利用python计算两点构成的方向向量 |
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利用python计算两点构成的方向向量
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calVectorFrom2Points
功能
利用空间两点坐标计算该直线的方向向量 s ( m , n , p ) s(m,n,p) s(m,n,p)。 原理如图所示，空间任意两点 P o i n t 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) Point_{1}(x_1,y_1,z_1) Point1(x1,y1,z1)和 P o i n t 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) Point_{2}(x_2,y_2,z_2) Point2(x2,y2,z2)。
根据上图可知空间直线的方向向量 s s s可由空间两点做差值获得： s ⃗ = P o i n t 1 − P o i n t 2 = ( x 1 − x 2 , y 1 − y 2 , z 1 − z 2 ) \vec{s}=Point_{1}-Point_{2}=(x_1-x_2,y_1-y_2,z_1-z_2) s =Point1−Point2=(x1−x2,y1−y2,z1−z2) 使用 输入空间任意两点坐标 P o i n t 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) Point_{1}(x_1,y_1,z_1) Point1(x1,y1,z1)、 P o i n t 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) Point_{2}(x_2,y_2,z_2) Point2(x2,y2,z2)。 输出上述两点所在直线的方向向量 s ( m , n , p ) s(m,n,p) s(m,n,p)。 DEMO import geomeas as gm import numpy as np Point_1 = np.array([227.15, 174.45, 0]) Point_2 = np.array([-108.45, 251.72, 0]) print(gm.Vector().calVectorFrom2Points(Point_1, Point_2))代码链接 |
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