降低RTSP（Real-Time Streaming Protocol）视频流的解码延迟涉及到网络传输和解码处理的优化。以下是一些常见的方法：

选择低延迟的解码器：使用专为低延迟优化的解码器，例如一些定制的H.264或H.265解码器。

优化解码器设置：降低解码器的缓冲大小，减少解码帧的数量，这可以减少在解码过程中的延迟。

网络优化：

使用低延迟传输协议：虽然RTSP本身并不传输数据，但它通常与RTP（Real-Time Transport Protocol）一起使用。确保RTP配置为低延迟模式。

减少解码处理时间：使用更快的硬件或者优化软件算法来加速解码过程。

减少I帧和P帧之间的间隔：视频流中I帧（关键帧）和P帧（预测帧）之间的间隔越小，解码所需的时间就越短。

硬件加速解码：如果可能，使用硬件加速（如GPU）来处理视频解码，这通常比纯软件解码快很多。

减少前端摄像头的捕获延迟：如果你可以控制视频源，确保视频捕获尽可能低延迟。

同步调整音视频：如果RTSP流包含音频，确保音视频同步处理得当，以避免因处理不当造成的额外延迟。

请注意，这些调整需要根据具体的应用场景和硬件配置来进行，有时可能需要在延迟和视频质量之间做出权衡。在一些情况下，达到极低延迟的目标可能需要牺牲视频质量或增加硬件成本。