最终，由全部磁钉坐标构成的数据网络将转化为IGV所需的码头定位地图，每一枚磁钉都将是这张地图中的航标，实时为IGV指明方向。

不仅是IGV，任何有精确定位需求的设备都可以采用磁钉定位技术哦

·磁钉定位原理·

磁钉应用常见的RFID射频工作原理。

磁钉是一种无源器件，埋在地面以下，其内含储存单元，可储存位置坐标信息。

IGV身上安装有磁钉天线，当车辆经过磁钉时，天线发出电磁波对其范围内的磁钉充能激活，并接收磁钉回馈的电磁波，解析读取磁钉储存的位置坐标信息，再将信息反馈至后台系统，通过特殊算法计算出IGV当前的姿态偏差数据。

由此IGV便能实时掌握自身与目标位置的偏差值，从而保证行驶路径的执行准确度。

·磁钉敷设·

钻孔→ 测量→ 安装→ 编码

钻孔： 根据标定得到磁钉的安装位置后，钻出直径25mm、深度70mm的孔。

测量： 使用设备检测磁钉孔间距、连线直线度等是否满足要求。

安装： 将磁钉放入孔中，磁钉底部距离地面70mm。磁钉放入后，在孔口处封胶，将磁钉封闭于孔内。

编码：使用编码仪器，给磁钉录入其所属的唯一位置坐标信息代码。

北部湾港自动化集装箱码头的工程实施遇到许多意想不到的困难，连日来， 工程师们顶烈日战酷暑，在有限的作业面，协调多路作业线、四路钻孔齐头并进，迎难而上、用土洋结合的办法，解决了磁钉安装过程中的难题。

得益于首批磁钉敷设工作顺利完成，IGV将于近日正式开启导航路径测试工作，届时将一一验证IGV的各式行驶动作，而地面下每枚磁钉蕴含的坐标信息将助力IGV寻路、纠偏，为自动化水平运输指明方向。

“敢问路在何方，路在脚下。”

出品 | 中国（广西）自由贸易试验区

钦州港片区协调指导局

来源 | 北部湾港务集团

排版 | 苏元媛

校对 | 吴凤新

审核 | 劳干琼

首条中国—东盟燕窝跨境产业链在广西自贸试验区形成↓↓

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