写在说明之前：本人第一次写原创文章，本来准备把试用的几个机型在一篇文章中写完，写着写着，发现内容太多。根据本人经验，如果文章内容太多太长，反而会音响读者的阅读体验，因此，本人在写作过程中，将文章分为了两部分，第一篇着重描写了DG36的优缺点，第二篇描写了小米一代、石头二代以及今年最新的科沃斯规划式拖扫一体机的优缺点。

【写作说明】：首次接触张大妈，就是从决定买洗碗机开始。当时身边几乎没有朋友使用洗碗机（现在也不多），在百度上搜索到一篇关于松下洗碗机的文章后，开始了张大妈旅程，几乎每天都来签到，虽然不知道得到的积分有什么用，申请众测，也从来没有中过奖。

本人正是在张大妈里得到了帮助，系统的聊解了洗碗机。深深感谢各位大神的分享之余，也想把自己在扫地机使用方面的心得，与各位分享分享。

本人双职工家庭，一家三口模式，注定了家务活必须亲力亲为。作为中期懒癌理工女，舍不得花钱找钟点工，自然希望借助科技的力量分担家务。

早在2007年，在有限的了解了相关信息后，我就在淘宝上买过有懒人扫地机，只不过，是个初级阶段，价值30元，是利用偏心球，随机碰撞的模式进行擦地，效果不好，早就被我扔掉了，购买页面也早就失效了，无法给大家看到图片。

2014年，在与同事沟通中，了解，市场上有新型扫地机了，兴奋的在淘宝上搜索一圈后，选定了当时的主流机型科沃斯地宝，魔镜CR120，时价899，它的工作模式，是随机碰撞、吸口（适合吸头发，不缠绕），使用效果很好，中途更换过一两次电池，一直工作到今年。目前魔镜系列算是入门级低端机了，但仍有销售，价格也比较坚挺，几乎还是4年前的价格，只不过加了APP，在手机上可以查看了。背面图如下

本人有个习惯，只要用了以后觉得好用的物品，会持续关注。在购买了扫地机，发现确实大大减轻了我的工作强度以后，便经常关注它的发展，并持续向身边人安利这些解放劳动力的工具。在2014年以后，扫地机经历了多重发展，终于进入了智能规划时代。尤其以小米扫地机的横空出世，打破了智能机价格贵的行情。在魔镜服役4年后，怀着对智能规划的向往，我又开启了扫地机对比、选购之旅。本次我把准备对比的机器都一一买来试了个遍。

看过张大妈网站中，各位大神的对比心得后，得知irobot仍然是随机乱撞型；neato功能在小米之上，但是价格太贵；戴森扫地机采用的是摄像头扫描，如果光线较暗（比如夜晚），摄像头会无法辨别家具和方向，并且价格还特别贵。根据预算，我确定了如下几个型号：科沃斯DG36,小米一代扫地机，科沃斯DN520，科沃斯DN55.

下面，我将就我购买试用过程中的心得与大家分享，对于网页上可见的外观，最普通的特点，我就不介绍了，主要是我试用的心得，和各个机器的对比心得，满满的干货！还望大家多多打赏

第一个买的就是DG36，当时，这是科沃斯旗下最贵的了，所谓贵有贵的道理。于是我第一个买的就是DG36，就是想看看，最贵的都有哪些特点。京东显示，该机型是2017.11上市，显然不是最新的，但确实是最贵的，配置如下：

Dg36官方配置

优点：

1.拖扫一体，水箱大。水箱是我试用的几个里面最大的，280ML，对于120平米面积的房子，实际清扫面积约为60平米的房子来说，完全够用了。APP还支持水量调节，可以根据地面情况和季节，调整拖布的出水量大小。对于地面干巴的污渍，打湿拖布，来回拖两三遍，也能拖干净，拖布面积也大，整体拖地效果比石头二代好。

2.噪音小。是我试用的扫地机中，噪音最小的，他清扫时候的声音，相当于其他扫地机回冲过程中的声音，以至于刚开始试用的时候，我都怀疑他没有在工作，以为他一直在寻找充电座，声音真的很小，一点也不吵。这也是最终我留下它的最重要的一个原因。

3.可以存地图，设置虚拟墙。可以存地图功能，在我试用几个机器期间，是科沃斯产品的特点，当时小米和石头都不能存地图，必须要购买实体虚拟墙，不过，目前固件升级以后，好像他们都能存地图，设置虚拟墙了。存地图，对于家里有2层平面的家庭来说，非常实用。可以将最常用的一层地图保存，或者需要设置虚拟墙的平面地图保存。手动将机器带到另一层平面清扫过后，放到充电器上，会自动恢复之前保存的地图，此功能非常实用。

4.带手拎功能。用过扫地机的都知道，无论哪一款，都比较重，挪动时，必须使用双手。科沃斯DG36非常贴心的设计了拎手功能，对于需要挪动机器，这个功能非常实用，单手即可挪动机器！目前市场上，好像只此一款。

5.地毯识别，拖地模式不上地毯。DG36带有超声波识别地毯功能，扫地模式，正常地面吸力600pa，在地毯上自动增压至1000pa。并且在建图时，会自动标出地毯区域。在拖地状态下，不会上地毯，这一点，小米和石头均不具备。

6.尘盒有密封盖。科沃斯系列的扫地机尘盒一直都有密封盖，这个零件的功能是，当你从机器里取出尘盒时，尘盒中的垃圾不会掉下来，这个功能很实用。但是小米和石头都没有这个功能，所以，在取出尘盒时，要让垃圾口朝上，否则很容易就会有灰尘掉下来，造成二次污染。

缺点 ：

1.电池小。 DG36是锂电池，容量3200mah，是我试用的科沃斯系列中容量最大的。我家120平扫拖一次耗电约一半，目前够用了。考虑到锂电池一般两年后就会衰减，对于更大户型家庭，这个容量略小。小米和石头电池容量5200mah，就很大了，对于复式家庭，一次扫两层无压力。对于只有一层的家庭，就算用个四五年，电池也不用更换了。

2.没有绕桌腿功能。本人试用的几个型号，除了DG36没有围绕桌椅腿绕圈圈打扫的功能以外，其他的都有。DG36清扫的特点是，遇到障碍物，就转向90度，直线打扫，先直线来回弓字形打扫，最后再查漏补缺，在桌椅腿较多的区域，打扫效果不佳。

3.拖地时，要事先将拖布打湿。打湿后，水箱出水才会比较流畅。如果是干布状态下，出水慢，因为出来的水要先浸湿拖布，才能拖地，刚开始效果会不佳。

4.清扫过程中，尽量不移动机器。DG36搬动后，无法定位到之前的位置。机器甚至会认为，来到了新的区域，重新开始建图。所以，在第一次建图时，尽量不要搬动机器。

5。APP反应较慢。与小米和石头的相比，科沃斯3款产品都存在这个缺点，APP启动和展现地图的时间较慢，打开时间大约在2秒以上。而且，建图必须要从充电座出发，最终清扫结束回到充电座上，才能存图，在未存图时，不能设置虚拟墙，或区域、定点清扫，这点，小米和石头做的非常好，后面会详细讲解。而且，明明机器在线，但是APP常常显示离线，要多刷新几次才行。

6.地图区域自动划分，自定义区域只能设置一个。建图后，APP会根据他的理解，对地图进行区域划分，比如我家建图后，APP自动划分为ABCDEF几个区域，其中A区包含了客厅、阳台、餐厅和卫生间，太大了。我常常在饭后，要单独对厨房和餐厅进行单独清扫和拖地，但是，机器默认的划分，你无法修改。

这时，只能使用自定义画框框清扫。但是，APP只能画一个矩形框，不能画2个或以上，比如，我现在只想清扫餐厅一小块区域，和阳台一小块区域，不能一次设定2个矩形框。只能先画个框让他清扫，清扫完成后，再画另一个框框。但是石头二代支持多个自定义区域清扫，这一点希望DG36在后期能够完善。

7.规划清扫，清扫无延边功能。DG36的清扫模式和小米、石头不同，虽然都是规划式，弓字形清扫，但各有特点。 DG36在启动机器后，直接弓字形来回清扫，遇到障碍物就转向90度，继续直线来回弓字形清扫。最后再查漏补缺。因为没有延边功能，对于餐厅区域，如果桌椅比较多，那么漏扫的地方会比较多。（石头和小米都是先画一个矩形框，再在矩形框里弓字形来回打扫，这部分在第二篇中详细解释）鉴于这个缺点，科沃斯2018年的产品DN55和DN520都做了改进，使用了小米的规划清扫模式，对于清扫桌椅腿效果更好。

8.价格贵。官方价格在3000元左右，可以买2两个小米一代了。不过淘宝上，最便宜的可以用2300左右买到

（第一篇完结，第二篇我主要详细对比小米一代、石头二代和DG36之间的区别）感谢各位值友耐心看完，欢迎留言，踊跃打赏啊