重力传感器（一） |
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重力传感器（一）
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（1）前景介绍
在使用Android传感器之前，我们首先要弄清楚当前Android设备支持哪些传感器，只有这样我们才能继续操作。 而一般手机不会集成所有的传感器， 大部分只支持一部分传感器：方向传感器、重力传感器等。 传感器大致可分为三类： 动作（Motion）传感器环境（Environmental）传感器位置（Position）传感器（A）动作传感器：这类传感器在三个轴（X、Y、Z）上测量加速度和旋转角度。 加速（accelerometer）传感器陀螺仪（gyroscope）传感器重力（gravity）传感器线性加速（linear acceleration）传感器旋转向量（rotational vector）传感器（B）环境传感器：这类传感器可以测量不同环境的参数，例如周围环境的空气温度和压强、光照强度和湿度。 温度（thermometer）传感器湿度（humidity）传感器光线（photometer）传感器压力（pressure）传感器（C）位置传感器：这类传感器可以测量设备的物理位置。 方向（orientation）传感器（数据来自加速传感器和磁场传感器）磁场（magnetic）传感器以上传感器只是部分，后面将用代码获取到手机所支持的传感器类型。我们顺便了解一下Android SDK提供的Android sensor framework（Android传感器框架），其作用是用来访问当前Android设备内置的传感器，帮助我们完成各种与传感器有关的任务。 TYPE_ACCELEROMETER //加速度传感器（硬件） TYPE_MAGNETIC_FIELD //磁场传感器（硬件） TYPE_ORIENTATION //方向传感器（软件传感器，数据来自重力和磁场传感器） TYPE_GYROSCOPE //陀螺仪传感器（硬件） TYPE_LIGHT //光线传感器（硬件） TYPE_PRESSURE //压力传感器（硬件） TYPE_PROXIMITY //临近传感器（硬件） TYPE_GRAVITY //重场传感器（硬件或软件） TYPE_LINEAR_ACCELERATION //线性加速度传感器（硬件或软件） TYPE_ROTATION_VECTOR //旋转矢量传感器（硬件或软件） TYPE_RELATIVE_HUMIDITY //湿度传感器（硬件） TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE //温度传感器（硬件） （2）Demo（A）主要类和接口： SensorManager类：用于创建sensor service的实例。该类提供了很多用于访问和枚举传感器、注册和注销传感器监听器的方法（具体实现为SystemSensorManager）；Sensor类：提供了一些用于获取传感器技术参数的方法。如版本、类型、生产商等；SensorEvent类：系统使用该类创建传感器事件对象，该对象可以提供与传感器相关的信息；SensorEventListener接口：该接口包含两个回调方法，当传感器的回传值或精度发生变化时，系统会调用这两个回调方法； （B）获取系统所有支持的传感器
public class MainActivity extends Activity {
private TextView tv;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
tv = (TextView) findViewById(R.id.tv);
SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); //获取系统的传感器服务并创建实例
List list = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL); //获取传感器的集合
for (Sensor sensor:list){
tv.append(sensor.getName() + "\n"); //把传感器种类显示在TextView中
}
}
}
（C）获得加速度传感器数据 public class SensorActivity extends Activity implements SensorEventListener { private final SensorManager mSensorManager; private final Sensor mAccelerometer; public SensorActivity() { mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); } protected void onResume() { super.onResume(); mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); } protected void onPause() { super.onPause(); mSensorManager.unregisterListener(this); } public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } public void onSensorChanged(SensorEvent event) { } } （3）源码解析（A） //frameworks/base/core/java/android/hardware/ public interface SensorEventListener { public void onSensorChanged(SensorEvent event); public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy); }（B） //frameworks/base/core/java/android/hardware/ @SystemService(Context.SENSOR_SERVICE) public abstract class SensorManager { public boolean registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor, int samplingPeriodUs) { return registerListener(listener, sensor, samplingPeriodUs, null); } public boolean registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor, int samplingPeriodUs, Handler handler) { int delay = getDelay(samplingPeriodUs); return registerListenerImpl(listener, sensor, delay, handler, 0, 0); } /** @hide */ protected abstract boolean registerListenerImpl(SensorEventListener listener, Sensor sensor, int delayUs, Handler handler, int maxReportLatencyUs, int reservedFlags); //... public void unregisterListener(SensorEventListener listener) { if (listener == null) { return; } unregisterListenerImpl(listener, null); } /** @hide */ protected abstract void unregisterListenerImpl(SensorEventListener listener, Sensor sensor); }（C） //frameworks/base/core/java/android/hardware/ /** * Sensor manager implementation that communicates with the built-in * system sensors. * * @hide */ public class SystemSensorManager extends SensorManager { /** * @hide */ @Override protected boolean registerListenerImpl(SensorEventListener listener, Sensor sensor, int delayUs, Handler handler, int maxBatchReportLatencyUs, int reservedFlags) { } /** * @hide */ @Override protected void unregisterListenerImpl(SensorEventListener listener, Sensor sensor) { } // Called from native code. @SuppressWarnings("unused") @Override protected void dispatchSensorEvent(int handle, float[] values, int inAccuracy, long timestamp) { final Sensor sensor = mManager.mHandleToSensor.get(handle); if (sensor == null) { // sensor disconnected return; } SensorEvent t = null; synchronized (mSensorsEvents) { t = mSensorsEvents.get(handle); } if (t == null) { // This may happen if the client has unregistered and there are pending events in // the queue waiting to be delivered. Ignore. return; } // Copy from the values array. System.arraycopy(values, 0, t.values, 0, t.values.length); t.timestamp = timestamp; t.accuracy = inAccuracy; t.sensor = sensor; // call onAccuracyChanged() only if the value changes final int accuracy = mSensorAccuracies.get(handle); if ((t.accuracy >= 0) && (accuracy != t.accuracy)) { mSensorAccuracies.put(handle, t.accuracy); //调用onAccuracyChanged mListener.onAccuracyChanged(t.sensor, t.accuracy); } //调用onSensorChanged mListener.onSensorChanged(t); } }（D）横屏竖用特例 @Override protected void dispatchSensorEvent(int handle, float[] values, int inAccuracy, long timestamp) { final Sensor sensor = mManager.mHandleToSensor.get(handle); if (sensor == null) { // sensor disconnected return; } //add start if(sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER ){ Log.d("SensorEventQueue","x = " + values[0] + ",y = " + values[1] + ",z = " + values[2]); if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) { float tmp; tmp = values[0]; values[0] = values[1]; values[1] = -tmp; } } //add end }以上修改可使OrientationEventListener的竖屏方向返回的orientation=0（原本的orientation=90），从而使App可以拿到正确的Gsensor方向。 |
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