基于Householder变换完成QR分解进而求解实(复)矩阵的逆矩阵 |
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基于Householder变换完成QR分解进而求解逆矩阵,实矩阵和复矩阵都适用 目录 前言 一、Householder变换简介 二、Householder矩阵 三、Householder矩阵的性质 四、Householder变换及几何意义 五、Householder变换进行QR分解 六、例1 Householder变换 七、例2 实矩阵QR分解 八、例3 复矩阵QR分解 九、求逆矩阵 十、计算量分析 十一、MATLAB仿真 1、实矩阵仿真 2、复矩阵仿真 十二、参考资料 总结 前言今天花时间认真研究了Householder变换,理解了它变换的几何意义,以及怎样用它将可逆矩阵分解成Q矩阵和R矩阵。本文将站在我个人理解的基础上阐述什么是Householder变换及它的几何意义,同时也会通过列举几个例子说明如何将一个矩阵通过Householder变换分解为Q矩阵和R矩阵,例子中待分解的矩阵包括实矩阵和复矩阵。另外,也会分析该算法的计算复杂度,找出各种运算次数和矩阵阶次之间的关系。最后,会用MATLAB进行仿真,当然,代码也会分享出来。 提示:以下是本篇文章正文内容,希望能帮助到各位,转载请附上链接。 一、Householder变换简介householder变换(Householder transformation),译为“豪斯霍尔德变换”,或译“豪斯霍德转换”,又称初等反射(Elementary reflection),最初由A.C Aitken在1932年提出。householder变换最初由A.C Aitken在1932年提出。Alston Scott Householder在1958年指出了这一变换在数值线性代数上的意义。这一变换将一个向量变换为由一个超平面反射的镜像,是一种线性变换。其变换矩阵被称作豪斯霍尔德矩阵,在一般内积空间中的类比被称作豪斯霍尔德算子。超平面的法向量被称作豪斯霍尔德向量。 Householder变换是一种重要的矩阵变换方法,用于将一个向量通过相似变换转化为另一个向量。它可以被用来实现许多数值计算任务,如矩阵的QR分解、线性方程组求解、特征值计算等。 Householder变换可以将向量的某些元素置零,同时保持该向量的范数不变。 二、Householder矩阵Householder矩阵定义为: 即 其中 I 为单位矩阵,其中householder向量v满足: 其中 看其他文章,对于实数,全将 一般,我们会对v进行归一化处理,那么归一化后 Householder矩阵可写为: ① Householder变换矩阵是共轭对称矩阵,因为 ② Householder变换矩阵是正交矩阵,因为 ③ Householder变换矩阵是对合的,因为 对于任意与向量 v 垂直的向量 z(即 任意向量 x 都可以写成如下形式 其中 z 是 x 中与向量 v 垂直的成分, 对照旋转前向量 x 可见:与向量 v 垂直的分量保持不变,与其同向分量方向相反。 二维形式如下(这里u=v)旋转后向量 y 与旋转前向量 x 关于与向量 v 垂直的法平面呈镜像,因此Householder变换也称为Householder 反射。另外还需要注意,旋转前后向量模长不变。 由householder变换的性质,可以使n维非零向量 变换为 因此可以对矩阵A按列进行分块,即 首先对a1进行变换,令x=a1,则 变换为 那么就可以得到 重复上次方法对 的第一列进行变换,同理计算得到householder矩阵为 重复上面的步骤,做n-1次变换后,就可以得到一个上三角矩阵R 由于H是正交矩阵,因此多个正交矩阵相乘依然是正交矩阵,并且正交矩阵的逆等于矩阵的转置,所以可以得到 至此,便成功利用Householder进行了QR分解。 六、例1 Householder变换 设 计算 取 则 则 已知矩阵 记 记 令 则 从而 记 记 令 则 记 则 所以 故 复矩阵就不写具体题目了,需要注意的是,计算householder向量v时用以下公式 其中 分解得到Q矩阵和R矩阵后可参考下面两篇文章进行求逆矩阵: 施密特正交化QR分解求逆矩阵与MATLAB仿真_qr分解法求逆矩阵-CSDN博客 一种基于约化因子上三角矩阵求逆方法与MATLAB仿真-CSDN博客 https://download.csdn.net/download/m0_66360845/89039765 省略,算起来比较复杂,涉及乘法、加法、除法、开方。 等什么时候很闲,再来分析一下咯。 十一、MATLAB仿真 1、实矩阵仿真可见,与上面算的例题结果吻合。 2、复矩阵仿真参考资料:https://download.csdn.net/download/m0_66360845/89039765 以上就是今天要讲的内容,本文介绍了Householder变换,在我理解的基础上讲解了它变换的几何意义,以及怎样用它将可逆矩阵分解成Q矩阵和R矩阵。同时,也用MATLAB验证了Householder变换 QR分解算法。 |
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