓿叶立交桥在美国通车。1974年，北京建起了国内第一座城市立交桥——复兴门桥。[3]

公路立体交叉可分为 分离式立体交叉 和 互通式立体交叉。 互通式立体交叉可分为 一般互通式立体交叉 和 枢纽互通式立体交叉 两种基本类型，并可根据交叉岔数、交叉形状、交叉方式和方向连通程度等按下列规定分类:

又名“堆栈立交”。