教师姓名

授课名称

无人机操控技术

授课形式

理论教学

授课班级

授课地点

授课日期

章节名称

认识多旋翼遥控器

教学目的

1.

掌握无人机遥控器的定义。

2.

了解无人机遥控器的特点。

3.

掌握无人机遥控器主要组成部分。

重点难点

重点：无人机及无人机遥控器的概念。

难点：无人机遥控器的主要组成部分。

主要内容

一、课程引入

无人机的遥控器是用于控制无人机的仪器。像电视机遥控器、空调遥控

器一样可以不用接触到被控设备，而通过一个手持器件，使用无线电与被控

设备进行通信，从而达到对设备的控制。遥就是远距离，控就是可以控制设

备，器指的就是一个电子器件。

二、课程内容

虽然无人机也可以通过地面站发送指挥信号的方式控制无人机，但地面

站始终不能精细的操纵无人机，这也就是为什么无人机至少需要有遥控器来

操控无人机。

遥控器想到达到与无人机通信的功能需要有两部分配合完成。即：发射器与

接收机。遥控器上的控制杆转为无线电波发送给接收机，而接收机通过接收

无线电波，读取遥控器上控制杆的读数，并转为数字信号发送到无人机的控

制器中。

遥控器与模拟器一样，主要的操作部分也是两根操纵杆。不一样的是遥

控器有天线，模拟器没有，遥控器需要通过其他外设才能连接电脑，而模拟

器本身有连接线可以直接连接电脑。

同时遥控器通常有大于

6

个通道的摁扭，

旋钮和显示屏等等，而模拟器通常少于

6

个通道。

两根操纵杆，分别控制无人机的

4

个通道，其中副翼的作用是让多旋翼