百度地图定位原理 |
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百度地图定位原理
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定位我们使用的是百度 Android 定位SDKv4.0，我们先了解下定位原理和定位精度
定位原理 使用百度Android定位SDK必须注册GPS和网络使用权限。定位SDK采用GPS、基站、Wi-Fi信号进行定位。当应用程序向定位SDK发起定位请求时，定位SDK会根据应用的定位因素（GPS、基站、Wi-Fi信号）的实际情况（如是否开启GPS、是否连接网络、是否有信号等）来生成相应定位依据进行定位。 用户可以设置满足自身需求的定位依据： 若用户设置GPS优先，则优先使用GPS进行定位，如果GPS定位未打开或者没有可用位置信息，且网络连接正常，定位SDK则会返回网络定位（即Wi-Fi与基站）的最优结果。为了使获得的网络定位结果更加精确，请打开手机的Wi-Fi开关。
定位精度
了解了百度定位的原理和定位精度之后，接下来我们就来使用百度定位SDKv4.0吧
一 . 导入库文件 在使用百度定位SDKv4.0之前，我们要下载最新的库文件，下载地址：点击下载相关库文件，将liblocSDK4.so文件拷贝到libs/armeabi目录下。将locSDK4.0.jar文件拷贝到工程的libs目录下 二 . 一个获取当前位置的工具类package com.smarteye.baidumap; import java.util.Calendar; import com.baidu.location.BDLocation; import com.baidu.location.BDLocationListener; import com.baidu.location.LocationClient; import com.baidu.location.LocationClientOption; import com.baidu.location.LocationClientOption.LocationMode; import com.smarteye.adapter.BVCU_PUCFG_GPSData; import com.smarteye.adapter.BVCU_WallTime; import com.smarteye.coresdk.BVPU; import android.content.Context; import android.util.Log; public class BaiduLocationTools { private LocationClient locationClient; private LocationListener listener; public BaiduLocationTools(Context context) { locationClient = new LocationClient(context.getApplicationContext()); listener = new LocationListener(); locationClient.registerLocationListener(listener); LocationClientOption option = new LocationClientOption(); option.setLocationMode(LocationMode.Device_Sensors); option.setOpenGps(true); option.setTimeOut(10 * 1000); option.setCoorType("bd09ll"); option.setScanSpan(1000); option.setIsNeedAddress(true); option.setNeedDeviceDirect(true); locationClient.setLocOption(option); } public void startLocationStart() { locationClient.start(); } public void stopLocationStart() { if (locationClient != null) { locationClient.stop(); } } private class LocationListener implements BDLocationListener { @Override public void onReceiveLocation(BDLocation location) { if (location != null) { Log.i("BaiduLocationTools", "location.getLocType----->" + location.getLocType()); GlobalTool.BAIDU_to_WGS84(location); double latitude = location.getLatitude(); double longitude = location.getLongitude(); BVCU_PUCFG_GPSData data = new BVCU_PUCFG_GPSData(); BVCU_WallTime time = new BVCU_WallTime(); Calendar calendar = Calendar.getInstance(); time.iDay = (char) calendar.get(Calendar.DAY_OF_MONTH); time.iHour = ((char) calendar.get(Calendar.HOUR)); time.iMinute = ((char) calendar.get(Calendar.MINUTE)); time.iMonth = ((char) (calendar.get(Calendar.MONTH) + 1)); time.iSecond = ((char) calendar.get(Calendar.SECOND)); time.iYear = ((short) calendar.get(Calendar.YEAR)); data.stTime = time; data.iLatitude = ((int) (latitude * 10000000)); data.iLongitude = ((int) (longitude * 10000000)); Log.i("BaiduLocationTools", "iLatitude------>" + data.iLatitude); Log.i("BaiduLocationTools", "iLongitude------>" + data.iLongitude); data.bOrientationState = 1; data.bAntennaState = 1; BVPU.InputGPSData(data); } } } } BDLocation 封装了定位SDK的定位结果，在BDLocationListener的onReceive方法中获取。通过该类用户可以获取error code，位置的坐标，精度半径，地址等信息，对于其getLocType ()方法获取的error code一些情况 61 ： GPS定位结果62 ： 扫描整合定位依据失败。此时定位结果无效。63 ： 网络异常，没有成功向服务器发起请求。此时定位结果无效。65 ： 定位缓存的结果。66 ： 离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果67 ： 离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果68 ： 网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果161： 表示网络定位结果162~167： 服务端定位失败 |
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