岗位职责：1.对机器人进行需求分析，方案设计，详细设计开发；2.负责基于KEBA（或其它机器人控制系统）系统的机械臂软件系统开发.集成和代码测试；3.完成机器人的运动仿真，并能完成机器人运动控制模块的封装；4.负责制定基于KEBA（或其它机器人控制系统）的软件架构和功能模块划分，并完成传感器驱动节点.执行器控制节点.开源软件功能包等开发.集成和测试。任职资格：1.计算机.测控.人工智能.机电.电子信息.控制工程与控制理论.自动化或相关专业专业本科以上学历；2.熟悉基于KEBA（或其它机器人控制系统）的视觉等传感，自主定位，路径规划者优先;3.熟悉驱动开发；4.熟悉各种类型的传感器及其接口.协议等；5.具备机器人控制相关知识，具有运动控制/姿态矫正的研发经历，以及运动控制算法设计.建模与控制等方面的研发经验6.理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；7.有智能机器人运动控制算法设计经验者优先；8.精通KEBA或其它任一机器人控制系统编程，三年以上机器人研发经验；