学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书 |
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声明:推荐正版图书 1.《鸟哥的Linux私房菜-基础篇》第四版快速入门linux操作系统,学习Linux相关命令,必须推荐的书 ![]() 2.C++ Primer Plus 目前移动机器人开发的主流语言仍是C++,掌握C++是学习移动机器人的必经之路,该书也是被极力推荐的工具书 ![]() 3.ROS学习相关书籍 (1)ROS机器人开发实践 -胡春旭 (2)ROS_Robot_Programming_CN (3)ros_by_example_1_indigo ROS是移动机器人开发必不可少的一个工具,掌握基础的ROS至关重要,基础入门可以先看ROS机器人开发实践,深入学习可以看后面两本书。 ![]() ![]() ![]() 4.CMake Practice 严格来讲CMake 实践 只是一个手册,但多数移动机器人开发者,都应该看过它 ![]() 5.视觉SLAM十四讲-从理论到实践 这个不应该还要介绍吧,几乎学习移动机器人SLAM的同学都人手一本吧,极力推荐。 ![]() ![]() 6. 概率机器人 学习激光SLAM的同学应该了解他,几乎所有基于滤波器的激光SLAM算法的理论基础都来源于他。 ![]() 7.路径规划相关 首先就是matlab的基础入门手册 ![]() 其次是下面这本书,虽然我也没看过,但是还是要贴出来 ![]() 上面的这些书,都是经过考验值得推敲的书籍,如果你正在学习和研究相关的知识,真的可以买一本正版图书,花几十块钱,就可以买到作者几年甚至十几年的研究成果,这难道不是白嫖吗?(难道你也要白嫖这篇文章吗?不素质三联一下)。 系列文章: TX2刷机教程 + sdkmanager + ubuntu16.04 + Jetpack 3.3.1 ubuntu 16.04极速安装ROS-Kinetic,以及常见错误处理 极速安装cartographer 学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书 自己开发ROS机器人平台如何做? stm32和ros的串口通信 ros app 下载、ros android app下载、ROS机器人控制app下载 用自己的机器人实现cartographer建图测试与地图保存应该这样做 激光slam传感器处理:2D激光雷达运动畸变去除原理解释、代码实现 |
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