当根据相关规定，如果考生在科目四试结束后当天未取得机动车驾驶证，则不能直接上路行驶。但也有一些例外情况存在。

如果考生所在区域是电子驾照的试点运行城市，那么考生可以先申请到自己的电子驾照，具备电子驾照也是可以直接开车的。

因此，获得电子驾照可以使考生在考完科目四之后即可开车上路。

对于那些在考试当天拿到驾驶证的考生来说，他们自然可以直接开车上路。这种情况下，学员需要在工作人员的带领下先宣誓，宣誓完成之后才可以领到驾驶证。

但无论是哪种情况，新手司机上路都要注意安全，尤其是刚拿到驾驶证的实习期新手司机，更要特别谨慎。刚拿到驾驶证的学员可能会过分兴奋，但一旦发生交通事故就得不偿失了。

因此，在上路之前，需要多加练习，掌握驾驶技巧和安全知识，熟悉交通规则，了解各种交通标志的含义，并且不断提高自己的行车经验。考生完成科目四考试后，是否能够立刻开车上路是一个广受关注的问题。