TinyThread源码分析之中断
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https://github.com/xhawk18/TinyThread
TinyThread 是基于Cortex-M0的小型的OS.
知识储备:
IPSR(中断程序状态寄存器),IPSR包含了当前正在执行的中断服务程序编号,用于识别当前中断。
Cortex-M0处理器内置中断控制器,并且支持最多32个中断请求(IRQ)和一个不可屏蔽中断(NMI).
PRIMASK置位(写1),开启屏蔽,屏蔽除了NMI和硬件错误(hardfault)外的所有中断。清除此位,关闭屏蔽。
![](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9pbWFnZXMyMDE1LmNuYmxvZ3MuY29tL2Jsb2cvNjkzMDA4LzIwMTYxMS82OTMwMDgtMjAxNjExMjQxODE0NTI3NTMtMTUxNTA3MDQxNy5wbmc)
TinyThread中断控制涉及到的文件主要有:tt_sys.h、tt_sys.c
TinyThread中断控制函数API主要有以下两个,它们分别是打开IPSR和关闭IPSR寄存器(中断屏蔽特殊寄存器).
void tt_enable_irq (void) // 打开中断,PRIMASK清零void tt_disable_irq (void) // 关闭中断,PRIMASK置位
tt_sys.c
1 #include "../Inc/tt_thread.h"
2
3 volatile int g_iIRQ_disable_count = 0;
4 volatile bool g_bIRQ_real_disable = 0;
tt_sys.h
![复制代码](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9jb21tb24uY25ibG9ncy5jb20vaW1hZ2VzL2NvcHljb2RlLmdpZg)
#ifndef INC_TT_SYS_H__
#define INC_TT_SYS_H__
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
extern volatile int g_iIRQ_disable_count;
extern volatile bool g_bIRQ_real_disable;
//#define TT_SYS_NO_PRINTF
/* Implement in tt_syscall.s */
#if defined __CC_ARM
# if __CM0_CMSIS_VERSION < 0x00020000
TT_INLINE bool tt_is_in_irq (void) //__get_IPSR()得到当前 中断程序状态寄存器 的值,此函数用来判断当前是否处在中断状态。
{
register uint32_t __regIPSR __asm("ipsr");
return(__regIPSR);
}
# else
TT_INLINE bool tt_is_in_irq (void)
{
return __get_IPSR ();
}
#endif
#elif defined __GNUC__
__attribute__((always_inline )) TT_INLINE bool tt_is_in_irq (void)
{
uint32_t result;
__asm__ volatile ("MRS %0, ipsr" : "=r" (result) );
return(result);
}
#elif defined __ICCARM__
# pragma diag_suppress=Pe940
TT_INLINE bool tt_is_in_irq (void)
{
__asm(" MRS R0, IPSR ");
}
#endif
TT_INLINE bool tt_is_irq_disabled (void) //查看 中断屏蔽特殊寄存器的值 中断被屏蔽返回true,中断可用返回false
{
int primask = __get_PRIMASK ();
if ((primask & 1) == 0) //中断程序状态寄存器第0位置1,表示中断被屏蔽
return false;
else
return true;
}
TT_INLINE void tt_enable_irq (void)
{
if (!tt_is_irq_disabled ()) //如果中断可以使用
{
__set_PRIMASK(1); //PRIMASK写1,屏蔽中断
#if !defined TT_SYS_NO_PRINTF
printf ("Not call tt_disable_irq before tt_enable_irq\n");
#endif
while (1); //错误处理,用死循环提示,我个人认为作者这么处理的原因是程序死掉,开发人员会追到这里,就知道原因了(没有先执行tt_disable_irq函数).
}
g_iIRQ_disable_count--;
if (g_iIRQ_disable_count == 0)
{
if (g_bIRQ_real_disable)
{
__set_PRIMASK(0);
}
}
}
TT_INLINE void tt_disable_irq (void)
{
if (tt_is_irq_disabled ()) //已经disbale过了
{
if (g_iIRQ_disable_count == 0)
g_bIRQ_real_disable = false;
}
else
{
__set_PRIMASK(1);
if (g_iIRQ_disable_count == 0)
g_bIRQ_real_disable = true;
}
g_iIRQ_disable_count++;
}
![复制代码](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9jb21tb24uY25ibG9ncy5jb20vaW1hZ2VzL2NvcHljb2RlLmdpZg)
在 void tt_enable_irq (void) 函数中,我们可以知道,在没有先disable irq的情况下,不允许执行此函数. 如果连续执行此函数,报错。
在 void tt_disable_irq (void) 函数中,我们可以知道,虽然可以连续执行tt_disable_irq函数,但是当连续执行此函数后, g_bIRQ_real_disable 的值为 false, 那么当enable irq时是没有其作用的。
所以使用这对函数,一定要成对出现,而且要先disable,然后enable.
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