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家庭服务机器人行业发展前景及趋势分析（附报告目录）

1、行业发展现状

扫地机器人作为清洁机器人的一种，其针对的目标用户是所有家庭，其需求痛点恰恰是为了使人们从日常地板清洁工作中解放出来，它迎合了市场痛点的需求。由于我国服务机器人产业起步较晚，且城市化水平以及城乡居民消费能力基数不高，我国家庭清洁多数仍采用人工清洁或者普通吸尘器等方式。

相关报告：北京普华有策信息咨询有限公司《2021-2026年服务机器人行业全景调研及投资前景预测报告》

图片源于网络

虽然由于生活习惯、住宅特点不同，我国的扫地机器人渗透率可能并不能达到美国的水平，但巨大的差距仍然保证了近几年市场仍有足够的发展空间。由于居民可支配收入逐渐提升、城市化持续增长、技术不断进步等积极因素，我国国民对以扫地机器人为代表的家庭服务机器人购买力逐渐提升。

随着时代的发展，我国消费者的消费观念对包括服务机器人在内的智能化产品需求也逐步增强。由于城市化带来的快节奏生活导致消费者家务时间明显减少，导致消费者对家务机器人购买需求呈现刚性化特征。随着工业4.0和物联网技术的发展，技术进步带动力服务机器人智能化程度的迅速提升，同时国内智能手机渗透率较高，消费者使用智能手机作为移动终端远程遥控家庭服务机器人，提升了消费者的用户体验。综上，居民可支配收入、消费观念、城市化进程、技术等多方面因素使得我国家庭服务机器人市场需求呈现迅猛增长的态势。

2、行业前景

（1）国家产业政策支持

家庭服务机器人所涉及机器人产业一直是我国从“中国制造”转变为“中国智造”所需大力发展的产业，因此受到了国家政策的大力支持。2005年，国务院印发的《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》中便提出服务机器人行业的提前部署。2012年国家在多个“十二五”专项规划中对机器人产业的发展进行部署。2015年5月由国务院印发的《中国制造2025》中，真正意义上将相关产业上升到制造强国这一战略层面。文件明确提出机器人是未来发展重点领域，在服务机器人领域围绕医疗健康、家庭服务、教育娱乐等应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。同时，突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。2016年4月，工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，明确提出了机器人产业5年的总体发展目标，包括大力发展的应用领域以及需要重点突破的核心零部件。

（2）人力成本上升

根据国家统计局的数据，城镇单位就业人员工资从2005年的1.82万元增长到2014年的5.64万元，年复合增长率达到11.97%。到2019年全国规模以上企业就业人员年平均工资为75229元，比上年名义增长10%；全国城镇非私营单位就业人员年平均工资为90501元，比上年实际增长6.8%；城镇私营单位就业人员年平均工资为53604元，比上年实际增长5.2%。2019年末我国劳动年龄人口89640万 占比64.0%。劳动力的不断减少以及人口红利的消失使得劳动力成本不断上升，进一步引起简单劳动设备的替代率明显上升, 人们普遍不愿意从事的程序化、重复性的简单劳动，人们普票愿意从家务劳动中释放出来，因而包括吸尘器机器人在内的家庭服务机器人的需求有着强劲的刚性驱动。

（3）科技进步推动产业升级

伴随着科技的不断发展，家庭服务机器人可以逐步提高产品功能的多样性、使用的便捷性和应用的广泛性。目前，家庭服务机器人技术包括导航及路径规划、多机器人协调、人机交互、人工智能、云计算等在内的核心技术的进步，具体涉及算法、语音、处理器、大数据、物联网等技术，目的是实现家庭服务机器人的智能性和自主性。随着物联网和云计算等领域的核心技术的日益成熟，智能家居的理念逐渐走进消费者的日常生活，包括吸尘器机器人在内的家庭服务机器人的生产成本不断下降，消费者的购买门槛在不断降低，家庭服务机器人产品的市场容量也将不断扩大。

3、家庭服务机器人行业的发展趋势

家庭服务机器人产品或智能家居系统的基本诉求均是让消费者生活更加安全、舒适、便捷，提供包括服务、管理功能在内的居住环境。随着人工智能和物联网技术的不断进步，智能家居系统发展的方向包括家庭服务机器人在内的硬件的智能化和联网化。智能化是指产品自发地感知和满足用户日益增多的需求，人工智能技术可以帮助家庭服务机器人在未来变得更加智能，当机器人能够对学习做出反应时，感知能力将会大大增加。

随着人工智能技术的不断发展，家庭服务机器人未来可以更准确地理解用户的需求，并自主满足人类需求的反馈，显著提升用户的操控体验，是理想的家居智能应用控制平台。物联网（IoT）技术可以优化家庭服务机器人，实现个性化和灵活性要求。随着未来物联网技术的不断更新，全屋智能家居生态圈行程有望推进。

目前市场上的家庭服务机器人产品主要是扫地机器人为代表的家务机器人，扫地机器人实现了地面清洁等特定功能的智能化，主要特征为“工具型”。随着家庭服务机器人在人工智能、物联网技术方向上取得突破，在人机交互、万物互联等方面的智能化程度将出现质的提升，充当“智能家居控制平台”、连接住户与各类家电的管家机器人也已经逐步走向市场。

基于家庭场景的多元化开拓，其他解放住户劳动力的需求无处不在，更多类别的家庭服务机器人有望在核心技术的突破下孕育而生，未来应用场景广阔的服务机器人为将成为家庭服务机器人行业多元化的重点方向。长期来看，具有协作功能的“管家型”机器人可能成为机器人技术的最大趋势，家庭服务机器人有可能成为连接住户与各类家电的智能家居的控制平台，从而实现由“工具型”向“管家型”的转变。伴随着硬件的高度智能化以及统一运行平台的形成，最终智能家居未来会走向集中控制，成为完整、统一的生态运行系统。

4、行业特有风险

（1）研发技术人员流失的风险

家庭服务机器人行业涉及的技术门类较多，在人工智能、物联网、大数据、工业设计等技术领域均需要专业人才储备，随着产品智能化程度的不断迭代更新，家庭服务机器人行业对于研发人员的数量及专业水平的要求也将逐步提高。家庭服务机器人行业中的企业能否继续吸引并留住高层次核心人才，对企业未来的发展至关重要。如果企业核心技术人才流失，将对家庭服务机器人行业中的企业技术研发及生产经营造成较大的负面影响。

（2）知识产权纠纷风险

家庭服务机器人行业的企业市场竞争力与知识产权特别是专利技术高度相关。随着家庭清洁服务机器人产业发展和市场竞争的加剧，未来家庭服务机器人行业中的企业可能面临相关竞争者互相侵犯知识产权的风险。

（3）市场竞争风险

我国家庭服务机器人行业起步较晚，市场中存在一些不规范、不正当竞争，市场尚未建立良好的行业秩序。随着家庭服务机器人及相关领域产品市场规模的不断扩大，大型品牌家电及电子设备制造商、中小型品牌制造商等各层次的竞争者均开始进入这一市场领域。部分家庭服务机器人产品同质化现象严重，存在着专利及商标侵权等现象，损害了自主研发与行业知名品牌企业的创新积极性。虽然行业内部分领先企业已在智能扫地机器人领域具备较强的研发和设计能力且在国内已形成了一定的市场知名度，但仍然面临市场竞争加剧的风险。

目录

第一章　服务机器人相关概述

1.1　机器人的基本介绍

1.1.1　基本定义

1.1.2　构成情况

1.1.3　分类情况

1.1.4　能力评价标准

1.2　服务机器人分类情况

1.2.1　概念范畴

1.2.2　医疗机器人

1.2.3　教育机器人

1.2.4　家政机器人

1.2.5　农业机器人

1.2.6　娱乐机器人

1.2.7　军用机器人

1.2.8　水下机器人

1.2.9　安防机器人

1.2.10　地下机器人

1.3　服务机器人的基本特性

1.3.1　多学科的融合

1.3.2　独特的产品周期

1.3.3　形式追随功能

1.3.4　产品成本高

1.3.5　带动相关产业发展

1.4　服务机器人的产品价值分析

1.4.1　产品价值的层次性

1.4.2　产品核心价值分析

1.4.3　产品形式价值分析

1.4.4　产品延伸价值分析

第二章2016-2020年服务机器人产业链分析

2.1　机器人产业链价值分析

2.1.1　上游产业价值分析

2.1.2　中游产业价值分析

2.1.3　下游产业价值分析

2.2　服务机器人产业链结构综述

2.3　服务机器人产业链上游部件供应分析

2.3.1　伺服系统市场分析

2.3.2　控制器市场分析

2.3.3　减速器市场分析

2.3.4　传感器市场分析

2.4　服务机器人产业链下游应用领域分析

2.4.1　家政服务市场

2.4.2　医疗服务市场

2.4.3　康复护理市场

2.4.4　机器人教育领域

第三章2016-2020年国际服务机器人产业分析

3.1　2016-2020年国际服务机器人行业发展概述

3.1.1　产业发展综述

3.1.2　商业化状况

3.1.3　市场规模分析

3.1.4　市场结构分析

3.1.5　厂商格局分析

3.1.6　产品研发动态

3.2　美国服务机器人产业运行状况

3.2.1　产业发展历程

3.2.2　产业政策环境

3.2.3　产业集聚状况

3.2.4　开发应用动态

3.3　欧洲服务机器人产业运行状况

3.3.1　市场规模分析

3.3.2　行业竞争力分析

3.3.3　产业政策环境

3.3.4　研发投入状况

3.4　日本服务机器人产业运行状况

3.4.1　上游产业链条

3.4.2　市场需求动力

3.4.3　产业开发情况

3.4.4　产业政策环境

3.4.5　产品开发动向

3.4.6　增长空间预测

3.5　韩国服务机器人产业运行状况

3.5.1　产业发展综述

3.5.2　产业政策环境

3.5.3　产品应用动态

3.5.4　产业发展策略

第四章2016-2020年中国服务机器人产业的发展环境分析

4.1　经济环境

4.1.1　国际经济表现

4.1.2　国内经济增长

4.1.3　国内服务经济

4.1.4　国内投资规模

4.1.5　宏观经济展望

4.2　政策环境

4.3　产业环境

4.3.1　机器人产业驱动因素

4.3.2　机器人产业运行情况

4.3.3　机器人产业区域布局

4.3.4　机器人行业发展结构

4.3.5　机器人行业竞争情况

4.4　社会环境

4.4.1　社会需求因素分析

4.4.2　居民收入现状分析

4.4.3　居民消费现状分析

4.4.4　医疗服务资源状况

4.4.5　人口生育变化趋势

4.4.6　人口老龄化程度加深

第五章2016-2020年中国服务机器人产业深度分析

5.1　2016-2020年中国服务机器人产业发展状况

5.1.1　产业发展优势

5.1.2　行业发展热点

5.1.3　市场发展规模

5.1.4　市场应用结构

5.1.5　企业竞争格局

5.1.6　重点细分市场

5.1.7　产业技术进展

5.2　2016-2020年中国商用服务机器人发展状况

5.2.1　融资状况分析

5.2.2　企业融资布局

5.2.3　投资逻辑分析

5.2.4　主要竞品分析

5.2.5　产业定位分析

5.2.6　产业发展展望

5.3　2016-2020年中国服务机器人产业发展重点

5.3.1　产业发展关键

5.3.2　智能芯片

5.3.3　操作系统

5.3.4　感知器件

5.4　2016-2020年中国服务机器人产业区域布局

5.4.1　上海市

5.4.2　深圳市

5.4.3　重庆市

5.4.4　洛阳市

5.4.5　广州市

5.5　中国服务机器人产业存在的问题及对策

5.5.1　服务机器人行业存在不足

5.5.2　服务机器人产业面临挑战

5.5.3　服务机器人产业发展建议

5.5.4　服务机器人产业发展策略

第六章2016-2020年服务机器人产品发展分析

6.1　服务机器人产业发展热点领域分析

6.1.1　家庭服务机器人

6.1.2　清洁类智能机器人

6.1.3　手术机器人

6.1.4　康复助老机器人

6.2　按照目标客户分类的服务机器人发展分析

6.2.1　分类角度概述

6.2.2　To　C产品发展分析

6.2.3　To　B产品发展分析

6.3　按照产品作用分类的服务机器人发展分析

6.3.1　分类角度概述

6.3.2　替代人类的服务机器人发展分析

6.3.3　辅助人类的服务机器人发展分析

6.3.4　开创新领域的服务机器人发展分析

第七章2016-2020年医疗机器人产业深度分析

7.1　2016-2020年医疗机器人市场发展分析

7.1.1　市场发展状况

7.1.2　市场融资状况

7.1.3　关键技术分析

7.1.4　重点应用领域

7.1.5　市场发展潜力

7.2　2016-2020年手术机器人市场发展情况

7.2.1　市场发展状况

7.2.2　产品认证情况

7.2.3　企业融资布局

7.2.4　典型产品介绍

7.2.5　技术发展方向

7.2.6　市场发展预测

7.3　中国手术机器人投资机会点分析

7.3.1　达芬奇手术机器人

7.3.2　神经外科手术机器人

7.3.3　骨科手术机器人

7.3.4　单孔手术机器人

7.4　2016-2020年康复机器人市场发展现状

7.4.1　康复机器人简介

7.4.2　市场发展特征

7.4.3　行业发展状况

7.4.4　产业利好政策

7.4.5　市场供需分析

7.4.6　关键技术分析

7.4.7　市场发展前景

7.5　中国康复机器人投资机会分析

7.5.1　康复机器人市场的投资状况

7.5.2　康复机器人是未来投资热点

7.5.3　外骨骼机器人投资潜力良好

第八章2016-2020年教育机器人产业深度分析

8.1　教育机器人产业发展综述

8.1.1　产品图谱分析

8.1.2　市场驱动因素

8.1.3　产品需求分析

8.1.4　产业发展难题

8.2　2016-2020年国内外教育机器人市场发展现状

8.2.1　市场发展现状

8.2.2　市场发展规模

8.2.3　市场产品类型

8.2.4　产品角色扮演

8.2.5　市场格局分析

8.2.6　行业发展痛点

8.2.7　行业研究方向

8.3　未来教育机器人投资需求分析

8.3.1　近期投资需求项目

8.3.2　中期投资需求项目

8.3.3　长期投资需求项目

8.3.4　投资需求分析结论

8.4　教育机器人投资机会分析

8.4.1　教育机器人投资契机

8.4.2　编程机器人投资机会

8.4.3　早教机器人投资机会

8.4.4　类人机器人投资机会

8.4.5　教育机器人投资建议

8.5　2019-2023年教育机器人发展前景展望

8.5.1　全球教育机器人未来市场预测

8.5.2　教育机器人细分市场规模预测

8.5.3　中国教育机器人市场发展趋势

8.5.4　教育机器人未来市场发展建议

第九章2016-2020年智能服务机器人产业深度分析

9.1　2016-2020年国外智能机器人产业运行综述

9.1.1　国际行业发展总况

9.1.2　国际市场竞争格局

9.1.3　国际典型产品介绍

9.1.4　美国行业发展状况

9.1.5　日本市场发展状况

9.2　2016-2020年国内智能机器人产业运行综述

9.2.1　产业运行情况

9.2.2　产业驱动因素

9.2.3　产业发展优势

9.2.4　市场规模发展

9.2.5　企业格局分析

9.2.6　专项资金投向

9.2.7　产业投资态势

9.2.8　产业发展建议

9.3　2016-2020年智能服务机器人产品发展动态

9.3.1　2018年CES热门产品

9.3.2　2019年CES热门产品

9.3.3　2020年CES热门产品

9.3.4　机器人产品研发动态

9.4　中国智能服务机器人产业发展前景

9.4.1　产品应用多元化

9.4.2　未来发展向好

9.4.3　发展路径展望

第十章2016-2020年其他细分服务机器人发展分析

10.1　家用服务机器人

10.1.1　市场运行状况

10.1.2　竞争格局分析

10.1.3　产品形态分析

10.1.4　产业核心技术

10.1.5　产业技术制约

10.2　农业机器人

10.2.1　产品主要特征

10.2.2　行业研发进展

10.2.3　国外发展状况

10.2.4　国内发展状况

10.2.5　行业发展建议

10.2.6　市场前景展望

10.3　餐厅机器人

10.3.1　市场运行状况

10.3.2　发展驱动因素

10.3.3　企业布局状况

10.3.4　送餐机器人技术

10.3.5　产品的使用成本

10.3.6　产品未来发展方向

10.4　军用机器人

10.4.1　产业发展历史

10.4.2　应用领域分析

10.4.3　典型产品介绍

10.4.4　发展瓶颈简析

10.4.5　市场发展空间

10.5　水下机器人

10.5.1　行业研究进展

10.5.2　关键技术分析

10.5.3　需求结构分析

10.5.4　主要产品介绍

10.5.5　发展前景展望

10.5.6　发展趋势分析

10.6　安防机器人

10.6.1　行业发展状况

10.6.2　企业市场布局

10.6.3　应用场景分析

10.6.4　关键技术分析

10.6.5　行业发展困境

10.6.6　市场发展前景

第十一章2016-2020年服务机器人的技术研发分析

11.1　全球服务机器人技术专利申请状况

11.1.1　技术发展历程

11.1.2　专利区域分布

11.1.3　技术构成分析

11.1.4　技术申请人分布

11.2　中国服务机器人技术专利申请状况

11.2.1　专利统计数据范围及来源

11.2.2　家用服务机器人专利分析

11.2.3　军用服务机器人专利分析

11.2.4　模块化机器人的专利分析

11.3　服务机器人技术研究重点

11.3.1　路径规划

11.3.2　自主导航

11.3.3　感知技术

11.3.4　其他基础性科学问题

11.4　服务机器人前沿关键技术

11.4.1　微纳系统

11.4.2　模块化自重构

11.4.3　仿生材料与结构

11.4.4　智能认知与感知

11.4.5　多模式网络化交互

11.4.6　复杂环境下机器人动力学控制

11.5　家用服务机器人共性技术分析

11.5.1　感知技术

11.5.2　交互技术

11.5.3　自主技术

11.5.4　机构与驱动

11.5.5　网络通信技术

11.5.6　自主移动机器人平台技术

11.6　服务机器人的技术发展趋势分析

11.6.1　模块化

11.6.2　网络化

11.6.3　高智能化

第十二章　服务机器人产品的开发设计研究

12.1　服务机器人产品设计的重要性分析

12.1.1　技术艺术融合的方式

12.1.2　提高市场竞争的关键

12.1.3　消费者对设计的需求

12.2　服务机器人产品设计的基本原则

12.2.1　用造型诠释功能

12.2.2　以技术可行性为前提

12.2.3　以结构创新带动造型创新

12.3　服务机器人产品设计的约束条件解析

12.3.1　安全性

12.3.2　技术状态

12.3.3　作业环境

12.3.4　人机交互界面

12.4　服务机器人产品设计的方法探究

12.4.1　仿生设计方法

12.4.2　人性化设计方法

12.4.3　情感化设计方法

12.4.4　市场化设计方法

第十三章　服务机器人行业重点科研机构分析

13.1　国外服务机器人顶尖研究机构

13.1.1　麻省理工计算机科学和智能实验室

13.1.2　斯坦福大学人工智能实验室

13.1.3　早稻田大学仿人机器人研究院

13.1.4　筑波大学智能机器人研究室

13.2　国内服务机器人重点研究机构

13.2.1　机器人技术与系统国家重点实验室

13.2.2　中国航天科工三院33所智能机器人研究室

13.2.3　北京航空航天大学机器人研究所

13.2.4　中国船舶重工集团公司702所

13.2.5　中国科学院沈阳自动化研究所

第十四章2016-2020年国外服务机器人行业重点企业分析

14.1　美国直觉外科公司（Intuitive　Surgical,Inc）

14.1.1　企业发展概况

14.1.2　企业主营产品介绍

14.1.3　企业经营状况分析

14.2　库卡集团（KUKA）

14.2.1　企业发展概况

14.2.2　企业经营状况分析

14.3　美国iRobot公司

14.3.1　企业发展概况

14.3.2　企业经营状况分析

第十五章　中国服务机器人行业标杆企业分析

15.1　沈阳新松机器人自动化股份有限公司

15.1.1　企业发展概况

15.1.2　经营效益分析

15.1.3　业务经营分析

15.1.4　财务状况分析

15.1.5　核心竞争力分析

15.1.6　公司发展战略

15.1.7　未来前景展望

15.2　哈尔滨博实自动化股份有限公司

15.2.1　企业发展概况

15.2.2　经营效益分析

15.2.3　业务经营分析

15.2.4　财务状况分析

15.2.5　核心竞争力分析

15.2.6　未来前景展望

15.3　科沃斯机器人股份有限公司

15.3.1　企业发展概况

15.3.2　经营效益分析

15.3.3　业务经营分析

15.3.4　财务状况分析

15.3.5　核心竞争力分析

15.3.6　公司发展战略

15.3.7　未来前景展望

15.4　黑龙江省发现者机器人股份有限公司

15.4.1　企业发展概况

15.4.2　2017年企业经营状况分析

15.4.3　2018年企业经营状况分析

15.4.4　2019年企业经营状况分析

15.5　北京康力优蓝机器人科技有限公司

15.5.1　企业发展概况

15.5.2　核心竞争优势

15.5.3　商业模式分析

15.5.4　主要产品介绍

15.5.5　未来前景展望

第十六章　服务机器人行业的投资分析

16.1　A股及新三板上市公司在机器人领域投资动态分析

16.1.1　投资指数走势

16.1.2　投资项目综述

16.1.3　投资区域分布

16.1.4　投资模式分析

16.2　服务机器人行业投资状况

16.2.1　行业融资状况

16.2.2　投资事件汇总

16.2.3　产业投资重点

16.2.4　投资测算问题

16.2.5　投资前景展望

16.2.6　行业投资机遇

16.3　服务机器人行业投资壁垒分析

16.3.1　竞争壁垒

16.3.2　技术壁垒

16.3.3　资金壁垒

16.4　服务机器人行业投资风险及建议

16.4.1　行业投资风险

16.4.2　行业投资建议

第十七章　服务机器人行业项目投资建设案例深度解析

17.1　家庭服务机器人项目

17.1.1　项目基本概述

17.1.2　投资价值分析

17.1.3　建设内容规划

17.1.4　资金需求测算

17.1.5　实施进度安排

17.1.6　经济效益分析

17.2　机器人互联网生态圈项目

17.2.1　项目基本概述

17.2.2　投资价值分析

17.2.3　建设内容规划

17.2.4　资金需求测算

17.2.5　实施进度安排

17.3　智能服务机器人产业化项目

17.3.1　项目基本概述

17.3.2　投资价值分析

17.3.3　项目可行性分析

17.3.4　经济效益分析

17.4　智能服务机器人平台及应用产品项目

17.4.1　项目基本概述

17.4.2　项目建设目标

17.4.3　项目建设内容

17.4.4　投资价值分析

17.4.5　资金需求测算

17.4.6　经济效益分析

第十八章2021-2026年服务机器人行业发展趋势与前景展望

18.1　国际服务机器人行业前景展望

18.1.1　技术发展前景

18.1.2　行业发展趋势

18.1.3　行业发展方向

18.2　国内服务机器人行业发展前景

18.2.1　产业发展前景

18.2.2　市场需求潜力

18.2.3　产业发展机遇

18.3　机器人产业发展规划

18.3.1　现状与形势

18.3.2　总体要求

18.3.3　主要任务

18.3.4　保障措施

18.4　2021-2026年中国服务机器人行业预测分析

18.4.1　2021-2026年中国服务机器人行业影响因素分析

18.4.2　2021-2026年中国服务机器人市场销售规模预测

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