直方图均衡化是基于灰度直方图的图像增强的一种方法，还有另外一种方法是直方图规定化。

均衡化的目的是将原始图像的直方图变为均衡分布的的形式，将一非均匀灰度概率密度分布图像，通过寻求某种灰度变换，变成一幅具有均匀概率密度分布的目的图像。

具体原理如下：

1、连续灰度级：

假定：r代表灰度级，P(r)为概率密度函数。r值已经过归一化处理，灰度值范围在[0,1]之间。r与P(r)之间的关系如下：

                                                                             非均匀分布的连续灰度直方图

均衡化的目的是将上面的非均匀分布变成如下图所示的均匀分布：

                                                                              均匀分布的连续灰度直方图

我们接下来要做的是要找到一种变换S=T(r)使直方图变平直，为使变换后的灰度仍保持从黑到白的单一变化顺序，且变换范围与原先一致，以避免整体变亮或变暗，需要有如下规定：

（1）在0