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继续更新两篇ARM专题文章,该系列汇总如下: 《从0学ARM》 本文主要目的是如何从0编译和移植uboot,增加串口、网络、emmc等功能,让他支持exynos4412开发板。 一、移植步骤 1. Uboot配置 指定交叉编译工具链 进入uboot代码根目录 $ cd u-boot-2013.01修改 Makefile 在 ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH)) CROSS_COMPILE ?=endif下添加 ifeq (arm,$(ARCH)) CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi-endif 交叉编译工具 在这里插入图片描述 指定产品CPU 我们产品用的CPU是 exynos 4412;查看u-boot源码: arch/arm/cpu/armv7/exynos/可见U-boot已支持该CPU。 指定产品BOARD 三星公司已经为exynos 4412发布了初始化的程序: origen cpu硬件信息 对应的该CPU硬件信息头文件位于以下位置: include/configs/origen.h该文件定义了uboot启动必须关于exynos 4412必须的一些资源信息。 boards.cfg 在uboot-2013-01中,顶层目录下的boards.cfs文件中查看它支持的开发板和相应的信息,后续的编译过程需要根据配置名检索到相应的信息。文件格式如下:和以前的老版本比,配置更加规范化了,其实这些就是相关文件分类的一个文件夹的描述。依照这个层次关系,我们可以很方便的对我们开发板进行配置。 编译u-boot不同版本的uboot的配置命令可能是不同的,源码包的文件README通常会有相应的配置命令【其他版本的uboot会不一样】:配置和编译命令如下: $ make distclean$ make origen_config改配置命令会生成以下文件: include/config.h config.h编译: $ make all编译完成后生成的u-boot.bin就是可执行的镜像文件。 但是并不会生成真正适配我们板子的uboot,只是适配参考板,该文件还不能在我们板子上运行,我们需要对u-boot源代码进行相应的修改。 2. 确认第一条指令有运行到 (点灯法)在arch/arm/cpu/armv7/start.S 134 行后添加点灯程序 #if 1 ldr r0, =0x11000c40 @GPX2_7 led2 ldr r1, [r0] bic r1, r1, #0xf0000000 orr r1, r1, #0x10000000 str r1, [r0] ldr r0, =0x11000c44 mov r1,#0xff str r1, [r0]#endif因为uboot刚启动的时候,串口没有来得及初始化,我们可以通过点亮LED的方法来判断程序是否执行到此处。 代码详解参考《十、LED汇编、C语言驱动编写》 3. 添加三星加密方式exynos 需要三星提供的初始引导加密后,我们的u-boot,才能被引导运行,这其中要用到下面的几个命令或三星提供的工具软件,这些操作的目的就是根据三星的芯片的启动要求对uboot.bin 进行一些处理,包括在特定长度的位置加上和校验信息以及插入一些文件段。 $cp sdfuse_q u-boot-2013.01 -rf $ chmod 777 u-boot-2013.01/sdfuse_q -R $cp CodeSign4SecureBoot u-boot-2013.01 -rf注:CodeSign4SecureBoot 三星提供的安全启动方式 ,对应的程序由三星提供。sdfuse_q目录下的文件是针对三星堆uboot.bin文件格式要求进行加密编写的文件。 修改根目录Makefile,实现sdfuse_q的编译 在 $(obj)u-boot.bin: $(obj)u-boot $(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O binary $ u-boot-origen.bin 41 mv u-boot-origen.bin $ROOT_DIR 42 43 rm checksum_bl2_14k.bin 44 rm u-boot.bin 45 46 echo 47 echo 48 ;; 49 50 esac编译脚本 $ chmod 777 u-boot-2013.01/ build.sh$ ./buildsh注:build.sh 脚本方式完成自动添加加密方式, 编译生成所需文件u-boot_origen.bin root@ubuntu:/home/peng/uboot/u-boot-2013.01# lsapi config.mk examples Makefile sdfuse_q u-boot.binarch COPYING fs mkconfig snapshot.commit u-boot.mapboard CREDITS helper.mk nand_spl spl u-boot-origen.binboards.cfg disk include net System.map u-boot.srecbuild.sh doc lib post testCodeSign4SecureBoot drivers MAINTAINERS README toolscommon dts MAKEALL rules.mk u-boot u-boot_origen.bin 4. 实现串口输出修改lowlevel_init.S文件 $vim board/samsung/origen/lowlevel_init.Sa) 添加临时栈,在 41 lowlevel_init:后添加 ldr sp,=0x02060000 @use iRom stack in bl2b) 添加关闭看门狗代码: 在 67 beq wakeup_reset后添加 #if 1 /*for close watchdog */ /* PS-Hold high */ ldr r0, =0x1002330c ldr r1, [r0] orr r1, r1, #0x300 str r1, [r0] ldr r0, =0x11000c08 ldr r1, =0x0 str r1, [r0]/* Clear MASK_WDT_RESET_REQUEST */ ldr r0, =0x1002040c ldr r1, =0x00 str r1, [r0]#endifc) 添加串口初始化代码: 在uart_asm_init: 的 351 str r1, [r0, #EXYNOS4_GPIO_A1_CON_OFFSET]后添加 ldr r0, =0x10030000 ldr r1, =0x666666 ldr r2, =CLK_SRC_PERIL0_OFFSET str r1, [r0, r2] ldr r1, =0x777777 ldr r2, =CLK_DIV_PERIL0_OFFSET str r1, [r0, r2]d) 注释掉trustzone初始化 注释掉 104 bl uart_asm_init下的代码: #if 0 bl tzpc_init#endif 5. 网卡移植因为各个厂家使用的网卡不尽相同,所以三星公司提供的驱动程序只预留了网卡初始化的函数入口,针对不同的板子,我们需要针对电路自己移植网卡的驱动。网卡的驱动详解,我们会在后一章节详细讲解。 1、 添加网络初始化代码 $ vim board/samsung/origen/origen.c在 31 struct exynos4_gpio_part2 *gpio2;后添加: #ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000#define EXYNOS4412_SROMC_BASE 0X12570000#define DM9000_Tacs (0x1) #define DM9000_Tcos (0x1) #define DM9000_Tacc (0x5) #define DM9000_Tcoh (0x1) #define DM9000_Tah (0xC) #define DM9000_Tacp (0x9) #define DM9000_PMC (0x1) struct exynos_sromc { unsigned int bw; unsigned int bc[6];}; /* * s5p_config_sromc() - select the proper SROMC Bank and configure the * band width control and bank control registers * srom_bank - SROM * srom_bw_conf - SMC Band witdh reg configuration value * srom_bc_conf - SMC Bank Control reg configuration value */void exynos_config_sromc(u32 srom_bank, u32 srom_bw_conf, u32 srom_bc_conf){ unsigned int tmp; struct exynos_sromc *srom = (struct exynos_sromc *)(EXYNOS4412_SROMC_BASE); /* Configure SMC_BW register to handle proper SROMC bank */ tmp = srom->bw; tmp &= ~(0xF bc[srom_bank] = srom_bc_conf;}static void dm9000aep_pre_init(void){ unsigned int tmp; unsigned char smc_bank_num = 1; unsigned int smc_bw_conf=0; unsigned int smc_bc_conf=0; /* gpio configuration */ writel(0x00220020, 0x11000000 + 0x120); writel(0x00002222, 0x11000000 + 0x140); /* 16 Bit bus width */ writel(0x22222222, 0x11000000 + 0x180); writel(0x0000FFFF, 0x11000000 + 0x188); writel(0x22222222, 0x11000000 + 0x1C0); writel(0x0000FFFF, 0x11000000 + 0x1C8); writel(0x22222222, 0x11000000 + 0x1E0); writel(0x0000FFFF, 0x11000000 + 0x1E8); smc_bw_conf &= ~(0xf |
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