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第二章

思考题：

2-1

直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？

1.

电枢回路串电阻调速

特点：电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软。

反之机械特性的硬度变硬。

2.

调节电源电压调速

特点：

电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，

从而达到降速的目的。

不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，

比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。

3.

弱磁调速

特点：

电动机的转速随着励磁电流的减小而升高，

从而达到弱磁降速的目的。

调速是在功率较小的励磁回路进行，控制方便，能耗小，调速的平滑性也较

高。

2-2

简述直流

PWM 

变换器电路的基本结构。

IGBT

，电容，续流二极管，电动机。

2-3

直流

PWM 

变换器输出电压的特征是什么？

直流电压

2-4

为什么直流

PWM

变换器

-

电动机系统比

V-M

系统能够获得更好的动态性能？

直流

PWM

变换器

-

电动机系统比

V-M

系统开关频率高，

电流容易连续，

谐波少，

电动机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；若与快速响

应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；电力电子开关

器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而

装置效率较高；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。

2-5

在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电

路中是否还有电流？为什么？

电枢两端还有电压，

因为在直流脉宽调速系统中，

电动机电枢两端电压仅取决于

直流。

电路中无电流，因为电动机处已断开，构不成通路。

2-6

直流

PWM

变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生

什么后果？

反并联二极管是续流作用。若没有反并联二极管，则

IGBT

的门极控制电压为负