准确地讲，两个常数在定义和概念上只和电机本身的特性有关，加上驱动后的外特性与之相关，但不直接，因此才会有PID参数不同，加速能力不同的现象和问题，这是电机加驱动构成伺服系统后的响应问题，而不是电机本身的特性。

另外，需要注意的是，电机的反电势系数Ke与力矩系数Kt之间的关系，在直流伺服电机中Kt=9.55*Ke，其中Kt的单位是Nm/A，Ke的单位是V/rpm，当Ke和Kt同为国际单位制时，Ke=Kt。这一点与永磁交流伺服电机中Ke与Kt的关系稍有差别，多数企业的永磁交流伺服电机手册中如果同时给出Ke和Kt，则一般Kt=9.55*Ke*1.732，当Ke和Kt同为国际单位制时，Kt与Ke之间差1.732倍（即：根号3倍），原因在于Ke一般会以线反电势的形式给出。

有些供应商不舍得提供Ke和Kt参数，好在力矩系数Kt可以根据额定力矩和额定电流导出，导出力矩系数后，就可以根据Kt=9.55*Ke*1.732间接导出线反电势系数Ke了，即：

Ke=0.1047*Kt/1.732，单位V/rpm；

或者：Ke=104.7*Kt/1.732，单位V/Krpm，或mV/rpm。