新家现代简约风，装修耗时七个月，通风晾晒半年，今年春季终于入住了，入住后整体感受，新家新气象，居住舒适度很高，但是也有一些烦恼事，例如卫生清洁工作。周内我和媳妇上班没时间打扫家里卫生，到了周末，又想好好放松一下，于是每周周末都是舔着脸请老妈帮忙做卫生。川渝朋友应该对厨房卫生清洁和卧室卫生清洁感受非常深刻，厨房油污比较大，地面容易沾染油渍，而卧室毛絮非常多，人力清洁相当费事，再者考虑到老妈年纪大了，不想再麻烦她，于是我就决定入手一台功能全面、扫地、拖地性能出色的扫地机器人。

恰在此时，石头推出了2024年新款扫地机器人——石头G20S扫地机器人。这台扫地机器人定位是高端旗舰款，如果你和我一样，准备购买一台全能型扫地机器人，那么入手石头G20S扫地机器人错不了。在我深度体验过后，我深刻地感受到石头G20S扫地机器人是“旦用难回”，心中忍不住想要发出“遥遥领先”的赞叹声！

出色的产品，往往看第一眼就刻在心里了，在我看来，石头G20S扫地机器人就是这样的一款产品。包装方面，石头G20S扫地机器人采用的是瓦楞纸箱，纸箱内部也用了固定泡棉，保护工作很到位。

石头G20S扫地机器人主机颜色是黑色，非常耐看，圆润的线条，扎实的做工，开箱后，幸福感拉满！相较于其他同类型的扫地机器人，石头G20S扫地机器人给我的感受是用料扎实，整机的细节处理很到位，机身组装严丝合缝，没有丝毫的廉价感。

石头G20S扫地机器人拥有3D双线结构光毫米级高精度测距，可以躲避家中的各类小物件。在机身侧面，石头G20S扫地机器人最大的设计亮点是增加了一枚摄像头，这一设计我超级喜欢。相较于传统的家庭安防，安装的固定摄像头，无论怎么调整镜头都无法查看全屋状况，有了石头G20S，不仅出差时可以和家人实时视频通话，还可以在外出旅游的时候，让扫地机器人开展全屋巡航，保证家里财产安全。

石头G20S扫地机器人机身底部为对称式设计，顶部为万向轮，左边为机械臂边刷；中间部位，从左往右依次是：小圆手边拖，橡胶主轮，两组电动TPU全胶主刷（红色和灰色），橡胶主轮；底部为灰色拖布。我之所以选择石头G20S扫地机器人最为重要的一个因素是它升级了机械臂边刷，这一升级毫不夸张地讲，在扫地机领域可谓是“革命性升级”。以前旧式扫地机，无论是单刷，还是双刷扫地机，时不时墙角处会留下一些灰尘、果壳、毛絮。不过，有了可伸缩式的机械臂边刷，那么家中角角落落的垃圾，再无遁形之处，家中家具底部的缝隙处（4到10厘米区间），石头G20S扫地机器人均可轻松拿捏。

以前的旧式扫地机器人，更换拖布、处理集尘袋不仅频率高，而且清理起来比较费时费力，这次石头G20S扫地机器人水箱版，彻底治愈了我的以上痛点。

水箱高度470毫米，宽度409毫米，深度419毫米，矩形的水箱在家中放置很容易找到空位置，因为我家去年装修的时候，石头G20S扫地机器人还没有推出，不然我会提前预留一个进水口，购买上下水版，基站高度仅30cm，这样更加节省空间。

石头G20S扫地机器人的基站集合了众多功能，分别是：自动集尘，自动洗烘拖布，自动补水，自动添加清洁液，自动清洗底座。这五大自动功能，让我彻底解放解决了双手，真正实现了扫地机器人自动化扫地、拖地。

就实际使用而言，基站用60度热水除菌洗清洗后的拖布非常干净，完全能够媲美人手搓洗的拖布。

好看的设计给消费者留下的是第一印象，出色的扫地功能是获得广大消费者口碑的核心秘诀。石头G20S扫地机器人拥有可伸缩机械臂边刷、自维护双螺旋系统、4种清扫模式等三大扫地清洁能力，就这几天的深度使用而言，无论是清扫覆盖率，还是清扫效率，都让我无可挑剔。

坦率地讲，机械臂边刷就是“革命性升级”，这一升级，大概率会成为未来扫地机产品的范本。对于家中直角墙角处，石头G20S扫地机的边刷能够轻松实现100%覆盖，门后墙角、沙发、电视柜、床头柜等家具底部缝隙处，它的机械边刷就像人的手臂一样，拖着扫帚清扫柜子底部的灰尘。

11000Pa超大吸力，真心令人震撼，再加上自维护双螺旋系统，彻底解决了扫地机毛发缠绕痛点。

之前在朋友家，看到他家用的扫地机器人，头发缠绕在主刷上，看着非常恶心，而且扯起来还很麻烦。据朋友所言，偶尔头发缠住了主刷，扫地机就“罢工”了，令人非常尴尬，也非常恼火！石头G20S扫地机，在我用的这段时间里，没有出现过一次问题，而且扫地机清扫出的毛絮、头发全部自动装到了基座里的集尘袋中，相当靠谱。为什么石头G20S没有出现这一问题？究其原因是因为石头创新采用了内卷双螺旋胶刷，而且在胶刷两端隐藏了切割毛发的小刀片，这样头发缠绕问题就迎刃而解了！一个字“绝”！

石头G20S扫地机的清扫模式非常丰富，四种清扫模式分别是：长毛规避，短毛自适应，地毯无视，不想扫地毯穿越。你能想到的石头扫地机帮你想到了，你想不到的石头G20S扫地机也预设了。在石头的Roborock软件中，地面清洁设置选项非常多，例如有地面环境编辑、地毯清洁方式、角落清洁、自动脏污复拖、宠物用品深度清洁、沿底板方向清洁。

扫干净了，拖得不干净，那是要不得的！“震动擦地技术、60°C热水复洗复拖、小圆手边拖”这是石头G20S扫地机器人实现高效拖地的杀手锏！四区双震擦地，通过声波震动，一分钟擦地4000次，特点是能够彻底瓦解各种顽固污渍。我们家是开放式厨房，厨靠近沙发的餐椅地板上油污比较明显，高频声波震动最大化地溶解了地面油污，石头拖过的瓷砖上，不仅没有了油污，而且还很“干”（没有过多的水渍）。

60°C热水复洗复拖和动态热水洗布，一方面可以有针对性地清洁重污染区域，另一方面可以最大化地实现除菌抑菌效果作用。与此同时，石头G20S扫地机器人整个复洗复拖过程中，扫地机运行声音比较小，不是很吵闹，拖地声音，我感觉没有超过50分贝。

小圆手边拖是石头G20S独有的技术，恒定1.68毫米贴边，桌腿、沙发腿、椅子腿跟前的小空间卫生清洁可以做到全覆盖。这个小圆手，不仅很形象，而且实际表现格外出色。

我家的餐厅和客厅是一体的，因此餐桌和沙发是靠在一起摆放的，因此沙发底部和餐桌底部的结合处的卫生非常难清理，每次都需要趴在地板上用扫帚先清扫灰尘，然后再使用拖布来拖地。石头G20S扫地机器人的小圆手彻底解决了这一卫生清洁痛点，边角处，犄角旮旯处，小圆手都能拖到。

AI算法升级，让石头G20S扫地机器人智慧程度达到了新高度，其中AI省心模式、AI动态避障、智能语音给我印象最为深刻。AI省心模式可以实现一键托管，智能识别房间类型、地面材质，自动执行合理、科学的清扫方案。例如，卧室如果是木地板，那么石头G20S扫地机器人会自动切换清洁模式，自动执行最为合理的清扫模式，无需人工参与，这一点就非常省心。

在我看来，避障功能是智能扫地机的核心功能，因为一款扫地机要是不能够准确、快速地识别家中的各类物品，扫个地到处“碰壁”，到处“卡住”，那“智能”就是一个妥妥的噱头。

石头G20S扫地机器人搭载了石头科技的AI避障4.0技术，双线结构光+RBG结合，在识别物体的类别和具体种类上实现了快、稳、准，识别物体的类别和具体种类都有了较大的突破，其中最多能识别惊人的73种不同的物体类型。

石头G20S扫地机器人在清扫卧室的时候，对于玻璃房的金属框，化妆台的桌腿，桌椅，还有空气净化器的塑料腿，它都能够贴着扫、绕着扫，对于障碍物的规避，石头真心有两下子。

下图是石头G20S扫地机器人在昏暗环境下自动开启白色补光灯的照片，这一功能是扫地机自动开启的，可以有效穿行卧室的床头狭小区域。

智能交互实现了能动嘴就不动手，语音指令和视频通话的加入，让扫地机秒变智慧机器人。语音指令方面，可以实现连续指令和多轮交互，川渝方言轻松拿捏，老妈也能够轻松操作使用。

石头G20S扫地机器人在扫拖进行过程中，我为了测试它，分别站在家中不同的位置处喊它，石头的语音控制，一方面对于语音识别非常灵敏，另一方面语音也很温馨调皮，例如我喊它：“你好，石头”，石头的回答是：“让我看看你在哪里？我找到你了，马上开始清洁，请你让一让（石头公司的工程师，绝对是暖男！）”。

实时视频通话功能可以远程了解家里的状况，同时，石头G20S扫地机器人还可以开展全屋巡航+定时巡航，在我们假期外出旅行的时候，石头机器人就可以为家中的财产安全保驾护航。

家庭卫生清洁，既要看得见的地方没有污渍、垃圾、碎屑、头发等，还要看不见的地方没有细菌。石头G20S扫地机器人这次升级的功能——全链路抑菌，更是我最终选择它的重要因素之一。

全链路抑菌，这对于家中有孕妇、有婴幼儿的我，简直太贴心了。石头G20S扫地机器人是首个通过TUV母婴级认证的清洁机器人，在石头清扫过后，孕妈妈、婴儿住在家里，我也更加放心。值得一提的是，石头G20S扫地机器人的集尘袋容量非常大，2.5升的容量，一年只需要倾倒五六次垃圾。

坦率地讲，石头G20S扫地机器人是一台名副其实的家庭卫生清洁专家，它赛过清洁工，可不是吹的。可能绝大多数消费者和我一样，前几年或前一两年，对扫地机器人的扫地功能和拖地功能多多少少持怀疑态度，抱有一些偏见。但是，当我使用了石头G20S扫地机器人，我认为它真的得比我自己打扫卫生或者请专业的清洁工打扫卫生要厉害，扫地一丝不苟，拖地老老实实，AI体验非常巴适，外加母婴认证靠谱安心……

一言以蔽之，如果你和我一样想拥有一台高度智能化的扫拖一体机器人，想一步到位，拥有一台质感和性能都极佳的高端扫拖一体机器人，那么毫无疑问，这台石头G20S扫地机器人可能就是你最佳的选项。2024年618年中大促活动已经开始了，石头G20S水箱版活动到手价不高于5399元，上下水版到手价不高于5999元，预定购机，还能够获赠497元配件好礼，各位看官可以根据自己家里的具体情况剁手了。