早在古罗马时期，就有用金属管夹着铅芯来写字，铅芯可以划擦出黑色的线条，人们就把这种笔叫做铅笔。到1564年，英国人发现了一种黑色的矿石，用它轻轻在其它东西上一划，就有一道深黑色印子，而且这种矿石很容易就能切开，切成长条形，用来写字，效果很好。

当时人们以为这种矿石也是铅矿石，于是把用它做成的笔，仍然叫铅笔。后来，人们知道了这种矿石压根不是铅矿石，而是石墨。尽管人们知道了铅笔不是铅做成的，但是铅笔这个名字却被沿用了下来，这就是铅笔为什么叫铅笔的原因。

铅笔的起源

1662年在德国纽伦堡市建成世界上第一家铅笔厂——施德楼铅笔厂。后来德国人F·卡斯特在纽伦堡市创建了法泊·卡斯特石墨铅笔厂，采用硫磺、锑等作粘结剂与石墨加热混合制造铅芯，使石墨铅笔杆制造技术前进了一大步。

法国N·J·康德首次采用水洗石墨的办法，使石墨的纯度提高，并用粘土将石墨粘结制成笔芯，此法被称为康德法。为铅笔工业奠定了基础。

后来，法国化学家孔德经过反复试验，改用黏土作增固剂，制出的笔芯比原先还要坚实耐磨，而且这种方法适用于任何石墨矿，直到2019年仍在使用。

美国有一位名叫威廉·门罗的木匠，在刻有凹槽的木条中，嵌一根黑铅芯，再把两根木条对拼粘合在一起，制成了世界上第一支铅笔杆。