了解DDC控制器之前，先看BAS。

楼宇自动化系统 Building Automation System 是将建筑物或建筑群内的电力、照明、空调、给排水、消防、运输、保安、车库管理设备或系统，以集中监视、控制和管理为目的而构成的综合系统。楼宇自动化系统通过对建筑（群）的各种设备实施综合自动化监控与管理，为业主和用户提供安全、舒适、便捷高效的工作与生活环境，并使整个系统和其中的各种设备处在最佳的工作状态，从而保证系统运行的经济性和管理的现代化、信息化和智能化。

BAS一般可以分成几个层次， 1. 工作站 2. 路由器、网关 3. 现场控制器 4. 传感器，执行器

拿江森自控的系统举个例子，在其网站上扣个图，如下图

通过工作站提供的UI界面， 可以监控整个建筑物的情况。 工作站一般采用图形化的用户界面展示建筑物、楼层平面和不同的机电设备，便于建筑物操作和管理人员监控设备、进行操作，并快速部署临时更改或长期设定。界面 的编辑形式及灵活的图标布局，满足不同主页配置要求。 报警界面可以实现批量行为、筛选和配置功能，同时提供摘要和图表界面，并具有导出功能；在趋势图配置及能量图表中，提供了多种图表及配置选项，支持PDF及Excel格式的导出；

建筑物平面显示 设备及环境状态监控 趋势显示 报警显示和管理

以上面系统图为例。路由器/网关搭建从IP网络到现场总线网络的通信。为什么现场总线控制器不直接走以太网？ 因为布线成本，现场总线一般采用两线RS485总线（或者在欧洲也常见lonworks总线)。 在一些系统中，路由器或者网关由更powerful的控制器提供，该控制器支持多条现场总线，并且支持逻辑编程，甚至提供报警，趋势，历史，scheduler， web server 等等，可以直接省掉工作站。 下图为江森自控的路由器

前文说到的FCU（风机盘管单元）的控制便由现场总线控制器来实现。控制器一般支持自由编程（即通过图形化编程工具来编程控制逻辑），可根据实际控制对象编程控制逻辑。控制器硬件上一般有UI，DO以及AO用于信号采集和执行器、电机、风扇等控制。 如下某控制器的输入、输出点

某控制器支持的总线协议及所采用的MCU信息 该款控制支持BACnet MSTP, Modbus RTU这两种比较常用的总线。 其他在楼控里面也用到的总线有KNX，CAN （在汽车更常见），DALI （照明系统），lonworks (欧洲常用），M-bus (电表），等等。

基于开源的软件，我们下面系列会开始从头开始一个BACnet MS/TP controller的开发。包括如下内容：

后续边做边学，主题是学习和共享。代码，原理图，以及软件最后会共享出来

个人公众号也同步更新