磁罗盘的作用及使用注意事项 |
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磁罗盘在多旋翼飞行器当中的作用也是一样的,负责为飞行器提供方位,也是属于飞行器的传感器。磁罗盘是飞行器正常飞行的前提,所以一定要关注指南针的状态,并根据操作要求及时对磁罗盘进行校正。地磁信号的特点是使用范围大,但是强度较低,甚至不到1高斯(电机里面的钕铁硼磁铁磁场可达几千高斯),所以其非常容易受到其他磁体的干扰。铁磁性的物资都会对磁罗盘产生干扰,例如大块金属、高压电线、信号发射站、磁矿、停车场、桥洞、带有地下钢筋的建筑等。如下图这样的大型钢结构厂房,其电磁信号比较复杂,在这样的位置飞行时需谨慎留意磁罗盘的运行状态。 另外,不同地区的地磁信号都会有细微差别,在南极北极地区,磁罗盘甚至无法正常使用。所以当使用多旋翼飞行器从一个地点进入到一个较远的地区时,应首先对磁罗盘进行校准,使其能够良好工作。手机与钥匙也都属于铁磁性物品,所以在进行磁罗盘校准时,应将手机、钥匙等铁磁性物品从身上取出再进行操作。
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