在STM32系列微控制器上，DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）是一种用于高效数据传输的重要功能。DMA的Circle（循环）模式和Normal（普通）模式是两种常见的DMA传输模式，它们在数据传输方面有一些区别。

Circle（循环）模式：

Normal（普通）模式：

需要注意的是，循环模式和普通模式都可以设置传输长度、源地址和目标地址等参数，区别主要在于传输的执行方式和传输结束后是否重新开始。

在使用DMA时，需要根据具体的应用需求选择适合的模式。如果需要连续、循环传输数据，可以选择循环模式；如果只需进行单次传输，可以选择普通模式。同时，还需要注意设置适当的传输长度和停止条件，以确保传输的准确性和可靠性。