1、根据硬件工程师提供的原理图等资料计划、规划详细的测试方案、编写测试用例；

2、协助研发工程师，测试伺服驱动器功能，并且根据使用情况提出建议；

3、完成对产品的集成测试与系统测试，对产品的软件功能、性能及其它方面的测试；

4、对测试中发现的问题进行详细分析和准确定位，与开发人员讨论缺陷解决方案；

5、提出对产品的进一步改进的建议，并评估改进方案是否合理；对测试结果进行总结与统计分析，对测试进行跟踪，并提出反馈意见；

6、编写测试作业指导书或装配作业指导书，并完成相应产品的说明书、培训文档等资料