直升机的平飞

直升机的水平直线飞行简称平飞。平飞、上升、下滑是直升机最简单的运动形式，也是直升机最基本的飞行状态。

平飞时力的平衡

如图所示，作用在直升机上的力主要有旋翼拉力T，重力G，空气阻力X和尾桨拉力T尾。

平飞时力的平衡示意图

保持直升机等速直线平飞的力的平衡条件为：

（1）为保持高度不变，旋翼拉力沿铅锤方向的分力T1应等于重力G；

（2）为保持飞行速度不变，旋翼拉力第二分力T2应等于空气阻力X；

（3）为保持无侧滑，旋翼拉力侧向分力T3应等于尾桨拉力T尾；

此外，作用于直升机的各力绕重心形成的力矩还必须取得平衡。

平飞功率曲线

直升机的平飞功率曲线包括可用功率曲线和所需功率曲线。旋翼实际可以利用的功率叫做可用功率。可用功率基本不随飞行速度变化。平飞时旋翼需要消耗的功率叫平飞所需功率。平飞所需功率包括翼型阻力功率、诱导阻力功率、废阻力功率。

平飞所需功率曲线

平飞所需功率随速度的变化为：小速度平飞时。废阻力功率很小，但诱导阻力功率很大。在一定范围内，随着速度的增加，诱导阻力功率的减少量大于废阻力功率的增加量，所以平飞所需功率减小；速度大于一定值，随着速度增加诱导阻力功率的减少量小于废阻力功率的增加量，平飞所需功率增加。

直升机的后飞

直升机由悬停转为后退飞行，桨盘平面必须向后倾斜，使旋翼拉力方向向后倾斜。这时推力和阻力的方向正好与前飞相反，即推力方向向后，而阻力方向向前。升力方向仍是垂直水平面向上，重力方向仍是向下。

相对气流不对称,引起挥舞及桨叶迎角的变化

直升机后飞与前飞相比在操纵驾驶上大不相同，前飞时起稳定作用的水平安定面，在后飞时反而增加了不稳定性。

而且，后退飞行产生巨大的低头力矩，大大减小了直升机纵向操纵的操纵余量。出于飞行安全考虑，直升机不允许作大速度后飞和作大顺风悬停。

直升机的侧飞

一般侧飞是在悬停基础上实施的飞行状态。其特点是要多注意侧向力的变化和平衡。由于直升机机体的侧向投影面积很大,机体在侧飞时其空气动力阻力特别大,因此直升机侧飞速度通常很小。

由于单旋翼带尾桨直升机的侧向受力是不对称的,因此左侧飞和右侧飞受力各不相同。向后行桨叶一侧侧飞,旋翼拉力向后行桨叶一例的水平分量大于向前行桨叶一侧的尾桨推力,直升机向后方向运动,会产生与水平分量反向的空气动力阻力Z。当侧力平衡时,水平分量等于尾桨推力与空气动力阻力之和,能保持等速向后行桨叶一侧侧飞。

向前行桨叶一例侧飞时,旋翼拉力的水平分量小于尾桨推力,在剩余尾桨推力作用下,空气动力阻力与尾桨推力反向,当侧力平衡时,保持等速向前行桨叶一侧飞行。

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