发明内容 本发明的目的是提供一种花式码垛的堆放方法，此方法不但能保证码垛中的每一小堆包装箱中的排在最前面的包装箱的正面都是朝外的，而且能保证每一个包装箱的标有标签的单个侧面都是朝外的，还能保证每一个包装箱的标有标签的单个侧面都是朝外的。本发明采取的主要技术方案是一种花式码垛的堆放方法，用机械手将平放在输送线上的已装好产品的扁平形包装箱逐个搬运到一块托板上，所有包装箱竖放在托板上， 托板按“田”字形划分为四个摆放包装箱的区域，往托板上堆放包装箱的时候，先将平放在输送线上的包装箱旋转至标有标签的单个侧面朝同一方向，并且正面统一朝上或者统一朝下的平放状态，然后将包装箱立起，使包装箱正面上的文字正立，接着用机械手将立起的包装箱逐个搬运到托板上，搬运到托板上的包装箱依旧保持正面上的文字正立的状态，而且包装箱的标有标签的单个侧面朝向托板的外侧，包装箱逐一装满托板的四个区域，位于同一区域中的包装箱平行排列，而且在同一区域中排在最前面的包装箱的正面朝向托板的外侧，包装箱在四个区域中的摆放顺序为，先装满四个区域中距离输送线末端较远的并排的两个区域，再装满余下的两个区域。作为最佳实施方式，本发明还可采取如下附属的技术方案在将包装箱摆放到托板上的时候，令托板与水平面倾斜成一定夹角，倾斜的方向为，以四个区域中距离输送线末端较远的并排的两个区域中的一个区域作为最低区域，与该最低区域呈对角线的另一个区域为最高区域，包装箱首先装满最低区域，最后装满最高区域。本发明的优点是在堆成的花式码垛中，每一小堆包装箱中排在最前面的包装箱的正面都是朝外的，而且每一个包装箱的正面上的文字都是正立的，每一个包装箱的标有标签的单个侧面都是朝外的，由此给后续运输和仓储管理带来了方便。

图1是本发明实施例的示意图2是包装箱装满托板上的一个区域的示意3图3是包装箱装满托板上的四个区域的示意图； 图4是包装箱的另一种立起状态； 图5是采用两块托板的示意图； 图6是托板为其他形状的示意图。 具体实施例方式根据本发明所述的一种花式码垛的堆放方法如图1所示。图1 (包括其他各图)所画的是从俯视于水平面的角度，亦即相当于从俯视地面的角度所看到的情形。用于堆放包装箱的托板1为正方形。已装好产品的扁平形包装箱平放在输送线2上，并由输送线2源源不断地送到托板1的旁边。为方便图示，图1 (包括其他各图)用带缺口的长方形表示竖立的扁平形包装箱，长方形的一条完整的长边代表包装箱的正面，并且用字母“ABC”表示包装箱正面上的文字方向，用波浪形边线代表包装箱的标有标签的单个侧面。平放在输送线2上的已装好产品的扁平形包装箱由机械手逐个搬运到托板1上。 托板1按“田”字形划分为四个摆放包装箱的区域，分别是虚线所围成的区域I、区域II、区域III和区域IV。往托板上堆放包装箱的时候，如图1所示，先将平放在输送线上的包装箱旋转至标有标签的单个侧面朝同一方向，而且包装箱的正面统一朝下的平放状态，然后将包装箱立起，使包装箱正面上的文字正立，接着用机械手将立起的包装箱逐个搬运到托板上。包装箱在四个区域中的摆放顺序为，先装满四个区域中距离输送线末端较远的并排的区域I和区域II，再装满余下的区域III和区域IV。在区域I和区域II中，先装满哪个区域都可以。在区域III和区域IV中，先装满哪个区域都可以。在同一区域中，例如在区域I中，如图2所示，排在最前面的包装箱3的正面朝向托板1的外侧，该区域内的其他包装箱平行排列，所有搬运到区域I内的包装箱保持正面上的文字正立的状态，而且包装箱的标有标签的单个侧面朝向托板1的外侧。如此类推，其他区域II、III和IV也要如同区域1那样装填包装箱，直至四个区域I、II、ΙΙΙ和IV都装满包装箱，形成如图3所示的花式码垛，所有包装箱竖放在托板上。在图3所示的花式码垛中， 每一小堆包装箱，即每一区域内的包装箱中，排在最前面的包装箱3、4、5、6的正面都是朝外的，而且每一个包装箱的正面上的文字都是正立的，每一个包装箱的标有标签的单个侧面都是朝外的，由此给后续运输和仓储管理带来了方便。在图1中，如果平放在输送线2上的包装箱都是正面朝上的，那么在将包装箱摆放到托板上之前，应将包装箱如图4那样立起，如此同样可使包装箱正面上的文字正立。在将包装箱摆放到托板上的时候，最好令托板与水平面倾斜成一定夹角，倾斜的方向为，以四个区域中距离输送线末端较远的并排的两个区域中的一个区域作为最低区域，与该最低区域呈对角线的另一个区域为最高区域，包装箱首先装满最低区域，最后装满最高区域。例如在图1中，可令托板1的区域I最低，区域III最高，在此情况下，包装箱应首先装满区域I，最后装满区域III ；或者也可以令区域II最低，区域IV最高，在此情况下，包装箱应首先装满区域II，最后装满区域IV。托板与水平面倾斜成一定夹角的好处是可保证同一个区域的包装箱向同一方向倾斜，保持整齐一致性，而且最先放置的包装箱顺势倾斜后， 上部留出更多空间，机械手可更自由地活动而不易碰撞已放置好的包装箱。为了加快生产效率，本发明还可用两块托板轮流装载包装箱，先将其中一块托板CN 102530566 A装满后再装另一块托板。两块托板可如图4那样对称布置在输送线末端的左右两侧。在图4 所示的实施例中，每一块托板都可以有两种摆放包装箱的顺序，以其中一块托板7为例，既可以将两个并排的区域I、II看作距离输送线末端较远的并排的两个区域，摆放包装箱的时候先装满区域I、II，再装满区域III和IV，或者也可以将并排的区域II、III看作距离输送线末端较远的并排的两个区域，摆放包装箱的时候先装满区域ΙΙ、ΠΙ，再装满区域I、IV。同理，对于另一块托板8，既可以将两个并排的区域I、II看作距离输送线末端较远的并排的两个区域，摆放包装箱的时候先装满区域I、II，再装满区域III和IV，或者也可以将并排的区域I、IV看作距离输送线末端较远的并排的两个区域，摆放包装箱的时候先装满区域I、 IV，再装满区域IIJII。如果图4中的托板7与水平面倾斜成一定夹角，那么托板7可以有三种倾斜方向， 每种倾斜方向又可以有两种摆放包装箱的顺序第1种倾斜方向，区域I最低，区域III最高，在此情况下既可以按照区域I、II、IV、III的顺序装填包装箱，也可以按照I、IV、II、III 的顺序装填包装箱；第2种倾斜方向，区域II最低，区域IV最高，在此情况下既可以按照区域II、I、III、IV的顺序装填包装箱，也可以按照11、111、I、IV的顺序装填包装箱；第3种倾斜方向，区域III最低，区域I最高，在此情况下既可以按照区域III、II、ιν、I的顺序装填包装箱，也可以按照ΠΙ、 ν、ΙΙ、I的顺序装填包装箱。同理，如果图4中的另一块托板8与水平面倾斜成一定夹角，那么托板8也可以有三种倾斜方向，每种倾斜方向又可以有两种摆放包装箱的顺序第1种倾斜方向，区域I 最低，区域III最高，在此情况下既可以按照区域I、ΙΙ、 ν、ΠΙ的顺序装填包装箱，也可以按照I、IV、II、ΙΙΙ的顺序装填包装箱；第2种倾斜方向，区域II最低，区域IV最高，在此情况下既可以按照区域II、I、III、IV的顺序装填包装箱，也可以按照11、111、I、IV的顺序装填包装箱；第3种倾斜方向，区域IV最低，区域II最高，在此情况下既可以按照区域IV、III、I、ΙΙ的顺序装填包装箱，也可以按照区域IV、I、ΠΙ、ΙΙ的顺序装填包装箱。本发明所采用的托板不限于正方形，例如还可以采用图6所示形状的托板9，这种形状的托板同样能按“田”字形划分出四个摆放包装箱的区域。 权利要求 1.一种花式码垛的堆放方法，用机械手将平放在输送线上的已装好产品的扁平形包装箱逐个搬运到一块托板上，所有包装箱竖放在托板上，托板按“田”字形划分为四个摆放包装箱的区域，其特征是往托板上堆放包装箱的时候，先将平放在输送线上的包装箱旋转至标有标签的单个侧面朝同一方向，并且正面统一朝上或者统一朝下的平放状态，然后将包装箱立起，使包装箱正面上的文字正立，接着用机械手将立起的包装箱逐个搬运到托板上， 搬运到托板上的包装箱依旧保持正面上的文字正立的状态，而且包装箱的标有标签的单个侧面朝向托板的外侧，包装箱逐一装满托板的四个区域，位于同一区域中的包装箱平行排列，而且在同一区域中排在最前面的包装箱的正面朝向托板的外侧，包装箱在四个区域中的摆放顺序为，先装满四个区域中距离输送线末端较远的并排的两个区域，再装满余下的两个区域。 2.如权利要求1所述的花式码垛的堆放方法，其特征是在将包装箱摆放到托板上的时候，令托板与水平面倾斜成一定夹角，倾斜的方向为，以四个区域中距离输送线末端较远的并排的两个区域中的一个区域作为最低区域，与该最低区域呈对角线的另一个区域为最高区域，包装箱首先装满最低区域，最后装满最高区域。 全文摘要 本发明公开了一种花式码垛的堆放方法，将托板按“田”字形划分为四个摆放包装箱的区域，往托板上堆放包装箱的时候，先将包装箱旋转至标有标签的单个侧面朝同一方向，并且正面统一朝上或者朝下，然后将包装箱立起，再将包装箱逐一装满托板的四个区域，位于同一区域中的包装箱平行排列，而且排在最前面的包装箱的正面朝外，包装箱的摆放顺序为先装满四个区域中距离输送线末端较远的并排的两个区域，再装满余下的两个区域。本发明的优点是花式码垛中的每一小堆包装箱中排在最前面的包装箱的正面都是朝外的，而且每一个包装箱正面上的文字都是正立的，每一个包装箱的标有标签的单个侧面都朝外，由此给后续运输和仓储管理带来了方便。 文档编号B65G57/20GK102530566SQ20121001052 公开日2012年7月4日 申请日期2012年1月14日 优先权日2012年1月14日 发明者朱烈伟, 高庆伟 申请人:广东一鼎科技有限公司