视场角计算方法 方法１:拍物体 参考 https://wenku.baidu.com/view/411a838aaa00b52acec7ca27.html

被测物体长为Ａ宽为Ｂ，图像刚好覆盖被测量物体。 水平视场角度 θ h = 2 a t a n ( B / 2 l ) \theta_h=2atan(B/2l) θh​=2atan(B/2l) 垂直视场角度 θ v = 2 a t a n ( A / 2 l ) \theta_v=2atan(A/2l) θv​=2atan(A/2l)

方法２. 由摄像头规格尺寸计算 如果不想拍物体计算，可以直接由镜头和感光芯片的规格参数计算。 如图，拍摄的全覆盖的物体和感光芯片(CCD靶面)完全相似 焦距 f f f对应方法一中L 设靶面的宽为 w w w，高为 h h h 对应方法一中的物体Ａ和物体Ｂ　 水平视场角度 θ h = 2 a t a n ( w / 2 f ) \theta_h=2atan(w/2f) θh​=2atan(w/2f) 垂直视场角度 θ v = 2 a t a n ( h / 2 f ) \theta_v=2atan(h/2f) θv​=2atan(h/2f)

视场角度 θ = 2 a t a n ( w 2 + h 2 / 2 f ) \theta=2atan(\sqrt{w^2+h^2}/2f) θ=2atan(w2+h2 ​/2f)

如f=35mm 相机的hw= 24mm（垂直）× 35mm 水平视场角为2atan(35/(235))=53.13

用以上公式可以计算出所有的CCD靶面尺寸和镜头焦距的视场角度， CCD靶面尺寸和镜头焦距对应的视场角度对应下面的表格 https://blog.csdn.net/dafenqie/article/details/78393412

4mm焦距对应1/2.7""靶面的镜头，靶面的宽为w=5.27，高为h＝3.96 垂直视场角度为 2atan(3.96/(2*4))=52.67 视场角为78.98 对应博客中的表格 如果焦距为2.8 垂直视场角度为70.53153652 如果焦距为2.0 垂直视场角度为89.42